用于SMT的线路板收集系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于SMT的线路板收集系统，包括：基架、线路板转移机械手、料框转移机械手、空料框升降装置、满料框升降装置、多个线路板收集料框。线路板转移机械手包括线路板转移水平横向驱动部、线路板转移水平纵向驱动部、线路板转移竖直驱动部、线路板夹取结构；料框转移机械手包括料框转移水平横向驱动部、料框夹取结构；空料框升降装置包括空料框竖直驱动部、空料框支撑结构；满料框升降装置包括满料框竖直驱动部、满料框支撑结构。本实用新型专利技术的用于SMT的线路板收集系统，防止线路板与线路板之间直接接触而导致电子元器件的脱落或损坏，采用机械手对线路板进行装载以及对料框进行转移，从而提高机械自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
用于SMT的线路板收集系统
本技术涉及SMT生产
，特别是涉及一种用于SMT的线路板收集系统。
技术介绍
SMT(SurfaceMountTechnology，表面贴装技术)，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在线路板完成回流焊生产后，需要对线路板进行收集，以便于将线路板转移至下一个工位。在对线路板进行收集的过程中，需要考虑如下问题：一方面，线路板与线路板之间不能直接接触，以防止线路板上的电子元器件受到撞击而发生脱落或损坏；另一方面，为更好实现机械自动化生产，需要采用机械手对线路板进行装载，还需要采用机械手对装载线路板的料框进行转移，以减少人工操作所带来的负面影响。因此，如何设计一种用于SMT的线路板收集系统，防止线路板与线路板之间直接接触而导致电子元器件的脱落或损坏，采用机械手对线路板进行装载以及对料框进行转移，从而提高机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于SMT的线路板收集系统，防止线路板与线路板之间直接接触而导致电子元器件的脱落或损坏，采用机械手对线路板进行装载以及对料框进行转移，从而提高机械自动化水平。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于SMT的线路板收集系统，包括：基架、线路板转移机械手、料框转移机械手、空料框升降装置、满料框升降装置、多个线路板收集料框；所述线路板转移机械手安装于所述基架上，所述线路板转移机械手包括：线路板转移水平横向驱动部、线路板转移水平纵向驱动部、线路板转移竖直驱动部、线路板夹取结构，所述线路板转移水平横向驱动部驱动所述线路板转移水平纵向驱动部沿水平横向往复移动，所述线路板转移水平纵向驱动部驱动所述线路板转移竖直驱动部沿水平纵向往复移动，所述线路板转移竖直驱动部驱动所述线路板夹取结构沿竖直方向往复升降；所述料框转移机械手安装于所述基架上，所述料框转移机械手包括：料框转移水平横向驱动部、料框夹取结构，所述料框转移水平横向驱动部驱动所述料框夹取结构沿水平横向往复移动；所述空料框升降装置安装于所述基架上，所述空料框升降装置包括：空料框竖直驱动部、空料框支撑结构，所述空料框竖直驱动部驱动所述空料框支撑结构沿竖直方向往复升降；所述满料框升降装置安装于所述基架上，所述满料框升降装置包括：满料框竖直驱动部、满料框支撑结构，所述满料框竖直驱动部驱动所述满料框支撑结构沿竖直方向往复升降；多个所述线路板收集料框依次层叠于所述空料框支撑结构上或所述满料框支撑结构上。在其中一个实施例中，所述线路板转移水平横向驱动部为电缸驱动结构，所述线路板转移水平纵向驱动部为电缸驱动结构，所述线路板转移竖直驱动部为电缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述料框转移水平横向驱动部为电缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述空料框竖直驱动部为电缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述满料框竖直驱动部为电缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述线路板夹取结构包括：线路板旋转驱动部、线路板夹取爪，所述线路板旋转驱动部驱动所述线路板夹取爪旋转。在其中一个实施例中，所述料框夹取结构包括：左侧料框夹取驱动部、左侧料框夹取板、右侧料框夹取驱动部、右侧料框夹取板，所述左侧料框夹取驱动部与所述左侧料框夹取板驱动连接，所述右侧料框夹取驱动部与所述右侧料框夹取板驱动连接，所述左侧料框夹取板与所述右侧料框夹取板相互靠近或远离；所述左侧料框夹取板上开设有左侧料框夹取凹槽，所述右侧料框夹取板上开设有右侧料框夹取凹槽。在其中一个实施例中，所述空料框支撑结构与所述满料框支撑结构的结构相同。在其中一个实施例中，所述空料框支撑结构包括：第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆交叉连接呈“十”字形，所述第一支撑杆的两端分别设有第一定位凸块，所述第二支撑杆的两端分别设有第二定位凸块。在其中一个实施例中，所述线路板收集料框为方形框架结构，所述线路板收集料框的内部设有多个线路板收容槽，多个所述线路板收容槽呈矩形阵型分布，所述线路板收集料框的底部设有四个定位脚，四个所述定位脚分别与所述第一支撑杆两端的第一定位凸块及所述第二支撑杆两端的第二定位凸块配合。本技术的用于SMT的线路板收集系统，通过设置基架、线路板转移机械手、料框转移机械手、空料框升降装置、满料框升降装置、多个线路板收集料框，并对各个部件的结构进行优化设计，防止线路板与线路板之间直接接触而导致电子元器件的脱落或损坏，采用机械手对线路板进行装载以及对料框进行转移，从而提高机械自动化水平。附图说明图1为本技术一实施例的用于SMT的线路板收集系统的结构图；图2为图1所示的线路板转移机械手及料框转移机械手的结构图；图3为图1所示的料框转移机械手的结构图；图4为图1所示的空料框支撑结构的结构图；图5为图1所示的多个线路板收集料框依次层叠并设于空料框支撑结构上的结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种用于SMT的线路板收集系统10，包括：基架100、线路板转移机械手200、料框转移机械手300、空料框升降装置400、满料框升降装置500、多个线路板收集料框600。如图2所示，线路板转移机械手200安装于基架100上，线路板转移机械手200包括：线路板转移水平横向驱动部210、线路板转移水平纵向驱动部220、线路板转移竖直驱动部230、线路板夹取结构240。线路板转移水平横向驱动部210驱动线路板转移水平纵向驱动部220沿水平横向往复移动，线路板转移水平纵向驱动部220驱动线路板转移竖直驱动部230沿水平纵向往复移动，线路板转移竖直驱动部230驱动线路板夹取结构240沿竖直方向往复升降。具体的，线路板夹取结构240包括：线路板旋转驱动部241、线路板夹取爪242。线路板旋转驱动部241驱动线路板夹取爪242旋转。在本实施例中，线路板转移水平横向驱动部210为电缸驱动结构，线路板转移水平纵向驱动部220为电缸驱动结构，线路板转移竖直驱动部230为电缸驱动结构。如图3所示，料框转移机械手300安装于基架100上，料框转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于SMT的线路板收集系统，其特征在于，包括：基架、线路板转移机械手、料框转移机械手、空料框升降装置、满料框升降装置、多个线路板收集料框；所述线路板转移机械手安装于所述基架上，所述线路板转移机械手包括：线路板转移水平横向驱动部、线路板转移水平纵向驱动部、线路板转移竖直驱动部、线路板夹取结构，所述线路板转移水平横向驱动部驱动所述线路板转移水平纵向驱动部沿水平横向往复移动，所述线路板转移水平纵向驱动部驱动所述线路板转移竖直驱动部沿水平纵向往复移动，所述线路板转移竖直驱动部驱动所述线路板夹取结构沿竖直方向往复升降；所述料框转移机械手安装于所述基架上，所述料框转移机械手包括：料框转移水平横向驱动部、料框夹取结构，所述料框转移水平横向驱动部驱动所述料框夹取结构沿水平横向往复移动；所述空料框升降装置安装于所述基架上，所述空料框升降装置包括：空料框竖直驱动部、空料框支撑结构，所述空料框竖直驱动部驱动所述空料框支撑结构沿竖直方向往复升降；所述满料框升降装置安装于所述基架上，所述满料框升降装置包括：满料框竖直驱动部、满料框支撑结构，所述满料框竖直驱动部驱动所述满料框支撑结构沿竖直方向往复升降；多个所述线路板收集料框依次层叠于所述空料框支撑结构上或所述满料框支撑结构上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于SMT的线路板收集系统，其特征在于，包括：基架、线路板转移机械手、料框转移机械手、空料框升降装置、满料框升降装置、多个线路板收集料框；所述线路板转移机械手安装于所述基架上，所述线路板转移机械手包括：线路板转移水平横向驱动部、线路板转移水平纵向驱动部、线路板转移竖直驱动部、线路板夹取结构，所述线路板转移水平横向驱动部驱动所述线路板转移水平纵向驱动部沿水平横向往复移动，所述线路板转移水平纵向驱动部驱动所述线路板转移竖直驱动部沿水平纵向往复移动，所述线路板转移竖直驱动部驱动所述线路板夹取结构沿竖直方向往复升降；所述料框转移机械手安装于所述基架上，所述料框转移机械手包括：料框转移水平横向驱动部、料框夹取结构，所述料框转移水平横向驱动部驱动所述料框夹取结构沿水平横向往复移动；所述空料框升降装置安装于所述基架上，所述空料框升降装置包括：空料框竖直驱动部、空料框支撑结构，所述空料框竖直驱动部驱动所述空料框支撑结构沿竖直方向往复升降；所述满料框升降装置安装于所述基架上，所述满料框升降装置包括：满料框竖直驱动部、满料框支撑结构，所述满料框竖直驱动部驱动所述满料框支撑结构沿竖直方向往复升降；多个所述线路板收集料框依次层叠于所述空料框支撑结构上或所述满料框支撑结构上。2.根据权利要求1所述的用于SMT的线路板收集系统，其特征在于，所述线路板转移水平横向驱动部为电缸驱动结构，所述线路板转移水平纵向驱动部为电缸驱动结构，所述线路板转移竖直驱动部为电缸驱动结构。3.根据权利要求1所述的用于SMT的线路板收集系统，其特征在于，所述料框转移水平横向驱动部为电缸驱动结构。4.根据权利要求1所述的用于SMT的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何耀杰，叶东辉，
申请(专利权)人：惠州市东日电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44