一种锂电池吸取叠片机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池吸取叠片机构，包括伺服电机、丝杆、搬运安装板、搬运板和机械手组件，所述伺服电机传动连接丝杆，丝杆和伺服电机均安装在搬运安装板上，搬运安装板的前板面固定有导轨，搬运板通过滑块嵌合在导轨上；所述机械手组件安装在搬运板的前端面，机械手组件由机械臂、气缸和机械爪组成。搬运板通过滑块相对搬运安装板上下运动，机械手组件由独立的控制机构控制运作，并通过正极吸片机械爪和负极吸片机械爪对锂电池的正极吸片和负极吸片对应吸取，其控制精度高，提高机构对锂电池叠片的吸取效率；而且，一块搬运安装板上安装有多块搬运板，使其可以同步运作，大大提高了机构的运作效率，提高生产率。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池吸取叠片机构
本技术涉及锂电池吸取
，具体为一种锂电池吸取叠片机构。
技术介绍
随着电子化产品的发展，锂电池得到了广泛的应用。而锂电池的加工效率则成为了生产厂考虑的重要生产要素之一。目前，现有的锂电池吸取技术较为匮乏，加工效率低，针对锂电池的正负极叠片吸取精准度较低，且只能逐一吸取，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锂电池吸取叠片机构，通过伺服电机驱动丝杆运动，其控制精准度高，对位精准，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锂电池吸取叠片机构，包括伺服电机、丝杆、搬运安装板、搬运板和机械手组件，所述伺服电机的转轴端传动连接丝杆，丝杆和伺服电机均安装在搬运安装板的背板上，搬运安装板的前板面固定有导轨；所述搬运板的背面焊接有滑块，搬运板通过滑块嵌合在导轨上；所述机械手组件安装在搬运板的前端面，机械手组件由机械臂、气缸和机械爪组成，气缸与机械臂、机械爪连接；所述机械爪分为正极吸片机械爪和负极吸片机械爪。优选的，所述正极吸片机械爪和负极吸片机械爪组成一组吸片机构，且一组吸片机构对应安装在一块搬运板上，两组吸片机构之间固定有吸片推杆。优选的，所述导轨在搬运安装板上纵向排布有多组，每组导轨上对应安装有一组搬运板。优选的，所述搬运板之间设置有独立的控制机构。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本锂电池吸取叠片机构，将搬运板通过导轨活动安装在搬运安装板，而搬运安装板的背面安装有伺服电机和丝杆，搬运安装板通过伺服电机驱动丝杆转动，带动搬运安装板运动，同时搬运板通过滑块相对搬运安装板上下运动，搬运板上安装有机械手组件，机械手组件由独立的控制机构控制运作，而且，每组机械手组件均设置有正极吸片机械爪和负极吸片机械爪，通过正极吸片机械爪和负极吸片机械爪对锂电池的正极吸片和负极吸片对应吸取，其控制精度高，提高机构对锂电池叠片的吸取效率；而且，一块搬运安装板上安装有多块搬运板，使其可以同步运作，大大提高了机构的运作效率，提高生产率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中：1伺服电机、2丝杆、3搬运安装板、4搬运板、5机械手组件、51机械臂、52气缸、53机械爪、531正极吸片机械爪、532负极吸片机械爪、6导轨、7滑块、8吸片推杆、9控制机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种锂电池吸取叠片机构，包括伺服电机1、丝杆2、搬运安装板3、搬运板4和机械手组件5，伺服电机1的转轴端传动连接丝杆2，丝杆2和伺服电机1均安装在搬运安装板3的背板上，搬运安装板3的前板面固定有导轨6；搬运板4的背面焊接有滑块7，搬运板4通过滑块7嵌合在导轨6上，导轨6在搬运安装板3上纵向排布有多组，每组导轨6上对应安装有一组搬运板4，每块搬运板4之间设置有独立的控制机构9，并由独立的控制机构9控制每块搬运板4运作；机械手组件5安装在搬运板4的前端面，机械手组件5由机械臂51、气缸52和机械爪53组成，气缸52与机械臂51、机械爪53连接；机械爪53分为正极吸片机械爪531和负极吸片机械爪532，正极吸片机械爪531和负极吸片机械爪532组成一组吸片机构，且一组吸片机构对应安装在一块搬运板4上，两组吸片机构之间固定有吸片推杆8。工作原理：本锂电池吸取叠片机构，将搬运板4通过导轨6活动安装在搬运安装板3，而搬运安装板3的背面安装有伺服电机1和丝杆2，搬运安装板3通过伺服电机1驱动丝杆2转动，带动搬运安装板3运动，同时搬运板4通过滑块7相对搬运安装板3上下运动，搬运板4上安装有机械手组件5，机械手组件5由独立的控制机构9控制运作，而且，每组机械手组件5均设置有正极吸片机械爪531和负极吸片机械爪532，通过正极吸片机械爪531和负极吸片机械爪532对锂电池的正极吸片和负极吸片对应吸取，其控制精度高，提高机构对锂电池叠片的吸取效率；而且，一块搬运安装板3上安装有多块搬运板4，使其可以同步运作，大大提高了机构的运作效率，提高生产率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池吸取叠片机构，包括伺服电机(1)、丝杆(2)、搬运安装板(3)、搬运板(4)和机械手组件(5)，其特征在于：所述伺服电机(1)的转轴端传动连接丝杆(2)，丝杆(2)和伺服电机(1)均安装在搬运安装板(3)的背板上，搬运安装板(3)的前板面固定有导轨(6)；所述搬运板(4)的背面焊接有滑块(7)，搬运板(4)通过滑块(7)嵌合在导轨(6)上；所述机械手组件(5)安装在搬运板(4)的前端面，机械手组件(5)由机械臂(51)、气缸(52)和机械爪(53)组成，气缸(52)与机械臂(51)、机械爪(53)连接；所述机械爪(53)分为正极吸片机械爪(531)和负极吸片机械爪(532)。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池吸取叠片机构，包括伺服电机(1)、丝杆(2)、搬运安装板(3)、搬运板(4)和机械手组件(5)，其特征在于：所述伺服电机(1)的转轴端传动连接丝杆(2)，丝杆(2)和伺服电机(1)均安装在搬运安装板(3)的背板上，搬运安装板(3)的前板面固定有导轨(6)；所述搬运板(4)的背面焊接有滑块(7)，搬运板(4)通过滑块(7)嵌合在导轨(6)上；所述机械手组件(5)安装在搬运板(4)的前端面，机械手组件(5)由机械臂(51)、气缸(52)和机械爪(53)组成，气缸(52)与机械臂(51)、机械爪(53)连接；所述机械爪(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：江礼阳，
申请(专利权)人：东莞市泽祥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44