【技术实现步骤摘要】
一种光催化加工平台的语音控制方法及控制系统
本专利技术涉及一种光催化加工平台的语音控制方法及控制系统,属于人工关节超精密加工技术和语音通讯领域。
技术介绍
钴基合金作为自熔性合金材料可被用于改善金属材料表面性能,形成高硬度、耐高温和耐磨损的覆层。这种方法被广泛应用于模具制造、汽车制造工业、汽轮机制造等行业中。模具钴基合金覆层不但具有自由曲面的复杂性,同时还遇到高硬度和高耐磨性等新问题,使得精密加工更加困难,普通机械加工方法难以快速去除,若可通过特定的化学方法,使该类难加工材料变为易加工材料,则可达到提升加工效率的目的。针对钴基合金中钴元素的材料特性,配置有效的反应溶剂,使表层钴原子产生反应,形成易被去除产物,并结合紫外光催化作用,建立光子与量子产率的关系,调节钴元素原子键断裂和能量释放过程,实现反应可控。由于钴基合金为多元素合金类材质,需协同机械作用,实现不可溶产物的材料去除。所述平台整体材料去除过程是一个化学反应、光学控制和机械去除的协同过程,其对操作人员的要求非常高。传统的操作需要操作人员手动的去控制机器,其具有时间和空间上的局限性,加工过程中如果无法协调好上 ...
【技术保护点】
1.一种光催化加工平台的语音控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S01:语音主控制端中的语音接收模块接收到操作人员的语音指令;S02:语音接收模块将接收的语音指令发送至语音识别模块进行识别并传入第一处理器进行处理,第一处理器对信号进行匹配,判断该语音指令属于有用指令还是无用指令;若判断出是无用指令,则不执行任何动作,同时将汇报错误传输给音频解码器,并通过扬声器向操作者汇报错误;若判断出是有用指令,则该指令通过第一GSM模块传输给抛光盘语音控制模块;S03:抛光盘语音控制模块的第二GSM模块接收有用指令,并判断该有用指令是否为抛光盘端指令;若是,则第二GSM模块将抛光盘端指令 ...
【技术特征摘要】
1.一种光催化加工平台的语音控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S01:语音主控制端中的语音接收模块接收到操作人员的语音指令;S02:语音接收模块将接收的语音指令发送至语音识别模块进行识别并传入第一处理器进行处理,第一处理器对信号进行匹配,判断该语音指令属于有用指令还是无用指令;若判断出是无用指令,则不执行任何动作,同时将汇报错误传输给音频解码器,并通过扬声器向操作者汇报错误;若判断出是有用指令,则该指令通过第一GSM模块传输给抛光盘语音控制模块;S03:抛光盘语音控制模块的第二GSM模块接收有用指令,并判断该有用指令是否为抛光盘端指令;若是,则第二GSM模块将抛光盘端指令发送至第二处理器,并转换成控制信号后通过第一伺服电机对抛光盘的旋转速度进行控制;若否,则紫外光灯语音控制模块接收的第三GSM模块接收该有用指令;S04:紫外光灯语音控制模块的第三GSM模块将该有用指令并传输给第三处理器,,并判断该有用指令是否为紫外灯光端指令;若是,则第三GSM模块将紫外灯光端指令发送至第三处理器,并转换成控制信号后通过光控模块对紫外灯的光照强度进行控制;若否,则机械臂语音控制模块接收的第四GSM模块接收该有用指令;S05:机械臂语音控制模块的第四GSM模块将该有用指令并传输给第四处理器,并判断该有用指令是否为机械臂语音控制指令;若是,则第四GSM模块将紫外灯光端指令发送至第四处理器,并转换成控制信号后通过第二伺服电机控制机械臂运动状态;若否,则抛光液添加装置语音控制模块的第五GSM模块接收该有用指令;S06:抛光液添加装置语音控制模块的第五GSM模块将该有用指令并传输给第五处理器,并判断该有用指令是否为抛光液添加装置语音控制指令;若是,则第五GSM模块将抛光液添加装置语音控制指令发送至第五处理器,并转换成控制信号后通过电磁阀控制抛光液流出;若否,则不执行任何动作,同时将汇报错误的信息重新传回第一处理器,第一处理器将回传的信息传输给音频解码器,并通过扬声器向操作者汇报错误。2.根据权利要求1所述的一种光催化加工平台的语音控制方法,其特征在于:所述语音主控制端中包含了针对各种操作预先设置的语义库。3.根据权利要求1所述的一种光催化加工平台的语音控制方法构建的控制系统,其特征在于,包括:语音主控制端,包括用于接收操作人员语音指令的语音接收模块、用于识别语音信息的语音识别模块、用于将识别后的语音信息进行处理并判断其是否为有用指令的第一处理器模块和用于与下位动作执行模块通信的第一GSM模块,语音接收模块的信号输出端与语音识别模块的信...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾晰,蔡超鹏,郗枫飞,温聪,郑倩倩,何兴,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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