一种单交叉路口信号自适应的控制方法技术

本发明专利技术公开一种单交叉路口自适应控制方法。本发明专利技术首先建立一个基于最小延误时间的单交叉路口信号自适应控制模型，然后提出一种改进和声搜索算法求解。具体步骤：（1）建立一个单交叉路口信号自适应控制模型；（2）算法参数初始化；（3）产生新的配时方案；（4）用改进的和声搜索算法动态更新和声记忆库保留概率、微调扰动率和调节步长；（5）更新和声记忆库；（6）判断是否满足最大迭代次数；（7）得到最优和声作为该交叉口对应相位的绿灯配时方案。本发明专利技术能够有效求解单交叉路口自适应配时方案，适合解决单交叉路口信号自适应控制的优化问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单交叉路口信号自适应的控制方法
本专利技术涉及交通信号自适应控制领域，具体涉及一种单交叉路口信号自适应控制方法。
技术介绍
单交叉路口信号自适应控制是交通自适应控制中最基本的控制形式，为了解决复杂的区域交通自适应控制问题，需要从单交叉路口信号自适应控制开始，以此为解决复杂的区域自适应控制问题奠定了研究的基础。单交叉路口信号自适应控制的核心在于动态生成交通信号配时方案。现有技术主要是通过经验为单交叉路口确定固定配时方案，难以实现根据不同的交通状况去动态改变交通控制方案。
技术实现思路
为了解决目前现有的技术存在的不足，本专利技术公开一种新的单交叉路口自适应控制方法。可以根据实时路面交通状况，自适应生成最佳的配时控制方案。其过程为：首先建立一个基于最小延误时间的单交叉路口信号自适应控制模型，然后提出一种改进和声搜索算法求解得到最优解作为配时控制方案。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种单交叉路口信号自适应控制方法，包括以下步骤:S1、建立基于最小延误的单交叉路口信号自适应的控制模型：其中，D是单交叉路口在一个信号周期内的总延误时间，g1,g2,g3,g4分别代表交叉路口四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单交叉路口信号自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤:S1、建立基于最小延误的单交叉路口信号自适应的控制模型：

【技术特征摘要】
1.一种单交叉路口信号自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤:S1、建立基于最小延误的单交叉路口信号自适应的控制模型：其中，D是单交叉路口在一个信号周期内的总延误时间，g1,g2,g3,g4分别代表交叉路口四个相位的绿灯时间，D1,D2,D3,D4分别代表交叉路口四个相位各自在一个信号周期内的延误时间，是惩罚函数，参数α是一个充分大的正数，T为单交叉路口信号周期；S2、预设式(1)单交叉路口信号自适应的控制模型在一个信号周期的延误时间D1,D2,D3,D4和信号周期T；S3、初始化，进一步包括：S3-1、确定变量个数及范围：单交叉路口信号自适应控制模型的四相位配时方案g1,g2,g3,g4作为和声搜索算法的和声变量，确定最大绿灯时间gmax和最小绿灯时间gmin，并将其设置为和声变量的取值范围的上限与下限；S3-2、设置算法控制参数：设置初始化和声记忆库HM的大小、初始和声记忆库保留概率HMCR、初始微调概率RAR、调节步长bw、迭代计数器Dt、最大迭代次数Dmax；S3-3、确定适应度函数：取上述基于最小延误的单交叉路口信号自适应的控制模型作为适应度函数，其中，延误时间越小，和声的适应度越强；S3-4、初始化和声记忆库：选择Logistic混沌映射的方式对和声记忆库进行混沌初始化；S4、产生新的和声，选择使用和声搜索算法产生和声的机理在变量取值范围内产生一组新的和声；S5、动态更新HMCR、PAR、bw；S6、更新和声记忆库；判断新和声是否优于和声记忆库内的最差解，若是，则将新的解替换最差解，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡延光，黄柱，蔡颢，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44