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一种动态智慧救助控制系统技术方案

技术编号:19552084 阅读:29 留言:0更新日期:2018-11-24 22:05
为了提高交通信号灯的控制对路网堵塞的控制或调节的效率,本发明专利技术提供了一种动态智慧救助控制系统,包括交通信号动态调整单元、云端控制单元,以及设置于第一救护车上的行驶状态监测单元和GPS导航单元,所述云端控制单元根据所述行驶状态监测单元确定是否有必要将第一救护车内的患者移送到第二救护车,所述GPS导航单元用于确定与第一救护车最接近的第二救护车的位置并将第二救护车导航到第一救护车,所述交通信号动态调整单元用于对运送所述患者的第一救护车或第二救护车所在的路段的交通信号灯的控制信号进行调整,将调整结果保存到所述云端控制单元。经大量试验,救护车救护过程中在交通通行上的花费时间平均降低了37%。

A Dynamic Intelligent Rescue Control System

In order to improve the efficiency of traffic signal lamp control in controlling or regulating road network congestion, the invention provides a dynamic intelligent rescue control system, which includes a traffic signal dynamic adjustment unit, a cloud terminal control unit, a driving condition monitoring unit and a GPS navigation unit set on the first ambulance, and the cloud terminal control. According to the driving condition monitoring unit, the unit determines whether it is necessary to transfer the patient in the first ambulance to the second ambulance. The GPS navigation unit is used to determine the position of the second ambulance closest to the first ambulance and navigate the second ambulance to the first ambulance. The traffic signal dynamic adjustment unit is used for the first ambulance. The control signal of the traffic signal lamp in the section where the first ambulance or the second ambulance transports the patient is adjusted, and the adjustment result is saved to the cloud terminal control unit. After a lot of experiments, the time spent on traffic during ambulance rescue has been reduced by an average of 37%.

【技术实现步骤摘要】
一种动态智慧救助控制系统
本专利技术涉及路网堵塞程度控制领域,更具体地,涉及一种动态智慧救助控制系统。
技术介绍
现代社会针对处理紧急事件已有惯常的最佳实例。例如,人们拔电话至119电话中心,并且因此引发适当医疗和保安队伍前来协助。这种过程已经非常成熟,但是有时生命和财产仍然被严重破坏或者甚至由于紧急救援车辆(例如,救护车、消防车(firetruck)、警车(policecar),等)在交通上被耽误造成损失。并且我们都知道造成紧急救援车辆延迟的原因-糟糕的交通状况。所以,每当紧急事件发生,紧急救援车辆皆需要协助快速通过拥挤的交通,并快速抵达目的地。然而,城市交通堵塞是影响我国经济发展和居民生活质量的重要问题。实施交通信号控制策略以减少延误;发布实时交通信息以诱导车辆行驶乃保持路网动态均衡和缓解交通堵塞的交通管理措施。这两种交通管理措施均以交通状态,特别是对交通堵塞程度的有效评价为前提。申请号为CN200810198919.0的中国专利技术专利申请公开了一种基于数据特征的城市信号控制路口交通状态检测和评价方法。其采用数据传输单元传来的数据构造随着交通密度变化且具有稳定极小值的车辆时距作为饱和交通流特征参量。然而,这种方法忽略了车辆启停过程中司机的主观延迟长短的区别,这种区别使得车辆时距的稳定最小值是不准确的甚至是不存在的,严重影响了交通信号灯的控制时长的有效性。这种影响极大地影响了救护车救助患者过程中的运输效率。
技术实现思路
为了缩短救护车在作业期间花费在交通路网上的时间,本专利技术提供了一种动态智慧救助控制系统,包括交通信号动态调整单元、云端控制单元,以及设置于第一救护车上的行驶状态监测单元和GPS导航单元,所述云端控制单元根据所述行驶状态监测单元确定是否有必要将第一救护车内的患者移送到第二救护车,所述GPS导航单元用于确定与第一救护车最接近的第二救护车的位置并将第二救护车导航到第一救护车,所述交通信号动态调整单元用于对运送所述患者的第一救护车或第二救护车所在的路段的交通信号灯的控制信号进行调整,将调整结果保存到所述云端控制单元。进一步地,所述交通信号动态调整单元包括:路段交通信息获取子单元,用于监测路网中所述救护车中的第一救护车所在路段内车辆数目,所述路段前后各包括一个路口;指挥控制子单元,用于根据所述车辆数目向第一救护车发出第一提示信息并根据拥堵程度向交管部门发出第二提示信息以协助交管部门控制所述将要抵达路口的信号灯。进一步地,所述路段交通信息获取子单元包括:车辆数目获取子模块,用于获得第1到第n时刻从上一个路口将要抵达路口的车辆数目集合{Num(n)};第一提示信息生成子单元,用于根据车辆数目生成所述第一提示信息。进一步地,所述指挥控制子单元包括:修正与预测子单元,用于对集合{Num(n)}进行修正,预测第n+1时刻从上一个路口将要抵达路口的车辆数目集合{Num(n+1)},并根据预测结果计算在一个信号灯控制周期内的红、绿灯点亮时间长度的比值;校正子单元,用于对所述比值进行校正;第二提示信息生成单元,用于对上一个路口和将要抵达路口之间的路网的第二堵塞程度进行估计并生成第二提示信息。进一步地,所述车辆数目获取子模块包括光电传感器,用于检测两个路口之间的某个位置处的车辆数目。进一步地,所述检测两个路口之间的某个位置处的车辆数目包括利用摄像头并基于车牌识别方式获得单方向地经过该位置处的车辆的数目。进一步地,所述修正与预测子单元包括修正与预测模型生成模块,用于:设对第1到第n时刻从上一个路口将要抵达路口的车辆数目集合{Num(n)}进行修正后得到的第1到第n时刻从上一个路口将要抵达路口的车辆数目为{Num’(n)},其中{Num(n)}满足泊松分布的概率分布规律,其中n为自然数且n=1,2,…;将{Num(n)}与{Num’(n)}的联合概率密度函数C(Num(n),Num’(n))记作C(Num,Num’),C(Num,Num’)=Pois(αT1λ,αT2λ,…,αTnλ)=λ[-Pois(N)(λ)+αT1Pois(N-1)(λ)+…+αTNPois(λ)],其中Pois(λ)=e-Nλ;N表示第n时刻Tn的车辆数目;λ=[n,Num’(n)]T,[]T在此表示对[]进行转置,λ为随机向量,是根据SVR短时交通流预测得到的在第n时刻的{Num’(n)}这一集合的一阶项之和的模值;对{Num(n)}进行修正:再设{Num’(n)}在{Num(n)}条件下的概率密度:p(Num’|Num)=p(Num’,Num)/p(Num)=Pois(Num’,λNum’|Num),其中Pois(Num’,λNum’|Num)为均值等于λNum’|Num、方差矩阵M为的泊松函数,CA,B表示A与B之间的互协方差,则进一步地,所述校正子单元包括:比值获得模块,用于获得将要抵达的路口的信号灯的红、绿灯点亮时间长度的比值R[n];第一堵塞程度获得模块,用于获得车辆在上一个路口到所述将要抵达的路口之间的路段的第一堵塞程度Dcrowd;时长修正模块,用于对所述将要抵达路口的信号周期时长T[n+1]进行修正:其中表示取上整数,Num'[n]表示第n时刻修正后的从上一个路口将要抵达路口的车辆数目,Num'[n+1]表示对第n+1时刻的从上一个路口将要抵达路口的车辆数目的预测数,Brpre表示上一个路口的岔道数,Brnow表示将要抵达的路口的岔道数,i和j均为正整数。进一步地,所述第二提示信息生成单元包括:路网堵塞程度子模块,用于根据T[n+1]的值与预设阈值集合的比较,确定上一个路口和将要抵达路口之间的第二路网堵塞程度,将第二路网堵塞程度作为第二提示信息。本专利技术的有益效果为:能够根据路网上交通灯之间的路段的车辆数目进行动态地红、绿灯点亮时间长度调整,且对于车辆数目根据申请人的大量试验确定了上述修正的经验公式,从而通过调整红绿灯时间长度的比例,使得由于司机主观原因造成红绿灯转换时起步早、晚造成的堵塞程度能够被尽可能地自动降低。经大量试验,救护车救护过程中在交通通行上的花费时间平均降低了37%。附图说明图1示出了本专利技术的动态智慧救助控制系统的组成框图。具体实施方式如图1所示,根据本专利技术的优选实施例,本专利技术提供了一种动态智慧救助控制系统,包括交通信号动态调整单元、云端控制单元,以及设置于第一救护车上的行驶状态监测单元和GPS导航单元,所述云端控制单元根据所述行驶状态监测单元确定是否有必要将第一救护车内的患者移送到第二救护车,所述GPS导航单元用于确定与第一救护车最接近的第二救护车的位置并将第二救护车导航到第一救护车,所述交通信号动态调整单元用于对运送所述患者的第一救护车或第二救护车所在的路段的交通信号灯的控制信号进行调整,将调整结果保存到所述云端控制单元。优选地,所述交通信号动态调整单元包括:路段交通信息获取子单元,用于监测路网中所述救护车中的第一救护车所在路段内车辆数目,所述路段前后各包括一个路口;指挥控制子单元,用于根据所述车辆数目向第一救护车发出第一提示信息并根据拥堵程度向交管部门发出第二提示信息以协助交管部门控制所述将要抵达路口的信号灯。优选地,所述路段交通信息获取子单元包括:车辆数目获取子模块,用于获得第1到第n时刻从上一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态智慧救助控制系统,其特征在于,包括交通信号动态调整单元、云端控制单元,以及设置于第一救护车上的行驶状态监测单元和GPS导航单元,所述云端控制单元根据所述行驶状态监测单元确定是否有必要将第一救护车内的患者移送到第二救护车,所述GPS导航单元用于确定与第一救护车最接近的第二救护车的位置并将第二救护车导航到第一救护车,所述交通信号动态调整单元用于对运送所述患者的第一救护车或第二救护车所在的路段的交通信号灯的控制信号进行调整,将调整结果保存到所述云端控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种动态智慧救助控制系统,其特征在于,包括交通信号动态调整单元、云端控制单元,以及设置于第一救护车上的行驶状态监测单元和GPS导航单元,所述云端控制单元根据所述行驶状态监测单元确定是否有必要将第一救护车内的患者移送到第二救护车,所述GPS导航单元用于确定与第一救护车最接近的第二救护车的位置并将第二救护车导航到第一救护车,所述交通信号动态调整单元用于对运送所述患者的第一救护车或第二救护车所在的路段的交通信号灯的控制信号进行调整,将调整结果保存到所述云端控制单元。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述交通信号动态调整单元包括:路段交通信息获取子单元,用于监测路网中所述救护车中的第一救护车所在路段内车辆数目,所述路段前后各包括一个路口;指挥控制子单元,用于根据所述车辆数目向第一救护车发出第一提示信息并根据拥堵程度向交管部门发出第二提示信息以协助交管部门控制所述将要抵达路口的信号灯。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述路段交通信息获取子单元包括:车辆数目获取子模块,用于获得第1到第n时刻从上一个路口将要抵达路口的车辆数目集合{Num(n)};第一提示信息生成子单元,用于根据车辆数目生成所述第一提示信息。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述指挥控制子单元包括:修正与预测子单元,用于对集合{Num(n)}进行修正,预测第n+1时刻从上一个路口将要抵达路口的车辆数目集合{Num(n+1)},并根据预测结果计算在一个信号灯控制周期内的红、绿灯点亮时间长度的比值;校正子单元,用于对所述比值进行校正;第二提示信息生成单元,用于对上一个路口和将要抵达路口之间的路网的第二堵塞程度进行估计并生成第二提示信息。5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述车辆数目获取子模块包括光电传感器,用于检测两个路口之间的某个位置处的车辆数目。6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述检测两个路口之间的某个位置处的车辆数目包括利用摄像头并基于车牌识别方式获得单方向地经过该位置处的车辆的数目。7.根据权利要求5或6所述的系统,其特征在于,所述修正与预测子单元包括修正与预测模型生成模块,用于:设对第1到第n时刻从上一个...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙仲碧
申请(专利权)人:孙仲碧
类型:发明
国别省市:云南,53

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