The invention discloses a control system and control method of signal lamp vehicle inspection unit with intelligent network connection, including central processing unit, communication module, camera module, I/O interface module, positioning module and vehicle module. The central processing unit is connected with communication module, camera module, I/O interface module and positioning module respectively. Vehicle module is located on the corresponding motor vehicle, non-motor vehicle and pedestrian, and is connected with communication module and positioning module by wireless signal. It also connects signal main control unit and signal light control unit, signal light vehicle detection unit, signal main control unit and signal light control unit to each other. The invention enables the signal lamp to communicate with the motor vehicle, non-motor vehicle and pedestrians on the road in real time, and changes the intersection signal lamp in time according to the actual situation on the spot, while avoiding the problems of inaccurate vehicle detection caused by external factors such as ambient temperature, weather, haze and so on.
【技术实现步骤摘要】
具有智能网联的信号灯车检单元的控制系统及控制方法
本专利技术涉及交通信号灯控制技术,更具体地说,涉及一种具有智能网联的信号灯车检单元的控制系统及控制方法。
技术介绍
现在的交通信号车检和控制机(器)连接布置如图1所示,一般是都是采用集中式道路交通信号控制柜(箱)1,用以控制信号灯2提供闪光、全红、关灯、定周期等功能,对车辆检测一般是由环形线圈式、光电技术、超声波、微波等车辆检测单元提供。这些技术的容易受到日照、恶劣天气,温度、湿度等干扰影响,同时,线圈的安装需要埋入地下,一般都是采用地感线圈3的方式,而地感线圈受到地面材料膨胀冷缩的影响又会遭到损坏,而当车辆密集的情况下,又无法感知车辆的具体信息,另外,也有单独利用摄像头的方式,用来检测车辆的方法,但该方法受制于天气、雾霾等因素的影响,造成检测结果不准确。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷,本专利技术的目的是提供一种具有智能网联的信号灯车检单元的控制系统及控制方法,使信号灯与路上的机动车、非机动车和行人之间能够实时沟通,并根据现场实际情况及时变更路口信号灯,同时又避免了因环境温度、天气、雾霾等外因造成的车辆检测不准确等问题。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种具有智能网联的信号灯车检单元,其特征在于,包括中央处理器、通信模块、摄像头模块、I/O接口模块、定位模块和车载模块,中央处理器分别与通信模块、摄像头模块、I/O接口模块和定位模块相连,车载模块设于相应的机动车、非机动车以及行人上,并与通信模块和定位模块之间通过无线方式连接;通信模块用以与路口的机动车、非机动车以及行人进行信息沟通,将信 ...
【技术保护点】
1.一种具有智能网联的信号灯车检单元,其特征在于,包括中央处理器、通信模块、摄像头模块、I/O接口模块、定位模块和车载模块,中央处理器分别与通信模块、摄像头模块、I/O接口模块和定位模块相连,车载模块设于相应的机动车、非机动车以及行人上,并与通信模块和定位模块之间通过无线方式连接;通信模块用以与路口的机动车、非机动车以及行人进行信息沟通,将信号灯控制信息传输至车载模块;车载模块接收通信模块的信息后,根据机动车、非机动车以及行人自身所处的位置,判断信息为相关信息或非相关信息;摄像头模块用以辅助检测路口未设车载模块的物体信息;通信模块和摄像头模块将信息均发送至中央处理器。
【技术特征摘要】
1.一种具有智能网联的信号灯车检单元,其特征在于,包括中央处理器、通信模块、摄像头模块、I/O接口模块、定位模块和车载模块,中央处理器分别与通信模块、摄像头模块、I/O接口模块和定位模块相连,车载模块设于相应的机动车、非机动车以及行人上,并与通信模块和定位模块之间通过无线方式连接;通信模块用以与路口的机动车、非机动车以及行人进行信息沟通,将信号灯控制信息传输至车载模块;车载模块接收通信模块的信息后,根据机动车、非机动车以及行人自身所处的位置,判断信息为相关信息或非相关信息;摄像头模块用以辅助检测路口未设车载模块的物体信息;通信模块和摄像头模块将信息均发送至中央处理器。2.如权利要求1所述的一种具有智能网联的信号灯车检单元,其特征在于,所述的无线方式为DSRC、LTE/LTE-V、WIFI、BLUETOOTH或5G/4G/3G/2G。3.如权利要求2所述的一种具有智能网联的信号灯车检单元,其特征在于,所述的信息包括信号灯ID、信号灯的坐标、路口ID、各个路口控制单元的ID和各个路口控制单元的状态。4.如权利要求1所述的一种具有智能网联的信号灯车检单元,其特征在于,所述的车载模块为车载设备或便携智能网联设备。5.如权利要求1所述的一种具有智能网联的信号灯车检单元,其特征在于,还包括与中央处理器分别相连的存储模块和电源模块。6.如权利要求1所述的一种具有智能网联的信号灯车检单元,其特征在于,所述的摄像头模块通过设于路口的摄像头进行信息采集。7.如权利要求1所述的一种具有智能网联的信号灯车检单元,其特征在于,所述的定位模块为GNSS、高精度定位、差分定位或惯导。8.一种如权利要求1至7所述的具有智能网联的信号灯车检单元的控制系统,其特征在于,包括信号灯车检单元,信号灯车检单元包括中央处理器、通信模块、摄像头模块、I/O接口模块、定位模块和车载模块,中央处理器分别与通信模块、摄像头模块、I/O接口模块和定位模块相连,车载模块设于相应的机动车、非机动车以及行人上,并与通信模块和定位模块之间通过无线信号相连,还信号主控单元和信号灯控制机,信号灯车检单元、信号主控单元和信号灯控制机之间相互信号相连;所述信号主控单元包括主控CPU和主控I/O接口模块;所述信号灯控制机包括控制机CPU、控制机I/O接口模块、数个信号灯和数个危险警告灯,控制机CPU用以控制数个信号灯和数个危险警告灯;所述主控I/O接口模块、控制机I/O接口模块和I/O接口模块之间相互连接。9.如权利要求8所述的一种具有智能网联的信号灯车检单元的控制系统,其特征在于,所述的主控I/O接口模块、控制机I/O接口模块和I/O接口模块之间通过CAN、Ethernet、USB或UART的方式连接。10.如权利要求8所述的一种具有智能网联的信号灯车检单元的控制系统,其特征在于,所述的车载模块周期性向信号灯车检单元和信号灯控制机发送信息。11.如权利要求8所述的一种具有智能网联的信号灯车检单元的控制系统,其特征在于,所述的信息包括设备ID、车辆类型、车辆行驶方向、车速、车辆坐标以及车辆运行历史轨迹。12.一种如权利要求8至11所述的具有智能网联的信号灯车检单元的控制系统的控制方法,其特征在于,包括正常车辆模式、特...
【专利技术属性】
技术研发人员:方强,
申请(专利权)人:上海固厚寿记贸易有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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