一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统技术方案

技术编号:19593367 阅读:38 留言:0更新日期:2018-11-28 04:52
本实用新型专利技术公开了一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统,其中,视觉检测系统包括:PLC控制器、图像采集卡、旋转夹持器、分拣机械手、CCD相机;图像采集卡与CCD相机直接相连,控制CCD相机的采集工作,采集到的图像数据将会在图像采集卡中进行处理;PLC控制器与图像采集卡通过RS232总线进行连接,获取来自图像采集卡处理的结果后控制分拣机械手将芯柱位置不合格的球泡灯分拣出生产线;旋转夹持器夹紧球泡灯,CCD相机采集球泡灯的图像数据,分拣机械手根据球泡灯芯柱位置是否正确执行灯泡分拣。本实用新型专利技术实现了对球泡灯芯柱位置不合格的次品的快速分拣,大大提高了生产效率,降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统
本技术涉及视觉检测
,具体涉及一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统。
技术介绍
球泡灯是替代传统白炽灯泡的新型节能灯具。传统白炽灯(钨丝灯)耗能高、寿命短,在全球资源紧张的大环境下,已渐渐被各国政府禁止生产。随着LED技术的高速发展,LED照明逐渐成为新型绿色照明的不二之选,因此球泡灯的需求量也急剧增大。现有生产工艺中,球泡灯在灯头装配完成之后,需要检测芯柱的位置是否正确,如果芯柱位置不正确,则产品不合格。目前主要采用人工方式进行检测,由工人用肉眼直接观察芯柱位置是否偏离中心。这种方式一方面效率十分低下,检测成本也比较高;另一方面人的主观性比较大,可能会错将不良产品判别为了合格品,影响产品质量。因此目前球泡灯芯柱位置检测方法满足不了全自动的球泡灯流水线生产方式,急需采用更高效的方式来取代。
技术实现思路
本技术的首要目的在于克服现有通过人眼判别球泡灯芯柱位置是否正确的检测方式存在的效率低下、易误判等问题,提供一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统。本技术的另一目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测方法,该方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统,其特征在于,所述的视觉检测系统包括:PLC控制器、图像采集卡、旋转夹持器、分拣机械手和视觉采集单元,其中,所述的图像采集卡、旋转夹持器、分拣机械手直接与所述的PLC控制器相连;所述的视觉采集单元与所述的图像采集卡相连;所述的视觉采集单元用于采集球泡灯芯柱位置信息,所述的图像采集卡接收视觉采集单元采集到的图像数据并对其进行图像处理,所述的旋转夹持器用于固定并旋转球泡灯,所述的分拣机械手用于分拣检测之后的芯柱位置不合格的球泡灯,所述的PLC控制器用于控制旋转夹持器与分拣机械手的动作。

【技术特征摘要】
1.一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统,其特征在于,所述的视觉检测系统包括:PLC控制器、图像采集卡、旋转夹持器、分拣机械手和视觉采集单元,其中,所述的图像采集卡、旋转夹持器、分拣机械手直接与所述的PLC控制器相连;所述的视觉采集单元与所述的图像采集卡相连;所述的视觉采集单元用于采集球泡灯芯柱位置信息,所述的图像采集卡接收视觉采集单元采集到的图像数据并对其进行图像处理,所述的旋转夹持器用于固定并旋转球泡灯,所述的分拣机械手用于分拣检测之后的芯柱位置不合格的球泡灯,所述的PLC控制器用于控制旋转夹持器与分拣机械手的动作。2.根据权利要求1所述的一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统,其特征在于,所述的视觉采集单元包括两个LED光源、两个光学镜头、两台CCD相机,用于对焊接过程与分拣过程的产品进行图像采集。3.根据权利要求1所述的一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统,其特征在于,所述的图像采集卡与PLC控制器之间采用RS232总线通讯,所述的图像采集卡实时接收来自视觉采集单元采集到的图像数据,并采用模板匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴玉香王鹏
申请(专利权)人:华南理工大学
类型:新型
国别省市:广东,44

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