一种无人机挂载的激光眩目器制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机挂载的激光眩目器，包括：眩目器壳体、传热板、信号接收器、发光组件、激光控制组件、发散透镜、汇聚透镜、电动变焦组；本实用新型专利技术当信号接收器接收到无目标物时，则用于照明，产生532nm的连续光斑，根据接收光斑大小信号控制电动变焦组件调整汇聚透镜与发散透镜之间的距离，将照射到目标处的光斑放大；当信号接收器接收到有目标物时，则用于警告、驱赶违法人员，产生532nm的频闪光斑，根据接收光斑大小信号控制电动变焦组件调整汇聚透镜与发散透镜之间的距离，将照射到目标处的光斑缩小。采用本实用新型专利技术设置的眩目器，既能提高集中光束作用，又降低挂载设备的重量和功耗，增加小型无人机的飞行时间和飞行高度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂载的激光眩目器
本技术涉及无人机光源
，特别是涉及一种无人机挂载的激光眩目器。
技术介绍
在野生动植物保护区采用无人机进行白天或夜间安全巡逻能够节省大量的人力和物力。无人机在巡逻过程中一旦发现有人在动植物保护区偷猎或砍伐树木，需要及时的制止。而传统的无人机在发现有这些违法行为的同时，通过无人机挂载广播和LED灯或卤素灯等进行声、光学警示，能够有效的制止偷猎和偷伐行为。但由于传统无人机挂载的LED灯和卤素灯的光束比较散，致使光学警示的效果不明显，要想对违法人员起到威慑作用，必须增大功率达到一定的照明亮度，增大功率热量就会大，需要增加散热器，进而增加了整个挂载设备重量，增大功耗，而此种用途的无人机基本上都是锂电池供电，其电池容量是一定的，由于无人机的挂载设备中摄像机和云台的重量基本是固定的，所以为了最大量的增加无人机的飞行时间和飞行高度，就要求整个挂载的设备的重量越轻、功耗越小越好。显然以上设计是相互矛盾的。基于上述问题，如何设计一种光束集中、功耗小、重量轻的激光眩目器来替代传统的LED灯和卤素灯成为本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机挂载的激光眩目器，以实现集中光束、降低功耗和减轻挂载重量。为实现上述目的，本技术提供了一种无人机挂载的激光眩目器，其特征在于，所述激光眩目器包括：眩目器壳体、传热板、信号接收器、发光组件、激光控制组件、发散透镜、汇聚透镜、电动变焦组件；所述眩目器壳体的眩目器底板固定在无人机云台上，在所述眩目器底板上设有导风槽，用于通过热交换的方式与周围空气换热；所述传热板固定在眩目器底板上，用于起到支撑和传热作用；所述信号接收器设置在所述眩目器底板上，所述信号接收器用于接收激光眩目器的光斑大小信号和目标物信号；所述发光组件设置在所述传热板上，所述发光组件用于产生532nm的光斑；所述光斑分为连续光斑和频闪光斑；所述激光控制组件设置所述无人机底板上，所述激光控制组件分别与所述信号接收器、所述发光组件连接，所述激光控制组件用于根据目标物信号控制发光组件产生532nm的光斑；所述发散透镜设置在所述无人机底板上，所述发散透镜与所述发光组件对应设置，所述发散透镜用于对532nm的光斑进行扩束；所述汇聚透镜设置所述无人机底板上，与所述发散透镜对应设置共同组成一个倒置的伽利略望远镜；所述电动变焦组件分别与所述信号接收器和所述汇聚透镜连接，所述电动变焦组件用于根据接收的光斑大小信号和目标物信号调整汇聚透镜与发散透镜之间的距离，进而改变532nm的光斑大小。可选的，所述发光组件包括：激光二极管、激光二极管热沉、钒酸钇晶体、腔镜、倍频晶体；所述激光二极管设置在传热板上，所述激光二极管与激光控制组件连接，所述激光二极管用于发射808nm的泵浦光；所述泵浦光为连续泵浦光或频闪泵浦光；所述激光二极管热沉的下侧设置在传热板上，所述激光二极管热沉的右侧与所述激光二极管连接，所述激光二极管热沉对激光二极管起散热和固定支撑作用，所述激光二极管产生的废热通过热传导方式通过所述激光二极管热沉传递到所述传热板上；所述钒酸钇晶体与所述激光二极管对应设置，所述钒酸钇晶体设置在所述传热板上，所述钒酸钇晶体用于将所述激光二极管产生的808nm的泵浦光转化成1064nm的基频光；所述腔镜设置在所述传热板上，所述腔镜与钒酸钇晶体构成激光器的谐振腔；所述倍频晶体设置在所述钒酸钇晶体与所述腔镜之间，且分别与所述钒酸钇晶体、所述腔镜对应设置，所述倍频晶体设置在所述底板上，所述倍频晶体用于通过谐振腔将所述钒酸钇晶体产生的1064nm基频光转换成532nm的光斑。可选的，所述电动变焦组件包括：步进电机支架、电机控制器、步进电机；所述步进电机支架设置在所述眩目器底板上，所述步进电机支架用于对所述步进电机起支撑作用；所述电机控制器设置在所述眩目器外壳上，所述电机控制器与所述信号接收器连接，所述电机控制器确定步进电机的前进脉冲信号；所述步进电机设置在所述步进电机支架上，所述步进电机分别与所述电机控制器、所述汇聚透镜连接，所述步进电机用于根据所述电机控制器发出的前进脉冲信号带动汇聚透镜远离或靠近发散透镜，以改变发散透镜和汇聚透镜之间距离，进而改变532nm的光斑的大小。可选的，所述激光控制组件包括：激光控制器、激光驱动器；所述激光控制器设置在所述眩目器外壳上，所述激光控制器与所述信号接收器连接，用于根据信号接收器接收的目标物信号生成驱动信号；所述激光驱动器设置在所述眩目器底板上，所述激光驱动器分别与所述激光控制器、所述激光二极管连接，用于根据激光控制器产生的驱动信号驱动激光二极管发出808nm泵浦光。可选的，所述所述激光眩目器还包括：热敏电阻、半导体制冷器、制冷控制器；所述热敏电阻与所述激光二极管热沉连接，所述热敏电阻用于检测激光二极管热沉的温度变化，并将温度变化转换成阻值变化；所述半导体制冷器设置在所述眩目器底板和所述传热板之间，且分别与所述眩目器底板、所述传热板连接，所述半导体制冷器用于维持传热板的温度恒定；所述制冷控制器设置在所述眩目器底板上，所述制冷控制器与所述激光控制器连接，当所述激光控制器控制激光驱动器开始工作时，所述制冷控制器根据激光控制器发出开启制冷信号开始工作；当所述激光控制器控制所述激光驱动器停止工作时，所述制冷控制器根据所述激光控制器发出关闭制冷信号停止工作。所述制冷控制器还分别与所述热敏电阻、所述半导体制冷片连接，用于控制所述半导体制冷片通电方向以及通电电流大小；当所述制冷控制器控制所述半导体制冷片通正向电时，所述半导体制冷片靠近所述传热板端变冷，靠近所述眩目器底板的下端变热，达到将所述传热板的热量传递到所述眩目器底板的目的；当所述制冷控制器控制所述半导体制冷片通反向电时，所述半导体制冷片靠近所述传热板端变热，靠近所述眩目器底板的下端变冷，达到使所述传热板的温度升高的目的；当所述传热板的温度在设定的温度范围内，所述制冷控制器控制所述半导体制冷片停止供电，从而维持传热板温度恒定。可选的，所述所述激光眩目器还包括：风扇控制器、风扇；所述风扇控制器设置在所述眩目器底板上，所述风扇控制器与所述激光控制器连接，当所述激光控制器控制所述激光驱动器开始工作时，所述风扇控制器根据所述激光控制器发出开启风扇信号开始工作；当所述激光控制器控制所述激光驱动器停止工作时，所述风扇控制器根据所述激光控制器发出关闭风扇信号停止工作；所述风扇与所述眩目器底板的导风槽对应设置，所述风扇设置在所述眩目器底板上，所述风扇与所述风扇控制器连接，所述风扇用于对眩目器底板的导风槽吹风，以增大眩目器底板上导风槽周围空气的流速，从而提高导风槽与空气的热交换效率。可选的，所述所述激光眩目器还包括：保护盖，设置在所述眩目器底板上，用于将内部各元件与外部空气隔绝开；窗口保护片，设置在所述保护盖上，用于使532nm的光斑射出。可选的，所述所述激光眩目器还包括：第一PCB板，用于固定信号接收器、激光控制器；铜柱支架，设置在所述眩目器壳体上，用于将所述第一PCB板与所述保护盖连接；第二PCB板，用于固定制冷控制器、激光驱动器、风扇控制器；盖板支架，设置在眩目器底板上，用于将所述第二PCB板与所述眩目器底板连接。可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机挂载的激光眩目器，其特征在于，所述激光眩目器包括：眩目器壳体、传热板、信号接收器、发光组件、激光控制组件、发散透镜、汇聚透镜、电动变焦组件；所述眩目器壳体的眩目器底板固定在无人机云台上，在所述眩目器底板上设有导风槽，用于通过热交换的方式与周围空气换热；所述传热板固定在眩目器底板上，用于起到支撑和传热作用；所述信号接收器设置在所述眩目器底板上，所述信号接收器用于接收激光眩目器的光斑大小信号和目标物信号；所述发光组件设置在所述传热板上，所述发光组件用于产生532nm的光斑；所述光斑分为连续光斑和频闪光斑；所述激光控制组件设置所述无人机底板上，所述激光控制组件分别与所述信号接收器、所述发光组件连接，所述激光控制组件用于根据目标物信号控制发光组件产生532nm的光斑；所述发散透镜设置在所述无人机底板上，所述发散透镜与所述发光组件对应设置，所述发散透镜用于对532nm的光斑进行扩束；所述汇聚透镜设置所述无人机底板上，与所述发散透镜对应设置共同组成一个倒置的伽利略望远镜；所述电动变焦组件分别与所述信号接收器和所述汇聚透镜连接，所述电动变焦组件用于根据接收的光斑大小信号和目标物信号调整汇聚透镜与发散透镜之间的距离，进而改变532nm的光斑大小。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载的激光眩目器，其特征在于，所述激光眩目器包括：眩目器壳体、传热板、信号接收器、发光组件、激光控制组件、发散透镜、汇聚透镜、电动变焦组件；所述眩目器壳体的眩目器底板固定在无人机云台上，在所述眩目器底板上设有导风槽，用于通过热交换的方式与周围空气换热；所述传热板固定在眩目器底板上，用于起到支撑和传热作用；所述信号接收器设置在所述眩目器底板上，所述信号接收器用于接收激光眩目器的光斑大小信号和目标物信号；所述发光组件设置在所述传热板上，所述发光组件用于产生532nm的光斑；所述光斑分为连续光斑和频闪光斑；所述激光控制组件设置所述无人机底板上，所述激光控制组件分别与所述信号接收器、所述发光组件连接，所述激光控制组件用于根据目标物信号控制发光组件产生532nm的光斑；所述发散透镜设置在所述无人机底板上，所述发散透镜与所述发光组件对应设置，所述发散透镜用于对532nm的光斑进行扩束；所述汇聚透镜设置所述无人机底板上，与所述发散透镜对应设置共同组成一个倒置的伽利略望远镜；所述电动变焦组件分别与所述信号接收器和所述汇聚透镜连接，所述电动变焦组件用于根据接收的光斑大小信号和目标物信号调整汇聚透镜与发散透镜之间的距离，进而改变532nm的光斑大小。2.根据权利要求1所述的无人机挂载的激光眩目器，其特征在于，所述发光组件包括：激光二极管、激光二极管热沉、钒酸钇晶体、腔镜、倍频晶体；所述激光二极管设置在传热板上，所述激光二极管与激光控制组件连接，所述激光二极管用于发射808nm的泵浦光；所述泵浦光为连续泵浦光或频闪泵浦光；所述激光二极管热沉的下侧设置在传热板上，所述激光二极管热沉的右侧与所述激光二极管连接，所述激光二极管热沉对激光二极管起散热和固定支撑作用，所述激光二极管产生的废热通过热传导方式通过所述激光二极管热沉传递到所述传热板上；所述钒酸钇晶体与所述激光二极管对应设置，所述钒酸钇晶体设置在所述传热板上，所述钒酸钇晶体用于将所述激光二极管产生的808nm的泵浦光转化成1064nm的基频光；所述腔镜设置在所述传热板上，所述腔镜与钒酸钇晶体构成激光器的谐振腔；所述倍频晶体设置在所述钒酸钇晶体与所述腔镜之间，且分别与所述钒酸钇晶体、所述腔镜对应设置，所述倍频晶体设置在所述底板上，所述倍频晶体用于通过谐振腔将所述钒酸钇晶体产生的1064nm基频光转换成532nm的光斑。3.根据权利要求1所述的无人机挂载的激光眩目器，其特征在于，所述电动变焦组件包括：步进电机支架、电机控制器、步进电机；所述步进电机支架设置在所述眩目器底板上，所述步进电机支架用于对所述步进电机起支撑作用；所述电机控制器设置在所述眩目器外壳上，所述电机控制器与所述信号接收器连接，所述电机控制器确定步进电机的前进脉冲信号；所述步进电机设置在所述步进电机支架上，所述步进电机分别与所述电机控制器、所述汇聚透镜连接，所述步进电机用于根据所述电机控制器发出的前进脉冲信号带动汇聚透镜远离或靠近发散透镜，以改变发散透镜和汇聚透镜之间距离，进而改变532nm的光斑的大小。4.根据权利要求2所述的无人机挂载的激光眩目器，其特征在于，所述激光控制组件包括：激光控制器、激光驱动器；所述激光控制器设置在所述眩目器外壳上，所述激光控制器与所述信号接收器连接，用于根据信号接收器接收的目标物信号生成驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓龙，艾喜红，许刚刚，
申请(专利权)人：陕西艾利克斯光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61