【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼飞控系统开发调试装置所属
本专利技术涉及旋翼机飞控
，具体涉及一种四旋翼飞控系统开发调试装置。
技术介绍
多旋翼无人机被广泛应用到农业、工业、交通、旅游、物流等各行各业。越来越多的企业开始研究多旋翼无人机的结构材料、飞控系统、远程控制以及以其为载体实现的其他功能，同时高校也审批了多旋翼无人机相关专业，培养多旋翼无人机专业人才，满足社会发展需求。多旋翼无人机是一种非线性欠驱动的发散系统，需要复杂的控制算法才能实现其升空自稳，否则发生坠机事故；同时，因螺旋桨转速较高有一定的危险性，稍有不慎带来破坏。为了避免多旋翼飞控系统开发过程中出现坠机事故和创造一个安全、协调的调试环境，亟待开发一种满足多旋翼无人机各种姿态(俯仰、偏航、翻滚)运动的调试装置，使其能够对多旋翼无人机进行状态监控及控制参数标定，提高飞控系统的开发效率。本专利技术以四旋翼无人机为例。
技术实现思路
本专利技术针对在研究的四旋翼无人机飞控系统中所存在的问题，提出了一种四旋翼飞控系统开发调试装置。一种四旋翼飞控系统开发调试装置，包括状态监控与参数标定计算机、USB转CAN通信模块、串口通信模块、数...
【技术保护点】
1.一种四旋翼飞控系统开发调试装置，其特征在于，包括状态监控与参数标定计算机（1）、USB转CAN通信模块（2）、串口通信模块（3）、数据采集卡（4）、第一螺旋桨激光测速模块（5）、第一无刷电机支架（6）、第一电机固定装置（7）、第一姿态运动弹簧（8）、第一测力传感器（9）、第二无刷电机支架（10）、第二电机固定装置（11）、第二姿态运动弹簧（12）、第二测力传感器（13）、第二螺旋桨激光测速模块（14）、台架（15）、飞行控制器（16）、姿态运动板（17）、第三测力传感器（18）、第三螺旋桨激光测速模块（19）、第三姿态运动弹簧（20）、第三电机固定装置（21）、第三无刷...
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼飞控系统开发调试装置，其特征在于，包括状态监控与参数标定计算机（1）、USB转CAN通信模块（2）、串口通信模块（3）、数据采集卡（4）、第一螺旋桨激光测速模块（5）、第一无刷电机支架（6）、第一电机固定装置（7）、第一姿态运动弹簧（8）、第一测力传感器（9）、第二无刷电机支架（10）、第二电机固定装置（11）、第二姿态运动弹簧（12）、第二测力传感器（13）、第二螺旋桨激光测速模块（14）、台架（15）、飞行控制器（16）、姿态运动板（17）、第三测力传感器（18）、第三螺旋桨激光测速模块（19）、第三姿态运动弹簧（20）、第三电机固定装置（21）、第三无刷电机支架（22）、第四测力传感器（23）、第四姿态运动弹簧（24）、第四电机固定装置（25）、第四无刷电机支架（26）、第四螺旋桨激光测速模块（27）；台架（15）上面固定连接第一测力传感器（9）、第二测力传感器（13）、第三测力传感器（18）、第四测力传感器（23）；第一测力传感器（9）上面固定连接第一姿态运动弹簧（8），第二测力传感器（13）上面固定连接第二姿态运动弹簧（12），第三测力传感器（18）上面固定连接第三姿态运动弹簧（20），第四测力传感器（23）上面固定连接第四姿态运动弹簧（24）；第一姿态运动弹簧（8）、第二姿态运动弹簧（12）、第三姿态运动弹簧（20）和第四姿态运动弹簧（24）上面固定连接姿态运动板（17）；姿态运动板（17）上面固定连接第一螺旋桨激光测速模块（5）、第一电机固定装置（7）、第二螺旋桨激光测速模块（14）、第二电机固定装置（11）、第三螺旋桨激光测速模块（19）、第三电机固定装置（21）、第四螺旋桨激光测速模块（27）、第四电机固定装置（25）；第一电机固定装置（7）上面固定连接第一无刷电机支架（6），第二电机固定装置（11）上面固定连接第二无刷电机支架（10），第三电机固定装置（21）上面固定连接第三无刷电机支架（22），第四电机固定装置（25）上面固定连接第四无刷电机支架（26）；第一测力传感器（9）、第二测力传感器（13）、第三测力传感器（18）、第四测力传感器（23）、第一螺旋桨激光测速模块（5）、第二螺旋桨激光测速模块（14）、第三螺旋桨激光测速模块（19）、第四螺旋桨激光测速模块（27）与数据采集卡（4）电连接，数据采集卡（4）与USB转CAN通信模块（2）电连接，USB转CAN通信模块（2）与状态监控与参数标定计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：边文超，梁健明，赵林亭，邱绪云，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东,37
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