下载一种四旋翼飞控系统开发调试装置的技术资料

文档序号:19592440

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本发明提出一种四旋翼飞控系统开发调试装置,属于旋翼机飞控技术领域,该装置包括状态监控与参数标定计算机、数据采集与通信模块和调试平台;该装置实时测量螺旋桨的升力,计算姿态角,与从飞行控制器读取的陀螺仪和电子罗盘数据进行校对,以此来调整陀螺仪和...
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