一种无人机机翼折叠锁定装置制造方法及图纸

技术编号:19582239 阅读:82 留言:0更新日期:2018-11-28 01:43
本实用新型专利技术属于航空器设计与制造技术领域,涉及一种无人机机翼折叠锁定装置。采用弹射架上的滑轨来对折叠的机翼限位,当无人机弹射出去后,滑轨与机翼上的滑轮不再接触,限位解除,无人机机翼自动展开。不会出现开关失效而机翼无法展开的现象,提高了可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机翼折叠锁定装置
本技术属于航空器设计与制造
,涉及一种无人机机翼折叠锁定装置。
技术介绍
目前,无人机机翼折叠锁定装置为,在无人机上安装带有弹簧并开关的固定机构,机翼折叠后,使用该固定结构将机翼固定,保持机翼折叠状态。待无人机弹射后,开关打开,机翼在弹簧作用下展开。在机翼折叠处,安装弹簧锁舌,机翼展开后,自动锁定。不足之处是:1.固定机构本身具有一定的结构重量,增加了无人机的重量。2.固定机构通过开关打开,开关发生故障将使机翼无法展开,可靠性较低。3.锁定机构的锁舌的安装精度要求较高,且发生轻微即无法准确锁定,需要更换。提高了工艺要求,加大了使用成本。
技术实现思路
专利技术目的:本技术克服了现有技术中的不足,提供了一种重量较轻、安全可靠、安装简便、成本低廉的无人机机翼折叠锁定装置。技术方案:为了解决上述问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种无人机机翼折叠锁定装置,其特征在于,在无人机机翼下表面通过滑轮支架2安装滑轮3,该滑轮3固定在机翼1上,当机翼1折叠后,滑轮3卡在发射架的滑轨4上,通过发射架的滑轨4将机翼1保持在折叠状态;在机身5与机翼1的连接处,紧贴上表面安装折叠组件,使折叠组件打开后,将机翼保持在展开状态。所述折叠组件包括合页6、弹簧拨杆8;弹簧拨杆8压紧在机身5上表面并与合页6连接。在机翼上表面增加限位器7,在机翼1展开时与所述弹簧拨杆8的活动端接触。所述弹簧拨杆8由转动轴9及拨杆10组成,拨杆10的一端通过转动轴9压紧机身5上表面,另一端与在机翼1展开时与限位器7接触。所述弹簧拨杆8设置弹簧行程,限定弹簧拨杆的打开位置。有益效果与现有技术相比,本技术的优点是:1.无人机上不需要安装固定机构,降低了无人机的起飞重量,同时也节省了无人机的内部空间。2.采用弹射架上的滑轨来对折叠的机翼限位,当无人机弹射出去后,滑轨与机翼上的滑轮不再接触,限位解除,无人机机翼自动展开。不会出现开关失效而机翼无法展开的现象,提高了可靠性。3.弹射架上的导轨,限制了无人机的滑动方向,无人机沿着直线运动,保证无人机在弹射过程中不会倾斜,弹射后的空中姿态更加平稳,提高了安全性。4.无人机上的滑轮和弹射架上的导轨之间是滚动摩擦,降低了摩擦力,无人机可以获得更高的初始速度。5.机翼锁定机构采用弹簧拨杆,只要拨杆能够转动,就可以将机翼锁定,对于安装精度要求较低,降低了制造难度。6.若弹簧拨杆发生磨损,只需要将拨杆向下移动即可继续使用,不需要更换零件,降低了使用成本。附图说明图1是滑轮滑轨的位置关系图图2是无人机与滑轨的位置关系图图3是机翼在折叠状态时,锁定机构的位置图图4是机翼在打开状态时,锁定机构的位置图1-机翼、2-滑轮支架、3-滑轮、4-滑轨、5-机身、6-合页、7-限位器、8-弹簧拨杆、9-转动轴、10-拨杆具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述:如图1所示无人机起飞前,将无人机机翼折叠,机翼上的滑轮3卡在滑轨4上,如图2所示,由弹射架导轨一端放入弹射架。此时,如图3所示,机身上的弹簧拨杆8被机翼1压紧;如图4所示待无人机弹出后,机翼1在合页6的作用下展开,不再压紧弹簧拨杆8,弹簧拨杆8弹开,将机翼锁定。为了使弹簧拨杆8达到最佳锁定位置,可以在机翼上设置限位装置,或者设置弹簧拨杆8的弹簧行程,从而限定弹簧拨杆8的打开位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机翼折叠锁定装置,其特征在于,在无人机机翼下表面通过滑轮支架(2)安装滑轮(3),该滑轮(3)固定在机翼(1)上,当机翼(1)折叠后,滑轮(3)卡在发射架的滑轨(4)上,通过发射架的滑轨(4)将机翼(1)保持在折叠状态;在机身(5)与机翼(1)的连接处,紧贴上表面安装折叠组件,使折叠组件打开后,将机翼保持在展开状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼折叠锁定装置,其特征在于,在无人机机翼下表面通过滑轮支架(2)安装滑轮(3),该滑轮(3)固定在机翼(1)上,当机翼(1)折叠后,滑轮(3)卡在发射架的滑轨(4)上,通过发射架的滑轨(4)将机翼(1)保持在折叠状态;在机身(5)与机翼(1)的连接处,紧贴上表面安装折叠组件,使折叠组件打开后,将机翼保持在展开状态。2.如权利要求1所述的无人机机翼折叠锁定装置,其特征在于,所述折叠组件包括合页(6)、弹簧拨杆(8);弹簧拨杆(8)压紧在机身(5)上表面并与合页(6...

【专利技术属性】
技术研发人员:王佰硕张龙靳宏斌朱连伟陶岸峰黄炀魏晓明
申请(专利权)人:陕西飞机工业集团有限公司
类型:新型
国别省市:陕西,61

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