一种无人机用折叠式可展控飞翼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用折叠式可展控飞翼，包括机体、旋翼、右活动机翼和左活动机翼，所述机体中部外侧安装有旋翼，所述机体下部分别设置有左活动机翼和右活动机翼，且左活动机翼设置在右活动机翼左侧，所述左活动机翼上部左侧通过左固定轴安装在机体下部左侧，所述右活动机翼上部左侧通过右固定轴安装在机体下部右侧，所述左活动机翼和右活动机翼上部之间设置有摆臂，所述摆臂下方所处的机体位置处安装有翼控电机。本实用新型专利技术通过设置机体、旋翼、右活动机翼和左活动机翼，解决了传统的无人机风阻大，收纳占用空间大，不能完成一系列复杂飞行动作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用折叠式可展控飞翼
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机用折叠式可展控飞翼。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，传统的无人机飞行翼为固定结构，飞行翼不能根据飞行状态进行角度调节，高速飞行时风阻较大，不具备灵活的机动性能。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机用折叠式可展控飞翼，解决了传统的无人机风阻大，收纳占用空间大，不能完成一系列复杂飞行动作的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用折叠式可展控飞翼，包括机体、旋翼、右活动机翼和左活动机翼，所述机体中部外侧安装有旋翼，所述机体下部分别设置有左活动机翼和右活动机翼，且左活动机翼设置在右活动机翼左侧，所述左活动机翼上部左侧通过左固定轴安装在机体下部左侧，所述右活动机翼上部左侧通过右固定轴安装在机体下部右侧，所述左活动机翼和右活动机翼上部之间设置有摆臂，所述摆臂下方所处的机体位置处安装有翼控电机。优选的，所述旋翼设置有四个，且均匀布置在机体外侧四角。优选的，所述左活动机翼和右活动机翼处于同一水平面。优选的，所述摆臂中部偏左位置处固定有舵机轴，且舵机轴与翼控电机上的转轴相连。优选的，所述摆臂左端与左活动机翼上部右侧通过左活动轴相连，所述摆臂右端与右活动机翼上部右侧通过右活动轴相连。(三)有益效果本技术提供了一种无人机用折叠式可展控飞翼，具备以下有益效果：(1)本技术在机体内侧设置进气道以及贴合进气道设置旋翼，在飞行时风阻较小，组合动力对机体直接进行矢量控制，具有超高的机动性能可做出正常飞翼机型不能达到的复杂飞行动作。(2)本技术在机体尾部设置活动翼，活动翼与旋翼组合，在飞行时可调节翼展角度，使其可完成急剧加速，转弯，瞬间调节飞机姿态等一系列飞行动作，该新型活动翼与旋翼相结合可进行抛飞、背负起飞、原地垂直起飞、车载机动喷射、投放、井射等起飞方式，活动翼可控展向尺寸来节省储存、运输空间。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的仰视图；图4为本技术的机体的活动翼展开示意图；图5为本技术的机体的活动翼移动轨迹透视图；图6为本技术的活动翼闭合示意图；图7为本技术的活动翼展开示意图；图8为本技术的图3的切面图。图中：1机体、2旋翼、3右活动翼、4左活动翼、5左活动轴、6舵机轴、7右固定轴、8右活动轴、9左固定轴、10摆臂、11翼控电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-8所示，本技术提供一种技术方案：一种无人机用折叠式可展控飞翼，包括机体1、旋翼2、右活动机翼3和左活动机翼4，机体1中部外侧安装有旋翼2，旋翼2设置有四个，且均匀布置在机体1外侧四角，组合动力对机体直接进行矢量控制，机体1下部分别设置有左活动机翼4和右活动机翼3，且左活动机翼4设置在右活动机翼3左侧，左活动机翼4和右活动机翼3处于同一水平面，左活动机翼4上部左侧通过左固定轴9安装在机体1下部左侧，左活动机翼4沿着左固定轴9转动，右活动机翼3上部左侧通过右固定轴7安装在机体1下部右侧，右活动机翼3沿着右固定轴7转动，左活动机翼4和右活动机翼3上部之间设置有摆臂10，摆臂10下方所处的机体1位置处安装有翼控电机11，摆臂10中部偏左位置处固定有舵机轴6，且舵机轴6与翼控电机11上的转轴相连，摆臂10左端与左活动机翼4上部右侧通过左活动轴5相连，摆臂10右端与右活动机翼3上部右侧通过右活动轴8相连，摆臂10转动时可同时推动左活动翼4和右活动翼3进行同步转动。使用时，通过操控遥控器控制该新型进行起飞，翼控电机11工作带动摆臂10转动以此实现对左活动翼4和右活动翼3的翼展折叠控制，飞行时旋翼2的组合动力对机体1直接进行矢量控制，与左活动翼4和右活动翼3配合使得该新型超高的机动性能，可做出正常飞翼机型不能达到的复杂飞行动作，左活动翼4、右活动翼3和旋翼2的共同控制使其可进行抛飞、背负起飞、原地垂直起飞、车载机动喷射、投放、井射等起飞模式。综上可得，本技术通过设置机体1、旋翼2、右活动机翼3和左活动机翼4，解决了传统的无人机风阻大，收纳占用空间大，不能完成一系列复杂飞行动作的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用折叠式可展控飞翼，包括机体(1)、旋翼(2)、右活动机翼(3)和左活动机翼(4)，其特征在于：所述机体(1)中部外侧安装有旋翼(2)，所述机体(1)下部分别设置有左活动机翼(4)和右活动机翼(3)，且左活动机翼(4)设置在右活动机翼(3)左侧，所述左活动机翼(4)上部左侧通过左固定轴(9)安装在机体(1)下部左侧，所述右活动机翼(3)上部左侧通过右固定轴(7)安装在机体(1)下部右侧，所述左活动机翼(4)和右活动机翼(3)上部之间设置有摆臂(10)，所述摆臂(10)下方所处的机体(1)位置处安装有翼控电机(11)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用折叠式可展控飞翼，包括机体(1)、旋翼(2)、右活动机翼(3)和左活动机翼(4)，其特征在于：所述机体(1)中部外侧安装有旋翼(2)，所述机体(1)下部分别设置有左活动机翼(4)和右活动机翼(3)，且左活动机翼(4)设置在右活动机翼(3)左侧，所述左活动机翼(4)上部左侧通过左固定轴(9)安装在机体(1)下部左侧，所述右活动机翼(3)上部左侧通过右固定轴(7)安装在机体(1)下部右侧，所述左活动机翼(4)和右活动机翼(3)上部之间设置有摆臂(10)，所述摆臂(10)下方所处的机体(1)位置处安装有翼控电机(11)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用折...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐创，
申请(专利权)人：广州刀锋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44