一种防灾救灾无人机制造技术

本发明专利技术公开一种防灾救灾无人机，包括无人机底板、六个旋翼臂装置、四个支脚装置、两个灭火弹装置、摄像头、储水喷洒装置、抽水喷洒装置；六个旋翼臂装置分别通过螺栓固定安装在无人机底板上端六角螺栓孔上，四个支脚装置分别通过螺栓固定安装在无人机底板下端四角螺栓孔上，两个灭火弹装置分别安装在无人机底板下端两侧支座上，摄像头安装在无人机底板下端中部前侧，储水喷洒装置和抽水喷洒装置分别安装在无人机底板上端中部前侧和后侧；本发明专利技术通过设置有角度可调的旋翼臂装置、自动化储水喷洒装置和抽水喷洒装置、灭火弹装置以及摄像头，实现了农业上高效地防灾救灾的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种防灾救灾无人机
本专利技术涉及自动化农业火灾处理装置，具体涉及一种防灾救灾无人机，属于农业救灾

技术介绍
随着现代农业生产的不断发展，农业上火灾隐患已经成为越来越严重的问题，尤其是收获时期的火灾隐患，不仅影响农产品的收获，而且火灾也会危及到人们生命财产安全。但是现有农业生产技术无法及时发现存在的火灾隐患，也无法高效的处理发生的火灾，无法及时挽救损失，减小伤亡。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种农业防灾救灾无人机其通过设置有角度可调的旋翼臂装置、自动化储水喷洒装置和抽水喷洒装置、灭火弹装置以及摄像头，实现了农业上及时发现隐患、高效地救灾的目的。本专利技术采取的技术方案为：一种防灾救灾无人机，包括六个旋翼臂装置、无人机底板、四个支脚装置、两个灭火弹装置、摄像头、储水喷洒装置、抽水喷洒装置，所述的六个旋翼臂装置分别通过螺栓固定安装在无人机底板上端六角螺栓孔上，四个支脚装置分别通过螺栓固定安装在无人机底板下端四角螺栓孔上，两个灭火弹装置分别安装在无人机底板下端两侧支座上，摄像头安装在无人机底板下端中部前侧，储水喷洒装置和抽水喷洒装置分别安装在无人机底板上端中部前侧和后侧。所述的旋翼臂装置包括两个旋翼臂转动座端盖、旋翼臂转动座、旋翼臂转动电机、旋翼臂、两个旋翼、旋翼电机、旋翼电机固定环；所述的两个旋翼臂转动座端盖分别通过螺栓安装在旋翼臂转动座两侧，旋翼臂转动电机配合安装在旋翼臂转动座两端轴承中，旋翼臂通过螺栓安装在旋翼臂转动电机外侧；所述的旋翼电机通过螺栓连接旋翼电机固定环安装在旋翼臂前端，两个旋翼分别安装在旋翼电机两端轴上。所述的支脚装置包括支脚转动座、两个支脚转动座端盖、支脚转动电机、支脚伸缩液压缸、支脚；所述的两个支脚转动座端盖分别通过螺栓固定安装在支脚转动座两端；支脚转动电机两端配合安装在支脚转动座两端轴承中；支脚伸缩液压缸上端通过螺栓固定安装在支脚转动电机外侧，支脚上端活塞杆配合安装在支脚伸缩液压缸中。所述的灭火弹装置包括灭火弹装置底板、灭火弹发射支架、六根灭火弹、两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆、两个灭火弹发射支架液压缸；所述的灭火弹发射支架后端两侧短轴分别安装在灭火弹装置底板后端轴承座中，灭火弹发射支架前端两侧短轴分别安装在两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆下端，两个灭火弹发射支架液压缸上端分别安装在灭火弹装置底板前端两侧轴承中；两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆配合安装在两个灭火弹发射支架液压缸中。所述的储水喷洒装置包括储水罐连接管、两个储水罐、加压电机连接阀块、加压电机、喷水枪；所述的两个储水罐分别通过螺栓安装在储水罐连接管两端，加压电机连接阀块后端安装在储水罐连接管中部，加压电机安装在加压电机连接阀块上端后部，喷水枪转动安装在加压电机连接阀块上端前部。所述的抽水喷洒装置包括喷水枪、水泵驱动电机、抽水泵、连接阀块、连接水管；所述的水泵驱动电机配合安装在抽水泵左侧；连接水管上端通过螺栓连接抽水泵上端，下端通过螺栓固定在连接阀块上端后部；喷水枪转动安装在连接阀块上端前部。进一步的，所述的喷水枪包括喷枪摆动头、喷枪摆动头角度调整活塞杆、喷枪摆动头角度调整液压缸、喷枪摆动头支座；所述的喷枪摆动头两端转轴分别安装在喷枪摆动头支座上端两端轴承中，喷枪摆动头角度调整活塞杆上端安装在喷枪摆动头下端前部轴承中，喷枪摆动头角度调整液压缸下端配合安装在喷枪摆动头支座中部轴承中；喷枪摆动头角度调整活塞杆配合安装在喷枪摆动头角度调整液压缸中。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过设置有角度可调的旋翼臂装置、自动化储水喷洒装置和抽水喷洒装置、灭火弹装置以及摄像头，实现了农业上及时发现隐患、高效地救灾的目的。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术旋翼臂装置的装配立体结构图。图3为本专利技术支脚装置的装配立体结构图。图4为本专利技术中灭火弹装置的装配立体结构图。图5为本专利技术储水喷洒装置的装配立体结构图。图6为本专利技术抽水喷洒装置装配立体结构图。图7为本专利技术中喷水枪的装配立体结构图。附图标号：1-旋翼臂装置；2-无人机底板；3-支脚装置；4-灭火弹装置；5-摄像头；6-储水喷洒装置；7-抽水喷洒装置；101-旋翼臂转动座端盖；102-旋翼臂转动座；103-旋翼臂转动电机；104-旋翼臂；105-旋翼；106-旋翼电机；107-旋翼电机固定环；301-支脚转动座；302-支脚转动座端盖；303-支脚转动电机；304-支脚伸缩液压缸；305-支脚；401-灭火弹装置底板；402-灭火弹发射支架；403-灭火弹；404-灭火弹发射支架角度调整活塞杆；405-灭火弹发射支架液压缸；601-储水罐连接管；602-储水罐；603-加压电机连接阀块；604-加压电机；605-喷水枪；701-水泵驱动电机；702-抽水泵；703-连接阀块；704-连接水管；60501-喷枪摆动头；60502-喷枪摆动头角度调整活塞杆；60503-喷枪摆动头角度调整液压缸；60504-喷枪摆动头支座。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1至图7所示的一种防灾救灾无人机，包括六个旋翼臂装置1、无人机底板2、四个支脚装置3、两个灭火弹装置4、摄像头5、储水喷洒装置6、抽水喷洒装置7。六个旋翼臂装置1分别通过螺栓固定安装在无人机底板2上端六角螺栓孔上，四个支脚装置3分别通过螺栓固定安装在无人机底板2下端四角螺栓孔上，两个灭火弹装置4分别安装在无人机底板2下端两侧支座上，摄像头5安装在无人机底板2下端中部前侧，储水喷洒装置6和抽水喷洒装置7分别安装在无人机底板2上端中部前侧和后侧。旋翼臂装置1包括两个旋翼臂转动座端盖101、旋翼臂转动座102、旋翼臂转动电机103、旋翼臂104、两个旋翼105、旋翼电机106、旋翼电机固定环107。两个旋翼臂转动座端盖101分别通过螺栓安装在旋翼臂转动座102两侧，旋翼臂转动电机103配合安装在旋翼臂转动座102两端轴承中，旋翼臂104通过螺栓安装在旋翼臂转动电机103外侧。旋翼电机106通过螺栓连接旋翼电机固定环107安装在旋翼臂104前端，两个旋翼105分别安装在旋翼电机106两端轴上。支脚装置3包括支脚转动座301、两个支脚转动座端盖302、支脚转动电机303、支脚伸缩液压缸304、支脚305。两个支脚转动座端盖302分别通过螺栓固定安装在支脚转动座301两端。支脚转动电机303两端配合安装在支脚转动座301两端轴承中。支脚伸缩液压缸304上端通过螺栓固定安装在支脚转动电机303外侧，支脚305上端活塞杆配合安装在支脚伸缩液压缸304中。灭火弹装置4包括灭火弹装置底板401、灭火弹发射支架402、六根灭火弹403、两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆404、两个灭火弹发射支架液压缸405。灭火弹发射支架402后端两侧短轴分别安装在灭火弹装置底板401后端轴承座中，灭火弹发射支架402前端两侧短轴分别安装在两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆404下端，两个灭火弹发射支架液压缸405上端分别安装在灭火弹装置底板401前端两侧轴承中。两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆404配合安装在两个灭火弹发射支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防灾救灾无人机，包括六个旋翼臂装置（1）、无人机底板（2）、四个支脚装置（3）、两个灭火弹装置（4）、摄像头（5）、储水喷洒装置（6）、抽水喷洒装置（7），其特征在于：所述的六个旋翼臂装置（1）分别通过螺栓固定安装在无人机底板（2）上端六角螺栓孔上，四个支脚装置（3）分别通过螺栓固定安装在无人机底板（2）下端四角螺栓孔上，两个灭火弹装置（4）分别安装在无人机底板（2）下端两侧支座上，摄像头（5）安装在无人机底板（2）下端中部前侧，储水喷洒装置（6）和抽水喷洒装置（7）分别安装在无人机底板（2）上端中部前侧和后侧；所述的旋翼臂装置（1）包括两个旋翼臂转动座端盖（101）、旋翼臂转动座（102）、旋翼臂转动电机（103）、旋翼臂（104）、两个旋翼（105）、旋翼电机（106）、旋翼电机固定环（107）；所述的两个旋翼臂转动座端盖（101）分别通过螺栓安装在旋翼臂转动座（102）两侧，旋翼臂转动电机（103）配合安装在旋翼臂转动座（102）两端轴承中，旋翼臂（104）通过螺栓安装在旋翼臂转动电机（103）外侧；所述的旋翼电机（106）通过螺栓连接旋翼电机固定环（107）安装在旋翼臂（104）前端，两个旋翼（105）分别安装在旋翼电机（106）两端轴上；所述的支脚装置（3）包括支脚转动座（301）、两个支脚转动座端盖（302）、支脚转动电机（303）、支脚伸缩液压缸（304）、支脚（305）；所述的两个支脚转动座端盖（302）分别通过螺栓固定安装在支脚转动座（301）两端；支脚转动电机（303）两端配合安装在支脚转动座（301）两端轴承中；支脚伸缩液压缸（304）上端通过螺栓固定安装在支脚转动电机（303）外侧，支脚（305）上端活塞杆配合安装在支脚伸缩液压缸（304）中；所述的灭火弹装置（4）包括灭火弹装置底板（401）、灭火弹发射支架（402）、六根灭火弹403）、两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆（404）、两个灭火弹发射支架液压缸（405）；所述的灭火弹发射支架（402）后端两侧短轴分别安装在灭火弹装置底板（401）后端轴承座中，灭火弹发射支架（402）前端两侧短轴分别安装在两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆（404）下端，两个灭火弹发射支架液压缸（405）上端分别安装在灭火弹装置底板（401）前端两侧轴承中；两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆（404）配合安装在两个灭火弹发射支架液压缸（405）中；所述的储水喷洒装置（6）包括储水罐连接管（601）、两个储水罐（602）、加压电机连接阀块（603）、加压电机（604）、喷水枪（605）；所述的两个储水罐（602）分别通过螺栓安装在储水罐连接管（601）两端，加压电机连接阀块（603）后端安装在储水罐连接管（601）中部，加压电机（604）安装在加压电机连接阀块（603）上端后部，喷水枪（605）转动安装在加压电机连接阀块（603）上端前部；所述的抽水喷洒装置（7）包括喷水枪（605）、水泵驱动电机（701）、抽水泵（702）、连接阀块（703）、连接水管（704）；所述的水泵驱动电机（701）配合安装在抽水泵（702）左侧；连接水管（704）上端通过螺栓连接抽水泵（702）上端，下端通过螺栓固定在连接阀块（703）上端后部；喷水枪（605）转动安装在连接阀块（703）上端前部。...

【技术特征摘要】
1.一种防灾救灾无人机，包括六个旋翼臂装置（1）、无人机底板（2）、四个支脚装置（3）、两个灭火弹装置（4）、摄像头（5）、储水喷洒装置（6）、抽水喷洒装置（7），其特征在于：所述的六个旋翼臂装置（1）分别通过螺栓固定安装在无人机底板（2）上端六角螺栓孔上，四个支脚装置（3）分别通过螺栓固定安装在无人机底板（2）下端四角螺栓孔上，两个灭火弹装置（4）分别安装在无人机底板（2）下端两侧支座上，摄像头（5）安装在无人机底板（2）下端中部前侧，储水喷洒装置（6）和抽水喷洒装置（7）分别安装在无人机底板（2）上端中部前侧和后侧；所述的旋翼臂装置（1）包括两个旋翼臂转动座端盖（101）、旋翼臂转动座（102）、旋翼臂转动电机（103）、旋翼臂（104）、两个旋翼（105）、旋翼电机（106）、旋翼电机固定环（107）；所述的两个旋翼臂转动座端盖（101）分别通过螺栓安装在旋翼臂转动座（102）两侧，旋翼臂转动电机（103）配合安装在旋翼臂转动座（102）两端轴承中，旋翼臂（104）通过螺栓安装在旋翼臂转动电机（103）外侧；所述的旋翼电机（106）通过螺栓连接旋翼电机固定环（107）安装在旋翼臂（104）前端，两个旋翼（105）分别安装在旋翼电机（106）两端轴上；所述的支脚装置（3）包括支脚转动座（301）、两个支脚转动座端盖（302）、支脚转动电机（303）、支脚伸缩液压缸（304）、支脚（305）；所述的两个支脚转动座端盖（302）分别通过螺栓固定安装在支脚转动座（301）两端；支脚转动电机（303）两端配合安装在支脚转动座（301）两端轴承中；支脚伸缩液压缸（304）上端通过螺栓固定安装在支脚转动电机（303）外侧，支脚（305）上端活塞杆配合安装在支脚伸缩液压缸（304）中；所述的灭火弹装置（4）包括灭火弹装置底板（401）、灭火弹发射支架（402）、六根灭火弹403）、两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆（404）、两个灭火弹发射支架液压缸（405）...

【专利技术属性】
技术研发人员：田秀丽，
申请(专利权)人：田秀丽，
类型：发明
国别省市：湖南,43