巨型飞艇无污染转运同步放飞系统技术方案

提供一种巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，包括通信系统、中央控制电脑、无污染放飞运载车装置、系留模块、同步切割系统；中央控制电脑通过通信系统对无污染放飞运载车装置的运行控制，中央控制电脑通过通信系统控制系留模块调整系留绳的长度和拉力，中央控制电脑也通过通信系统对所有系留模块中的同步切割总控制器发送指令使其通过切割驱动器控制对应的切割器实现对所有系留绳的同步切割。本发明专利技术保证多个系留模块相对位置保持不变，不会因为人工驾驶独立的系留模块载车而出现的不协调，保证巨形飞艇在放飞运输过程中迅速安全可靠；而且每个系留模块中的同步切割系统由中央控制电脑统一控制，确保飞艇放飞时多个系留绳的同步切割，避免飞艇撕裂等现象发生。

【技术实现步骤摘要】
巨型飞艇无污染转运同步放飞系统
本专利技术属特种车运输
，具体涉及一种巨型飞艇无污染转运同步放飞系统。
技术介绍
巨型飞艇或气球由于体积巨大，受风力的作用显著，放飞前的各项准备工作繁多且耗时，所以准备阶段需要在专门的艇库内进行。巨形飞艇或气球放飞受气象条件的制约，放飞必须把握好气象窗口，只能在微风的情况下放飞。巨型飞艇或气球充气后的升力很大，受飞艇或气球气囊材料强度的限制，需要用许多根分布在飞艇四周的系留绳才能将其固定。现有飞艇放飞存在的问题：一、以往大型飞艇都是通过多辆人工驾驶的汽车进行转运放飞的，每辆车上都携带一个系留模块，系留模块通过系留绳与飞艇相连。运输途中如果车辆的运行速度不一致，就会造成飞艇的系留绳受力不匀，严重时可能会撕裂飞艇，而多台汽车的协调运行的速度必须很慢，极易错过最佳的放飞气象窗口。二、最后的放飞需要对所有的系留绳进行同步切割来完成，以往虽然采用了爆炸式切割器，但因控制线路长、干扰因素多，经常会出现个别切割器不能正确动作的危险问题，所以通常还要做好人工切割的预备手段。由于人工不能严格同步切割，如不能在极短的时间内将所有系留绳割断，原本分散在多条系留绳的拉力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：包括通信系统(12)、中央控制电脑(13)和包括了无污染放飞运载车装置(1)、系留模块(5)、同步切割系统(14)的各执行单元；所述中央控制电脑(13)设于固定的控制室内，所述无污染放飞运载车装置(1)上设有与中央控制电脑(13)通信的通信系统(12)，所述无污染放飞运载车装置(1)控制系统通过通信系统(12)与中央控制电脑(13)连接，所述无污染放飞运载车装置(1)上设有多个系留模块(5)，每个所述系留模块(5)通过系留绳(6)牵拉着飞艇(2)，所述系留模块(5)通过通信系统(12)与中央控制电脑(13)实现信号传输，所述飞艇(2)下部通过绳索...

【技术特征摘要】
1.巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：包括通信系统(12)、中央控制电脑(13)和包括了无污染放飞运载车装置(1)、系留模块(5)、同步切割系统(14)的各执行单元；所述中央控制电脑(13)设于固定的控制室内，所述无污染放飞运载车装置(1)上设有与中央控制电脑(13)通信的通信系统(12)，所述无污染放飞运载车装置(1)控制系统通过通信系统(12)与中央控制电脑(13)连接，所述无污染放飞运载车装置(1)上设有多个系留模块(5)，每个所述系留模块(5)通过系留绳(6)牵拉着飞艇(2)，所述系留模块(5)通过通信系统(12)与中央控制电脑(13)实现信号传输，所述飞艇(2)下部通过绳索(4)连接的仪器舱(3)放置于无污染放飞运载车装置(1)中部，所述同步切割系统(14)包括设于系留模块(5)中的切割驱动器(16)、设于系留绳(6)上的切割器(15)、设于控制室内的同步切割总控制器(18)；所述中央控制电脑(13)通过通信系统(12)实现对无污染放飞运载车装置(1)的运行控制和定位，所述中央控制电脑(13)通过通信系统(12)控制系留模块(5)调整系留绳(6)的长度和拉力且使飞艇(2)保持合适的形状和高度，所述中央控制电脑(13)也通过通信系统(12)对所有系留模块(5)中的切割驱动器(16)发送指令使其控制对应的切割器(15)实现对所有系留绳(6)的同步切割。2.根据权利要求1所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：每个所述系留模块(5)中包括有一个具有测长仪(8)和张力仪(9)的电动绞盘(7)，所述电动绞盘(7)用于缠绕系留绳(6)并对系留绳(6)的释放长短和张力进行自动控制，所述系留模块(5)中还设有为驱动电动绞盘(7)的绞盘电机提供电能的绞盘蓄电池(11)和给绞盘蓄电池(11)补充电能的绞盘充电器(10)。3.根据权利要求1所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：所述同步切割总控制器(18)包括同步切割开关(17)、电源(23)和与系留绳(6)数量相同的光电转换器Ⅰ(20)、光电转换器Ⅱ(21)，所述光电转换器Ⅱ(21)和光电转换器Ⅰ(20)通过光纤(19)连接，所述光电转换器Ⅱ(21)与切割器(15)通过导线连接，多个所述光电转换器Ⅰ(20)通过导线与电源(23)和同步切割开关(17)连接；所述光纤(19)采用单芯多频光纤(22)，所述单芯多频光纤(22)能在传送切割信号的同时检查光纤的通断，确保切割驱动器(16)与同步切割开关(17)之间的信号连接通畅；所述切割信号由同步切割开关(17)闭合时发出并经独立的单芯多频光纤(22)传递给系留模块(5)里的切割驱动器(16)放大后激励切割器(15)对系留绳(6)的同步切割；所述切割驱动器(16)包括信号处理部分和功率驱动部分，所述信号处理部分根据接收到的切割信号经功率驱动部分放大后激励切割器(15)对系留绳(6)进行切割。4.根据权利要求1所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：所述无污染放飞运载车装置(1)包括由多台电动车(25)组成的分布式电动车队放飞系统(24)，其中处于中间的所述电动车(25)上载有飞艇(2)的仪器舱(3)，最前面的电动车(25)上载有系留塔(32)和系留模块(5)，其它所述电动车(25)上都载着一个系留模块(5)；所述电动车(25)的通信系统(12)包括与中央控制电脑(13)相连接的无线通信模块(62)以及安装在电动车(25)上的车载通信模块(63)和双向收发天线(61)，所述通信系统(12)负责将各执行单元的运行状态信息收集到中央控制电脑(13)和将中央控制电脑(13)发出的运行指令及时下达给各执行单元，每台所述电动车(25)上设有包含有GPS定位装置(26)、电动车车载蓄电池(27)和车载通信模块(63)的车辆控制系统(28)，每台所述电动车(25)的车辆控制系统(28)还包括有电动车行进电机(67)和电动车行进电机控制器(68)以及电动车转向电机(69)和电动车转向电机控制器(70)，所述电动车行进电机控制器(68)和电动车转向电机控制器(70)通过车载通信模块(63)与中央控制电脑(13)中的无线通信模块(62)实现信号传输，所述电动车(25)通过GPS定位装置(26)精确地获知自己当前的方位和运动速度并通过车载通信模块(63)及时获取中央控制电脑(13)发出的运行指令而使得所有电动车(25)都能在中央控制电脑(13)的统一操控下在运动中保持彼此的间距不变。5.根据权利要求1所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：所述无污染放飞运载车装置(1)为一个纯电动整体式放飞车(29)，所述纯电动整体式放飞车(29)包括整体式车架(30)和设于整体式车架(30)下部的驱动走行装置(31)，所述整体式...

【专利技术属性】
技术研发人员：余艳飞，吉少波，李天良，陈涛，陈润涛，李少武，
申请(专利权)人：陕西铁鹰特种车有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61