一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法，属于耐磨钢球生产技术领域，包括支架、底板、外侧挡板、内侧挡板、耐磨钢球卡紧机构、耐磨钢球杂质去除机构、传动机构以及限位板，外侧挡板和内侧挡板侧面安装耐磨钢球杂质去除机构；耐磨钢球卡紧机构包括立板、横板、卡紧气缸以及卡紧块；耐磨钢球杂质去除机构包括第一伺服电机、第一转轴、转杆和杂质去除罩，杂质去除罩的内壁设有均匀分布的齿刀；传动机构由第二伺服电机、第二转轴、主动齿轮、从动齿轮、罩壳以及传动杆组成，本发明专利技术可以逐个对耐磨钢球的表面杂质进行清除，并且代替刷毛进行耐磨钢球表面杂质清除工作，提高了表面杂质清除效果。

An Impurity Removal Device for Wear-resistant Steel Ball Surface and Its Removal Method

The invention discloses a surface impurity removal device for wear-resistant steel balls and its removal method, which belongs to the technical field of wear-resistant steel balls production, including bracket, bottom plate, outer baffle, inner baffle, wear-resistant steel ball clamping mechanism, wear-resistant steel ball impurity removal mechanism, transmission mechanism and limit plate, side of outer baffle and inner baffle. Installation of wear-resisting steel ball impurity removal mechanism; wear-resisting steel ball clamping mechanism includes vertical plate, cross plate, clamping cylinder and clamping block; wear-resisting steel ball impurity removal mechanism includes the first servo motor, the first rotating shaft, the rotating rod and the impurity removal cover; the internal wall of the impurity removal cover is equipped with a uniformly distributed toothed knife; transmission mechanism consists of the second servo motor; The invention can remove the surface impurities of wear-resistant steel balls one by one and replace the brush bristles to remove the surface impurities of wear-resistant steel balls, thereby improving the surface impurities removal effect.

【技术实现步骤摘要】
一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法
本专利技术涉及到耐磨钢球生产
，特别涉及一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法。
技术介绍
耐磨钢球通过铸造成型后，通常其表面会吸附有砂芯上的型砂、铁屑等，如果这些杂质不及时处理会影响耐磨钢球生产的后续工艺。现有技术中常用振动除杂装置进行，利用钢球滚过振动的斜面，去除杂质，通常因振动的斜面尺寸有限，使钢球经过其的时间较短而不能有效去除杂质，对于一些较小的杂质附着钢球表面，仅通过振动难以全部去除。专利公布号CN204621062U公开了一种摆动式耐磨钢球除杂装置，通过将待除杂的耐磨钢球放入摆动框，随着摆动框的摆动，耐磨钢球在摆动框内来回滚动，部分杂质从框底和边框的除杂孔排出；滚动过程中，钢球的来回摆动刷毛与耐磨钢球的表面充分接触，刷毛对耐磨钢球表面部分杂质进行全面清理，摆动的摆动框和摆动过程中与钢球充分接触摩擦的毛刷相结合，可使耐磨钢球表面杂质去除更彻底，更干净。该专利相比现有技术可以进一步清理耐磨钢球表面的杂质，但是由于摆动框里面耐磨钢球较多，上下堆积至少两层，而仅在摆动框上层设置刷毛，在摆动的过程中并不能将下层的耐磨钢球表面杂质清除，另外刷毛较软，耐磨钢球在加工时有些碎屑就粘附在耐磨钢球表面，较软的刷毛并不能将碎屑清除掉。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法，可以逐个对耐磨钢球的表面杂质进行清除，并且代替刷毛进行耐磨钢球表面杂质清除工作，提高了表面杂质清除效果，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种耐磨钢球表面杂质去除装置，包括支架、底板、外侧挡板、内侧挡板、耐磨钢球卡紧机构、耐磨钢球杂质去除机构、传动机构以及限位板，所述支架的顶部固定连接倾斜设置的底板，所述底板的顶部相对焊接外侧挡板，两个所述外侧挡板的内侧设有呈V型的内侧挡板，所述外侧挡板和内侧挡板之间放置有耐磨钢球，内侧挡板的顶部安装有耐磨钢球卡紧机构，外侧挡板和内侧挡板侧面安装耐磨钢球杂质去除机构，外侧挡板和内侧挡板之间活动安装有贯穿底板的限位板，限位板的底部固定在限位气缸上；所述耐磨钢球卡紧机构包括立板、横板、卡紧气缸以及卡紧块，立板固定连接在内侧挡板上，立板的顶部固定连接横板，横板上竖直安装卡紧气缸，所述卡紧气缸的活塞杆上固定安装卡紧块；所述耐磨钢球杂质去除机构包括第一伺服电机、第一转轴、转杆和杂质去除罩，两个中空的所述第一转轴的一端均活动插接有转杆，转杆贯穿外侧挡板和内侧挡板的一端固定连接杂质去除罩，杂质去除罩的内壁设有均匀分布的齿刀，其中一个所述第一转轴远离转杆的一端与第一伺服电机的电机轴连接，另一个所述第一转轴与传动机构连接；所述传动机构由第二伺服电机、第二转轴、主动齿轮、从动齿轮、罩壳以及传动杆组成，第二伺服电机的电机轴连接的第二转轴的一端延伸至罩壳内并固定安装主动齿轮，主动齿轮在罩壳内与两侧的从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装于传动杆上，传动杆延伸出罩壳与其中一个所述第一转轴固定连接；所述第一转轴上开设的安装孔通过螺丝固定的封盖封住，所述第一转轴的内部安装第三伺服电机，第三伺服电机连接的丝杠的一端通过螺纹旋接入转杆内。优选的，所述卡紧块设置成与耐磨钢球匹配的弧形结构。优选的，所述转杆设置成长方体结构。优选的，所述杂质去除罩设置成与耐磨钢球匹配的半球形中空结构。优选的，所述外侧挡板和内侧挡板两侧的第一转轴的转速相同，转向相反。优选的，所述外侧挡板和内侧挡板设有与杂质去除罩相匹配的凹槽。本专利技术提供另一种技术方案：一种耐磨钢球表面杂质去除装置的去除方法，包括如下步骤：步骤一：耐磨钢球沿着倾斜的底板下滑至外侧挡板和内侧挡板之间；步骤二：耐磨钢球被限位板挡住，卡紧气缸驱动卡紧块向下将与其相邻的一个耐磨钢球卡住；步骤三：两边第一转轴内的第三伺服电机带动丝杠转动，在螺纹的推动下使转杆向前运动，两个杂质去除罩将与限位板接触的耐磨钢球罩住，然后第三伺服电机停止；步骤四：同时启动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机驱动其中一个第一转轴转动，第二伺服电机通过第二转轴、主动齿轮、从动齿轮和传动杆转动驱动另一个第一转轴转动，由于两边的第一转轴转向相反，两个所述杂质去除罩向相反的方向转动，杂质去除罩内壁的齿刀在耐磨钢球表面活动，齿刀将耐磨钢球表面的各种杂质刮掉；步骤五：第一个耐磨钢球清除完后，第一伺服电机和第二伺服电机停止，启动第三伺服电机反转，丝杠转动将杂质去除罩收回至与之匹配的凹槽内；步骤六：限位气缸工作将限位板下拉，清除完后的耐磨钢球落下，限位气缸再工作将限位板恢复原位，然后卡紧气缸将卡紧块收回，耐磨钢球下滑被限位板挡住，重复上述步骤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术的耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法，耐磨钢球被限位板挡住，卡紧气缸驱动卡紧块向下将与其相邻的一个耐磨钢球卡住；两边第一转轴内的第三伺服电机带动丝杠转动，在螺纹的推动下使转杆向前运动，两个杂质去除罩将与限位板接触的耐磨钢球罩住；同时启动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机驱动其中一个第一转轴转动，第二伺服电机通过第二转轴、主动齿轮、从动齿轮和传动杆转动驱动另一个第一转轴转动，由于两边的第一转轴转向相反，两个杂质去除罩向相反的方向转动，杂质去除罩内壁的齿刀在耐磨钢球表面活动，齿刀将耐磨钢球表面的各种杂质刮掉，第一个耐磨钢球清除完后，第一伺服电机和第二伺服电机停止，启动第三伺服电机反转，丝杠转动将杂质去除罩收回至与之匹配的凹槽内；限位气缸工作将限位板下拉，清除完后的耐磨钢球落下，限位气缸再工作将限位板恢复原位，然后卡紧气缸将卡紧块收回，耐磨钢球下滑被限位板挡住，实现了对耐磨钢球表面杂质的逐个清除，提高了表面杂质清除效果。2.本专利技术的耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法，两个杂质去除罩向相反的方向同速转动，齿刀会沿着耐磨钢球滑动，不会跟随耐磨钢球一起转动，便于齿刀将耐磨钢球表面的杂质清除掉，本装置采用齿刀代替刷毛进行耐磨钢球表面杂质清除工作，提高了表面杂质清除效果。附图说明图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的耐磨钢球卡紧机构结构示意图；图4为本专利技术的杂质去除罩剖视图；图5为本专利技术的耐磨钢球杂质去除机构结构示意图；图6为本专利技术的杂质去除罩使用状态示意图；图7为本专利技术的第一转轴的内部结构示意图；图8为本专利技术的传动机构结构示意图。图中：1、支架；2、底板；3、外侧挡板；4、内侧挡板；5、耐磨钢球；6、耐磨钢球卡紧机构；61、立板；62、横板；63、卡紧气缸；64、卡紧块；7、耐磨钢球杂质去除机构；71、第一伺服电机；72、第一转轴；721、封盖；722、第三伺服电机；723、丝杠；73、转杆；74、杂质去除罩；741、齿刀；8、传动机构；81、第二伺服电机；82、第二转轴；83、主动齿轮；84、从动齿轮；85、罩壳；86、传动杆；9、限位板；10、限位气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐磨钢球表面杂质去除装置，包括支架(1)、底板(2)、外侧挡板(3)、内侧挡板(4)、耐磨钢球卡紧机构(6)、耐磨钢球杂质去除机构(7)、传动机构(8)以及限位板(9)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定连接倾斜设置的底板(2)，所述底板(2)的顶部相对焊接外侧挡板(3)，两个所述外侧挡板(3)的内侧设有呈V型的内侧挡板(4)，所述外侧挡板(3)和内侧挡板(4)之间放置有耐磨钢球(5)，内侧挡板(4)的顶部安装有耐磨钢球卡紧机构(6)，外侧挡板(3)和内侧挡板(4)侧面安装耐磨钢球杂质去除机构(7)，外侧挡板(3)和内侧挡板(4)之间活动安装有贯穿底板(2)的限位板(9)，限位板(9)的底部固定在限位气缸(10)上；所述耐磨钢球卡紧机构(6)包括立板(61)、横板(62)、卡紧气缸(63)以及卡紧块(64)，立板(61)固定连接在内侧挡板(4)上，立板(61)的顶部固定连接横板(62)，横板(62)上竖直安装卡紧气缸(63)，所述卡紧气缸(63)的活塞杆上固定安装卡紧块(64)；所述耐磨钢球杂质去除机构(7)包括第一伺服电机(71)、第一转轴(72)、转杆(73)和杂质去除罩(74)，两个中空的所述第一转轴(72)的一端均活动插接有转杆(73)，转杆(73)贯穿外侧挡板(3)和内侧挡板(4)的一端固定连接杂质去除罩(74)，杂质去除罩(74)的内壁设有均匀分布的齿刀(741)，其中一个所述第一转轴(72)远离转杆(73)的一端与第一伺服电机(71)的电机轴连接，另一个所述第一转轴(72)与传动机构(8)连接；所述传动机构(8)由第二伺服电机(81)、第二转轴(82)、主动齿轮(83)、从动齿轮(84)、罩壳(85)以及传动杆(86)组成，第二伺服电机(81)的电机轴连接的第二转轴(82)的一端延伸至罩壳(85)内并固定安装主动齿轮(83)，主动齿轮(83)在罩壳(85)内与两侧的从动齿轮(84)啮合，所述从动齿轮(84)固定安装于传动杆(86)上，传动杆(86)延伸出罩壳(85)与其中一个所述第一转轴(72)固定连接；所述第一转轴(72)上开设的安装孔通过螺丝固定的封盖(721)封住，所述第一转轴(72)的内部安装第三伺服电机(722)，第三伺服电机(722)连接的丝杠(723)的一端通过螺纹旋接入转杆(73)内。...

【技术特征摘要】
1.一种耐磨钢球表面杂质去除装置，包括支架(1)、底板(2)、外侧挡板(3)、内侧挡板(4)、耐磨钢球卡紧机构(6)、耐磨钢球杂质去除机构(7)、传动机构(8)以及限位板(9)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定连接倾斜设置的底板(2)，所述底板(2)的顶部相对焊接外侧挡板(3)，两个所述外侧挡板(3)的内侧设有呈V型的内侧挡板(4)，所述外侧挡板(3)和内侧挡板(4)之间放置有耐磨钢球(5)，内侧挡板(4)的顶部安装有耐磨钢球卡紧机构(6)，外侧挡板(3)和内侧挡板(4)侧面安装耐磨钢球杂质去除机构(7)，外侧挡板(3)和内侧挡板(4)之间活动安装有贯穿底板(2)的限位板(9)，限位板(9)的底部固定在限位气缸(10)上；所述耐磨钢球卡紧机构(6)包括立板(61)、横板(62)、卡紧气缸(63)以及卡紧块(64)，立板(61)固定连接在内侧挡板(4)上，立板(61)的顶部固定连接横板(62)，横板(62)上竖直安装卡紧气缸(63)，所述卡紧气缸(63)的活塞杆上固定安装卡紧块(64)；所述耐磨钢球杂质去除机构(7)包括第一伺服电机(71)、第一转轴(72)、转杆(73)和杂质去除罩(74)，两个中空的所述第一转轴(72)的一端均活动插接有转杆(73)，转杆(73)贯穿外侧挡板(3)和内侧挡板(4)的一端固定连接杂质去除罩(74)，杂质去除罩(74)的内壁设有均匀分布的齿刀(741)，其中一个所述第一转轴(72)远离转杆(73)的一端与第一伺服电机(71)的电机轴连接，另一个所述第一转轴(72)与传动机构(8)连接；所述传动机构(8)由第二伺服电机(81)、第二转轴(82)、主动齿轮(83)、从动齿轮(84)、罩壳(85)以及传动杆(86)组成，第二伺服电机(81)的电机轴连接的第二转轴(82)的一端延伸至罩壳(85)内并固定安装主动齿轮(83)，主动齿轮(83)在罩壳(85)内与两侧的从动齿轮(84)啮合，所述从动齿轮(84)固定安装于传动杆(86)上，传动杆(86)延伸出罩壳(85)与其中一个所述第一转轴(72)固定连接；所述第一转轴(72)上开设的安装孔通过螺丝固定的封盖(721)封住，所述第一转轴(72)的内部安装第三伺服电机(722)，第三伺服电机(722)连接的丝杠(723)的一端通过螺纹旋接入转杆(73)内。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学伍，潘政桃，
申请(专利权)人：马鞍山市益丰实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34