【技术实现步骤摘要】
一种机器人管道焊接设备
本技术属于焊接设备领域，具体涉及的是一种机器人管道焊接设备。
技术介绍
当前形势下，一些石油管道，由于长期使用，输油管线老化产生漏点。造成输油泄露。造成石油资源严重损失浪费。由于人工难以发现漏点，不便采用人工挖掘方式查找。因此急需专利技术一种机器人以便查找管道漏点，便于定位了解漏点，实现直接焊接修复，然而现有的焊接设备很难在管道中进行自动焊接，许多管道会存在着局部的堵塞，从而导致设备无法在管道中运行，甚至强制运行还会导致设备无法取出。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种能够将管道内进行清扫的，增加焊接环境的机器人管道焊接设备。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是，一种机器人管道焊接设备，包括前控制主体和后驱动主体，前控制主体的前端安装有微型焊枪，其结构要点是，前控制主体的前端设有支撑管，支撑管内设有转动电机，支撑管的末端设有与转动电机连接的锥形粉碎扇，支撑管上通过连接杆连接有清除刮板，清除刮板内设有空腔且清除刮板的靠近微型焊枪的侧面上设有喷雾孔，所述的连接杆内设有与支撑管连通的空腔，支撑管内设有用于存放焊渣清除剂的储存罐，储存罐与空腔通过软管连接。作为本技术的进一步改进，连接杆通过螺栓与支撑管连接，支撑管上设有与螺栓固定的凸缘。作为本技术的进一步改进，清除刮板采用刚玉制成，清除刮板的前端设有震动头，振动头线性与控制主体内的电源连接。本技术的有益效果：设计合理，结构简单，能够将管道内的堵塞垃圾及杂物进行破碎和清除，而且能够形成很好的焊接环境，从而增加焊接质量。附图说明图1为本技术的剖面结构示意图；其中，1-前控制主体，2-后驱...
【技术保护点】
1.一种机器人管道焊接设备，包括前控制主体和后驱动主体，前控制主体的前端安装有微型焊枪，其特征在于：所述的前控制主体的前端设有支撑管，支撑管内设有转动电机，支撑管的末端设有与转动电机连接的锥形粉碎扇，支撑管上通过连接杆连接有清除刮板，清除刮板内设有空腔且清除刮板的靠近微型焊枪的侧面上设有喷雾孔，所述的连接杆内设有与支撑管连通的空腔，支撑管内设有用于存放焊渣清除剂的储存罐，储存罐与空腔通过软管连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人管道焊接设备，包括前控制主体和后驱动主体，前控制主体的前端安装有微型焊枪，其特征在于：所述的前控制主体的前端设有支撑管，支撑管内设有转动电机，支撑管的末端设有与转动电机连接的锥形粉碎扇，支撑管上通过连接杆连接有清除刮板，清除刮板内设有空腔且清除刮板的靠近微型焊枪的侧面上设有喷雾孔，所述的连接杆内设有与支撑管连通的空腔，支...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，
申请(专利权)人：沈阳维顶机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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