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本实用新型公开了一种机器人管道焊接设备，包括前控制主体和后驱动主体，前控制主体的前端安装有微型焊枪，其结构要点是，前控制主体的前端设有支撑管，支撑管内设有转动电机，支撑管的末端设有与转动电机连接的锥形粉碎扇，支撑管上通过连接杆连接有清除刮板...
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