一种瓷盘自动检测与分拣的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种瓷盘自动检测与分拣的设备，包括检测机构、输送机构和抓取机构；所述检测机构和抓取机构均位于输送机构上方；所述检测机构位于抓取机构的一侧，且相互之间有间隙。本发明专利技术分拣过程采用全自动化，能够减少人工成本，并且降低人工分拣时，因操作不当造成的陶瓷制品损坏的情况。本发明专利技术体操作方便，结构合理，可以根据不同检测要求更换检测仪器，不需要额外购买设备；不仅如此，还可以调节检测设备的位置，方便灵活。

A Kind of Equipment for Automatic Detection and Sorting of Porcelain Disks

The invention discloses a device for automatic detection and sorting of porcelain plates, including a detection mechanism, a conveying mechanism and a grabbing mechanism; the detection mechanism and a grabbing mechanism are all located above the conveying mechanism; the detection mechanism is located on one side of the grabbing mechanism, and there is a gap between them. The automatic sorting process of the invention can reduce the labor cost and the damage of ceramic products caused by improper operation when manual sorting is adopted. The invention has the advantages of convenient operation and reasonable structure, and can replace detection instruments according to different detection requirements without additional purchase of equipment; moreover, it can adjust the position of detection equipment, which is convenient and flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种瓷盘自动检测与分拣的设备
本专利技术属于陶瓷检测分拣
，涉及一种瓷盘自动检测与分拣的设备。
技术介绍
瓷盘为人们常见的日用器皿，其基本器型为敞口、浅腹、平底、高足或圈足。据其功能可分为果盘、汤盘、托盘等；据其形状可以分为葵口盘、花口盘、折沿盘等等，以圆为主也有方的或椭圆的。专利号为CN201620498282.7的一种陶瓷分拣装置，包括振动盘，所述振动盘的出料口连接称重传感器，称重传感器上方对应的支架侧板上设置有转轴，转轴贯穿支架侧板与变频电机的输出轴相连。该技术依靠测量重量的方式来检测和分拣瓷器，缺少前期对瓷器是否合格的检验，这种情况就会出现把一些不合格的产品当做合格品被一起包装起来，这样不仅会使销售企业的销量出现问题，还会导致厂家与销售企业因产品质量的问题发生矛盾。随着时代的发展，自动化程度的提高，人工成本会越来越高，传统依靠人工检测和分拣瓷器的方法费时费力，效率低，而且人工分拣操作不当会造成陶瓷制品的损坏。不仅如此，检测装置无法根据需要进行位置调节和更换，需要额外添加或者购置新的设备，增加生产的成本。所以，需要一种能够自动区分次品与合格品的分拣设备，以避免次品与成品混淆一起。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种瓷盘自动检测与分拣的设备，解决了人工分拣操作不当会造成陶瓷制品的损坏，检测装置无法根据需要调节和更换的问题。本专利技术通过以下技术方案得以实现。一种瓷盘自动检测与分拣的设备，包括检测机构、输送机构和抓取机构；所述检测机构和抓取机构均位于输送机构上方；所述检测机构位于抓取机构的一侧，且相互之间有间隙；所述检测机构包括内框架、红点传感器、位置传感器、外框架、摄录一体机、颜色传感器和检测盘；所述红点传感器和位置传感器安装在内框架上，且红点传感器和位置传感器位于同一水平线上；所述摄录一体机和颜色传感器安装在外框架上，且摄录一体机和颜色传感器位于同一水平线上；所述检测盘安装在输送机构上。作为进一步技术改进，以上所述输送机构包括传送带Ⅰ和传送带Ⅱ，传送带Ⅰ位于传送带Ⅱ的一侧，且两者之间相互平行。作为进一步技术改进，以上所述传送带Ⅰ呈“U”形，传送带Ⅱ为直条形。作为进一步技术改进，以上所述检测盘包括托板、压缩弹簧、支撑弹簧、激光检测器、转动桶、压力传感器和转动柱；转动桶位于检测盘腔内，且底部通过转动柱与检测盘连接；托板、压缩弹簧、位置传感器和支撑弹簧均位于转动桶内,且位置传感器安装在转动桶底部；压缩弹簧的一端与托板连接，另一端与位置传感器连接；支撑弹簧的一端与托板连接，另一端与转动桶底部连接。作为进一步技术改进，以上所述检测盘设有多个，且相互之间距离100mm～300mm。作为进一步技术改进，以上所述的抓取机构包括电动伸缩杆、电动转轴、直角杆、吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ；电动转轴的一端与电动伸缩杆连接，另一端与直角杆连接；直角杆两端分别安装着吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ，且吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ位于同一水平高度。作为进一步技术改进，以上吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ均包括气管、气压泵和吸纳腔；气管和气压泵均位于吸纳腔上方，气管穿过气压泵与吸纳腔连通。作为进一步技术改进，以上所述吸盘Ⅰ位于传送带Ⅰ上方，吸盘Ⅱ位于传送带Ⅱ的上方。作为进一步技术改进，以上所述传送带Ⅰ和传送带Ⅱ的下方均设有电动伸缩底脚。作为进一步技术改进，以上所述传送带Ⅰ的两边均分别设有内导轨和外导轨，且内导轨的一端与传送带Ⅰ连接，另一端与外导轨连接。本专利技术的有益效果在于：本专利技术依靠托盘自检配合其他检测仪器，对生产处的瓷器印花和磨口的完整度进行多方位的检测，检测后能够在抓取机构的配合下，将合格品与次品进行分拣作业，保证次品不会与合格品混淆；从而提高产品的合格率，避免或减少因产品质量问题导致销售企业与厂家的矛盾。本专利技术分拣过程采用全自动化，能够减少人工成本，并且降低人工分拣时，因操作不当造成的陶瓷制品损坏的情况。本专利技术体操作方便，结构合理，可以根据不同检测要求更换检测仪器，不需要额外购买设备。不仅如此，还可以调节检测设备的位置，方便灵活。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的检测盘示意图。图4是本专利技术的抓取机构结构图。图5是本专利技术的吸盘示意图。图中：1-红点传感器、2-位置传感器、3-内框架、4-摄录一体机、5-颜色传感器、6-外框架、7-电动转轴、8-传送带Ⅱ、9-底脚、10-外轨道、11-检测盘、12-内轨道、13-传送带Ⅰ、14-吸盘Ⅰ、15-吸盘Ⅱ、16-直角杆、17-瓷盘、18-托板、19-压缩弹簧、20-支撑弹簧、21-激光检测器、22-吸纳腔、23-转动桶、24-转动柱、25-压力传感器、26-电动伸缩杆、27-气管、28-气压泵。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1-5所示，一种瓷盘自动检测与分拣的设备，包括检测机构、输送机构和抓取机构；所述检测机构和抓取机构均位于输送机构上方；所述检测机构位于抓取机构的一侧，且相互之间有间隙；所述检测机构包括内框架3、红点传感器1、位置传感器2、外框架6、摄录一体机4、颜色传感器5和检测盘11；所述红点传感器1和位置传感器2安装在内框架3上，且红点传感器1和位置传感器2位于同一水平线上；所述摄录一体机4和颜色传感器5安装在外框架6上，且摄录一体机4和颜色传感器5位于同一水平线上；所述检测盘11安装在输送机构上。红点传感器1可以记录瓷盘17通过的数量，便于数据统计，有利于自动计算产品的合格率；位置传感器2可以检测到瓷盘17进入后，开启电源，不需要人工操作开启；摄录一体机4是一款安装简易，不需要传统模拟摄像机专业的布线，只需要提供电源即可的摄像机，有智能录像、自动降帧等功能。摄录一体机4主要包含以下几个部分：镜头、机身含录像单元、寻像器、拾音单元和电源单元。集视频的拍摄、声音的拾取、信号的录于一体。颜色传感器5可以检测瓷器上印花是否完整或是否存在遗漏印花的情况。所述输送机构包括传送带Ⅰ13和传送带Ⅱ8，传送带Ⅰ13位于传送带Ⅱ8的一侧，且两者之间相互平行。传送带Ⅰ13与传送带Ⅱ8处在同一水平线上，便于通过抓取机构将检测出的合格品抓取后放到传送带Ⅱ8上，检测不合格的产品则不进行抓取，继续沿着传送带Ⅰ13返回放置点，便于工人统一回收处理。所述传送带Ⅰ13呈“U”形，传送带Ⅱ8为直条形。直条形的传送带Ⅱ8位于“U”形传送带Ⅰ13的拐角处，便于合格品通过传送带Ⅱ8直接送往打包处，使整条流水线的工作情况直观的展现出来，便于观察和维护。所述检测盘11包括托板18、压缩弹簧19、支撑弹簧20、激光检测器21、转动桶23、压力传感器25和转动柱24；转动桶23位于检测盘11腔内，且底部通过转动柱24与检测盘11连接；托板18、压缩弹簧19、位置传感器2和支撑弹簧20均位于转动桶23内,且位置传感器2安装在转动桶23底部；压缩弹簧19的一端与托板18连接，另一端与位置传感器2连接；支撑弹簧20的一端与托板18连接，另一端与转动桶23底部连接。当瓷盘17放置到检测盘11上时，瓷盘17因自身重量压住托板18并位于转动桶23上，随后托板18挤压压缩弹簧19和支撑弹簧20向下移动，压力传感器25检测到压缩弹簧19的压力后，控制转动柱24转动、激光检测器21工作；转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：包括检测机构、输送机构和抓取机构；所述检测机构和抓取机构均位于输送机构上方；所述检测机构位于抓取机构的一侧，且相互之间有间隙；所述检测机构包括内框架(3)、红点传感器(1)、位置传感器(2)、外框架(6)、摄录一体机(4)、颜色传感器(5)和检测盘(11)；所述红点传感器(1)和位置传感器(2)安装在内框架(3)上，且红点传感器(1)和位置传感器(2)位于同一水平线上；所述摄录一体机(4)和颜色传感器(5)安装在外框架(6)上，且摄录一体机(4)和颜色传感器(5)位于同一水平线上；所述检测盘(11)安装在输送机构上。

【技术特征摘要】
1.一种瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：包括检测机构、输送机构和抓取机构；所述检测机构和抓取机构均位于输送机构上方；所述检测机构位于抓取机构的一侧，且相互之间有间隙；所述检测机构包括内框架(3)、红点传感器(1)、位置传感器(2)、外框架(6)、摄录一体机(4)、颜色传感器(5)和检测盘(11)；所述红点传感器(1)和位置传感器(2)安装在内框架(3)上，且红点传感器(1)和位置传感器(2)位于同一水平线上；所述摄录一体机(4)和颜色传感器(5)安装在外框架(6)上，且摄录一体机(4)和颜色传感器(5)位于同一水平线上；所述检测盘(11)安装在输送机构上。2.如权利要求1所述的瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：所述输送机构包括传送带Ⅰ(13)和传送带Ⅱ(8)，传送带Ⅰ(13)位于传送带Ⅱ(8)的一侧，且两者之间相互平行。3.如权利要求2所述的瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：所述传送带Ⅰ(13)呈“U”形，传送带Ⅱ(8)为直条形。4.如权利要求1所述的瓷盘自动检测与分拣的设备，其特征在于：所述检测盘(11)包括托板(18)、压缩弹簧(19)、支撑弹簧(20)、激光检测器(21)、转动桶(23)、压力传感器(25)和转动柱(24)；转动桶(23)位于检测盘(11)腔内，且底部通过转动柱(24)与检测盘(11)连接；托板(18)、压缩弹簧(19)、位置传感器(2)和支撑弹簧(20)均位于转动桶(23)内,且位置传感器(2)安装在转动桶(23)底部；压缩弹簧(19)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱玉华，李育钊，
申请(专利权)人：广西北流市新源瓷业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西,45