采摘苹果、梨之类水果的采摘机制造技术

采摘苹果、梨之类水果的采摘机，包括沿左右水平方向设置的杆体，杆体的左端与左支柱的顶端固定相连，杆体的右端与右支柱的顶端固定相连，杆体的中部沿竖直方向设有丝杠过孔，丝杠过孔处沿竖直方向采用间隙配合插装有丝杠，丝杠的底端与小横梁的中部固定相连，小横梁的左端与左支杆的顶端固定相连，小横梁的右端与右支杆的顶端固定相连，右支杆的底端与半圆弧形的托顶板的右端固定相连，左支杆的底端与半圆弧形的托顶板的左端固定相连。其目的在于提供一种可让人们快速、高效的将长在果树高处的水果摘下来，并可提高采摘水果的工作效率的采摘苹果、梨之类水果的采摘机。

【技术实现步骤摘要】
采摘苹果、梨之类水果的采摘机
本技术涉及一种采摘苹果、梨之类水果的采摘机。
技术介绍
现在采摘苹果、梨之类的水果，都是由园林工人手工完成的，由于人工采摘效率低，造成人们对扩大水果的种植面积时要重点考虑人工数量的因素，并且人工采摘还有可能造成对母枝的破坏，影响来年产量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使用方便、灵活，可让人们快速、高效的将长在果树高处的水果摘下来，还可提高采摘水果的工作效率，并可减少或避免对母枝的破坏的采摘苹果、梨之类水果的采摘机。本技术的采摘苹果、梨之类水果的采摘机，包括沿竖直方向设置的杆体，杆体的顶端与机壳的底端安装相连，机壳内的下部设有电机，电机的动力输出轴沿竖直方向向上伸出，电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴传动相连，减速器的动力输出轴沿竖直方向向上伸出，减速器的上方设有拨动滑块，拨动滑块的中部设有长条形的拨槽，拨槽沿前后方向延伸设置，减速器的动力输出轴上套装有偏心轮，偏心轮的边缘附近插装有偏心轴，偏心轴沿竖直方向向上延伸、采用间隙配合插入拨动滑块上的拨槽内；所述拨动滑块左端的中部与左导向杆的右端固定相连，左导向杆沿左右水平方向向左延伸、采用间隙配合插入左导向块上的左导向槽内，左导向块的左端与机壳的内壁固定相连，拨动滑块右端的中部与右导向杆的左端固定相连，右导向杆沿左右水平方向向左延伸、采用间隙配合插入右导向块上的右导向槽内，右导向块的右端与机壳的内壁固定相连；所述拨动滑块顶端的中部固定有下铰接座，下铰接座通过下铰接轴与牵引杆的底端铰接相连，下铰接轴的轴线位于前后水平方向，牵引杆倾斜着向上伸出，牵引杆的顶端通过上铰接轴与剪刀的左半刀柄的底端铰接相连，上铰接轴的轴线位于前后水平方向，剪刀的右半刀柄的底端与机壳内壁的顶端固定相连，剪刀的左半刀柄和剪刀的右半刀柄向上延伸伸出机壳的顶端开口，剪刀的二个刀刃位于左右竖直方向。优选地，所述机壳的顶端设有剪刀护罩，剪刀的左半刀柄和的右半刀柄设置在剪刀护罩内，剪刀护罩采用多个螺钉固定在机壳的顶端。优选地，所述杆体为可伸缩杆，杆体的底端固定有电池安装盒，电池安装盒的外侧壁上设有可向电机供电的电源开关。优选地，所述机壳和杆体采用工程塑料或铝合金或钢材制成。优选地，所述机壳和杆体的右侧设有网兜，网兜的进口位于机壳顶部的右侧，网兜的出口位于杆体下部的一侧，网兜的进口呈张开状态并朝上设置，网兜的进口端固定在钢环上，钢环的二个左端头分别插装在机壳上的插装孔内。本本技术的采摘苹果、梨之类水果的采摘机在使用时，可用手握住杆体的下部，将杆体顶部的剪刀伸向位于果树高处的水果，再启动电机，电机即可通过减速器驱动偏心轮转动，转动的偏心轮会让偏心轴环绕减速器的动力输出轴作圆周运动，当偏心轴位于拨槽的前端或后端时，拨动滑块会被偏心轴拨动至中间位置，当偏心轴转至右侧并位于拨槽的中间时，拨动滑块回被偏心拨动至右侧，可让剪刀张开剪口，此时可将张开的剪口插向需要采摘的水果与树枝相连的枝茎部，当偏心轴继续转至左侧并位于拨槽的中间时，拨动滑块回被偏心轴拨动至左侧，可让剪刀并拢上剪口，此时就可剪断水果与树枝相连的枝茎，让水果落下。因此，本技术的采摘苹果、梨之类水果的采摘机具有使用方便、灵活，可让人们快速、高效的将长在果树高处的水果摘下来，可提高采摘水果，并可减少或避免对母枝的破坏的工作效率的特点。下面结合附图对本技术采摘苹果、梨之类水果的采摘机作进一步说明。附图说明图1为本技术的采摘苹果、梨之类水果的采摘机的结构示意图的主视剖面图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图；图4为本技术的机壳、剪刀部分的放大的主视剖面图；图5为图4的A—A截面的剖视图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术的采摘苹果、梨之类水果的采摘机，包括沿竖直方向设置的杆体1，杆体1的顶端与机壳2的底端安装相连，机壳2内的下部设有电机3，电机3的动力输出轴沿竖直方向向上伸出，电机3的动力输出轴与减速器4的动力输入轴传动相连，减速器4的动力输出轴沿竖直方向向上伸出，减速器4的上方设有拨动滑块5，拨动滑块5的中部设有长条形的拨槽6，拨槽6沿前后方向延伸设置，减速器4的动力输出轴上套装有偏心轮7，偏心轮7的边缘附近插装有偏心轴8，偏心轴8沿竖直方向向上延伸、采用间隙配合插入拨动滑块5上的拨槽6内；所述拨动滑块5左端的中部与左导向杆9的右端固定相连，左导向杆9沿左右水平方向向左延伸、采用间隙配合插入左导向块10上的左导向槽11内，左导向块10的左端与机壳2的内壁固定相连，拨动滑块5右端的中部与右导向杆12的左端固定相连，右导向杆12沿左右水平方向向左延伸、采用间隙配合插入右导向块13上的右导向槽14内，右导向块13的右端与机壳2的内壁固定相连；所述拨动滑块5顶端的中部固定有下铰接座15，下铰接座15通过下铰接轴16与牵引杆17的底端铰接相连，下铰接轴16的轴线位于前后水平方向，牵引杆17倾斜着向上伸出，牵引杆17的顶端通过上铰接轴18与剪刀的左半刀柄19的底端铰接相连，上铰接轴18的轴线位于前后水平方向，剪刀的右半刀柄20的底端与机壳2内壁的顶端固定相连，剪刀的左半刀柄19和剪刀的右半刀柄20向上延伸伸出机壳2的顶端开口，剪刀的二个刀刃位于左右竖直方向。作为本技术的进一步改进，上述机壳2的顶端设有剪刀护罩21，剪刀的左半刀柄19和的右半刀柄20设置在剪刀护罩21内，剪刀护罩21采用多个螺钉固定在机壳2的顶端。作为本技术的进一步改进，上述杆体1为可伸缩杆，杆体1的底端固定有电池安装盒22，电池安装盒22的外侧壁上设有可向电机3供电的电源开关26。作为本技术的进一步改进，上述机壳2和杆体1采用工程塑料或铝合金或钢材制成。作为本技术的进一步改进，上述机壳2和杆体1的右侧设有网兜23，网兜23的进口位于机壳2顶部的右侧，网兜23的出口位于杆体1下部的一侧，网兜23的进口呈张开状态并朝上设置，网兜23的进口端固定在钢环24上，钢环24的二个左端头25分别插装在机壳2上的插装孔内。本技术的采摘苹果、梨之类水果的采摘机在使用时，参见图4、图5，可用手握住杆体1的下部，将杆体1顶部的剪刀伸向位于果树高处的水果，再按下可向电机3供电的电源开关26，启动电机3，电机3即可通过减速器4驱动偏心轮7转动，转动的偏心轮7会让偏心轴8环绕减速器4的动力输出轴作圆周运动，由于有左导向块10上的左导向槽11对左导向杆9的引导作用，以及有右导向块13上的右导向槽14对右导向杆12的引导作用，当偏心轴8位于拨槽6的前端或后端时，拨动滑块5会被偏心轴8拨动至中间位置，当偏心轴8转至右侧并位于拨槽6的中间时，拨动滑块5回被偏心轴8拨动至右侧，可让剪刀张开剪口，此时可将张开的剪口插向需要采摘的水果与树枝相连的枝茎部，当偏心轴8继续转至左侧并位于拨槽6的中间时，拨动滑块5回被偏心轴8拨动至左侧，可让剪刀并拢上剪口，此时就可剪断水果与树枝相连的枝茎，让水果落下。通过调整网兜23的进口的位置，可让落下的水果从网兜23的进口处掉到网兜23内。因此，本技术的采摘苹果、梨之类水果的采摘机具有使用方便、灵活，可让人们快速、高效的将长在果树高处的水果摘下来，可提高采摘水果，并可减少或避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.采摘苹果、梨之类水果的采摘机，其特征在于：包括沿竖直方向设置的杆体(1)，杆体(1)的顶端与机壳(2)的底端安装相连，机壳(2)内的下部设有电机(3)，电机(3)的动力输出轴沿竖直方向向上伸出，电机(3)的动力输出轴与减速器(4)的动力输入轴传动相连，减速器(4)的动力输出轴沿竖直方向向上伸出，减速器(4)的上方设有拨动滑块(5)，拨动滑块(5)的中部设有长条形的拨槽(6)，拨槽(6)沿前后方向延伸设置，减速器(4)的动力输出轴上套装有偏心轮(7)，偏心轮(7)的边缘附近插装有偏心轴(8)，偏心轴(8)沿竖直方向向上延伸、采用间隙配合插入拨动滑块(5)上的拨槽(6)内；所述拨动滑块(5)左端的中部与左导向杆(9)的右端固定相连，左导向杆(9)沿左右水平方向向左延伸、采用间隙配合插入左导向块(10)上的左导向槽(11)内，左导向块(10)的左端与机壳(2)的内壁固定相连，拨动滑块(5)右端的中部与右导向杆(12)的左端固定相连，右导向杆(12)沿左右水平方向向左延伸、采用间隙配合插入右导向块(13)上的右导向槽(14)内，右导向块(13)的右端与机壳(2)的内壁固定相连；所述拨动滑块(5)顶端的中部固定有下铰接座(15)，下铰接座(15)通过下铰接轴(16)与牵引杆(17)的底端铰接相连，下铰接轴(16)的轴线位于前后水平方向，牵引杆(17)倾斜着向上伸出，牵引杆(17)的顶端通过上铰接轴(18)与剪刀的左半刀柄(19)的底端铰接相连，上铰接轴(18)的轴线位于前后水平方向，剪刀的右半刀柄(20)的底端与机壳(2)内壁的顶端固定相连，剪刀的左半刀柄(19)和剪刀的右半刀柄(20)向上延伸伸出机壳(2)的顶端开口，剪刀的二个刀刃位于左右竖直方向。...

【技术特征摘要】
1.采摘苹果、梨之类水果的采摘机，其特征在于：包括沿竖直方向设置的杆体(1)，杆体(1)的顶端与机壳(2)的底端安装相连，机壳(2)内的下部设有电机(3)，电机(3)的动力输出轴沿竖直方向向上伸出，电机(3)的动力输出轴与减速器(4)的动力输入轴传动相连，减速器(4)的动力输出轴沿竖直方向向上伸出，减速器(4)的上方设有拨动滑块(5)，拨动滑块(5)的中部设有长条形的拨槽(6)，拨槽(6)沿前后方向延伸设置，减速器(4)的动力输出轴上套装有偏心轮(7)，偏心轮(7)的边缘附近插装有偏心轴(8)，偏心轴(8)沿竖直方向向上延伸、采用间隙配合插入拨动滑块(5)上的拨槽(6)内；所述拨动滑块(5)左端的中部与左导向杆(9)的右端固定相连，左导向杆(9)沿左右水平方向向左延伸、采用间隙配合插入左导向块(10)上的左导向槽(11)内，左导向块(10)的左端与机壳(2)的内壁固定相连，拨动滑块(5)右端的中部与右导向杆(12)的左端固定相连，右导向杆(12)沿左右水平方向向左延伸、采用间隙配合插入右导向块(13)上的右导向槽(14)内，右导向块(13)的右端与机壳(2)的内壁固定相连；所述拨动滑块(5)顶端的中部固定有下铰接座(15)，下铰接座(15)通过下铰接轴(16)与牵引杆(17)的底端铰接相连，下铰接轴(16)的轴线位于前后水平方向，牵引杆(17)倾斜着向上伸出，牵引杆(17)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景灿，申奇，段朋，李晓强，许家浩，赵永东，潘晶雯，张菊，鞠丽梅，刘昶，董和媛，赵越，马智萌，马文娟，张少亮，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军装甲兵学院，
类型：新型
国别省市：北京,11