The utility model relates to a fruit picker, which comprises four pick-up claws, the bottom of each pick-up claw 1 is connected with the end of the cross-shaped pull rod through a pin shaft, the middle part of each pick-up claw is connected with one end of the connecting rod through a pin shaft, and the other end of the connecting rod is connected with the flank of the top of the cylindrical base; the bottom of the cross-shaped pull rod is provided with a cylinder and a cylinder. The cylinder is arranged in the cylindrical base, the bottom of the cylinder is provided with metal sheets, and the bottom of the metal sheets is provided with electromagnets, which are fixed in the cylindrical base, the bottom of the cylindrical base is connected with a handle, and the handle is provided with a battery pack, a battery pack and an electromagnet in series; when in use, the fetching claw is realized by using electromagnets. The invention has the advantages of greatly reducing the labor burden and facilitating long-term single-handed operation.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘器
本专利技术属于农业机械领域，涉及一种水果采摘器。
技术介绍
苹果、梨等水果在我国的种植面积广，产量大，是生活中必不可少的营养食品。对于类似苹果这种在树上生长的水果来说，如何在不破坏果树和果实的同时实现安全、高效的进行采摘是一个一直困扰果农的问题，此问题在采摘高处的水果时尤其突出。传统作业方式依靠梯子和人手来进行水果的采摘，安全风险大，且人工作业半径小，同一棵果树需要变换多个位置进行采摘，费时费力。近年来出现了一种机械手持式的采摘工具，但夹紧水果时需要手工拉紧操作杆，很难单手操作，并且在整个采摘过程中要一直依靠人手保持拉紧状态，容易造成疲劳和皮肤磨损，难以长时间高强度的作业。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,专利技术提供了一种水果采摘器,采用电动控制，电磁铁进行位置锁定,具有轻松实现单手操作，方便省力，效率高的特点。一种水果采摘器，包括四个取物爪1-01，每个取物爪1-01的底部通过销轴连接十字型拉力杆1-05的端部，每个取物爪1-01的中间部位通过销轴连接连杆1-02的一端，连杆1-02的另一端连接圆柱形底座1-03顶部的侧翼；十字型拉力杆1-05的底部设置有圆柱筒1-04，圆柱筒1-04设置在圆柱形底座1-03内，圆柱筒1-04的底部设置有金属片1-12，金属片1-12的下方设置有电磁铁1-08，电磁铁1-08固定在圆柱形底座1-03内，圆柱形底座1-03的底部连接手柄1-14，手柄1-14内设置有电池组1-13，电池组1-13和电磁铁1-08串联连接。进一步的，圆柱筒1-04内设置有压缩弹簧1-06，压缩弹簧1-06的一端顶在十字...
【技术保护点】
1.一种水果采摘器，其特征在于，包括四个取物爪(1‑01)，每个取物爪(1‑01)的底部通过销轴连接十字型拉力杆(1‑05)的端部，每个取物爪(1‑01)的中间部位通过销轴连接连杆(1‑02)的一端，连杆(1‑02)的另一端连接圆柱形底座(1‑03)顶部的侧翼；十字型拉力杆(1‑05)的底部设置有圆柱筒(1‑04)，圆柱筒(1‑04)设置在圆柱形底座(1‑03)内，圆柱筒(1‑04)的底部设置有金属片(1‑12)，金属片(1‑12)的下方设置有电磁铁(1‑08)，电磁铁(1‑08)固定在圆柱形底座(1‑03)内，圆柱形底座(1‑03)的底部连接手柄1‑14，手柄1‑14内设置有电池组(1‑13)，电池组(1‑13)和电磁铁(1‑08)串联连接。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘器，其特征在于，包括四个取物爪(1-01)，每个取物爪(1-01)的底部通过销轴连接十字型拉力杆(1-05)的端部，每个取物爪(1-01)的中间部位通过销轴连接连杆(1-02)的一端，连杆(1-02)的另一端连接圆柱形底座(1-03)顶部的侧翼；十字型拉力杆(1-05)的底部设置有圆柱筒(1-04)，圆柱筒(1-04)设置在圆柱形底座(1-03)内，圆柱筒(1-04)的底部设置有金属片(1-12)，金属片(1-12)的下方设置有电磁铁(1-08)，电磁铁(1-08)固定在圆柱形底座(1-03)内，圆柱形底座(1-03)的底部连接手柄1-14，手柄1-14内设置有电池组(1-13)，电池组(1-13)和电磁铁(1-08)串联连...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟培媛，刘宇光，赵巧绒，宁可，程英展，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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