一种无人机气动播种弹射系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人机气动播种弹射系统，包括料仓、导管、气动发射装置、播种云台、播种管、复位开关装置、阻碍装置；所述播种云台上方设有料仓，所述的料仓底部设有出料口，所述的播种管的后端设于播种云台内，前端从播种云台内的下方伸出；所述的导管的上端与出料口连通，下端穿入播种云台中与播种管的后端连通；所述的气动发射装置与播种管的后端相连通；所述的复位开关装置与气动发射装置和阻碍装置电连接；所述的阻碍装置设于播种管与导管的连接处；所述无人机气动播种弹射系统能克服现有技术问题，提供一种低成本的，播种位置精确，播种角度较广，适应于各种地形的无人机气动播种弹射系统。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机气动播种弹射系统
本技术涉及无人机应用
，具体涉及一种无人机气动播种弹射系统。
技术介绍
种子播种是一项非常困难而又庞大的工程，需要高强度的体力劳动。据研究，一个播种工人每天播种所消耗的卡路里，是跑一次全程马拉松的两倍还多。更确切点来说就是，一个工人每天吃掉3个生日蛋糕，外加一份牛排，所获得的卡路里也不够消耗。此外，森林再造不同于农作物的种植，受地形环境等的限制，机械化生产在这里无计可施，所以无人机播种是个绝佳的选择。传统的播种无人机是通过甩盘等方式把种子抛甩出去，这样很难达到均匀撒播的效果，另外传统的播种方式很容易播的很密，很多农作物过于密集的话，它们之间的通风性就差，容易生病生虫，养分也难以跟上。而且只单纯的提高播种效率还不行，种子的发芽存活率也极为重要，不然极易造成“缺苗断条”等情况出现。
技术实现思路
本技术旨在提供一种无人机气动播种弹射系统，能克服上述背景中的技术问题，提供一种低成本的，播种位置精确，播种角度较广，适应于各种地形的无人机气动播种弹射系统。本技术的技术方案如下：一种无人机气动播种弹射系统，包括料仓、导管、气动发射装置、播种云台、播种管、复位开关装置、阻碍装置；所述播种云台上方设有料仓，所述的料仓底部设有出料口，所述的播种管的后端设于播种云台内，前端从播种云台内的下方伸出；所述的导管的上端与出料口连通，下端穿入播种云台中与播种管的后端连通；所述的气动发射装置与播种管的后端相连通；所述的复位开关装置与气动发射装置和阻碍装置电连接；所述的阻碍装置设于播种管与导管的连接处；当按下复位开关装置时，气动发射装置将高压气体输送至播种管并将播种管内的种子推出；同时阻碍装置封住导管的下端阻挡种料的掉落。所述气动发射装置2包括依次连通的气缸、储气室、动力室；所述的气缸通过连通孔I与储气室相通；所述的动力室通过连通孔II与储气室连通；所述的连通孔II的侧壁设有开口与气压输送管连通，所述的气压输送管与播种管连通；所述的储气室内设有单向阀、弹簧I、三角单向阀；所述的动力室内设有弹簧II、受力柱和动力装置；所述的单向阀对应连通孔设置，单向阀通过弹簧I与三角单向阀的顶角端连接，所述的三角单向阀对应连通孔II，所述的三角单向阀的底面通过连接杆伸入动力室内与受力柱的前端相通，所述的弹簧II套装于受力柱上，弹簧II的一端与动力室的后侧壁接触，另一端固定在受力柱的前端上；所述的动力装置能够驱动受力柱向后运动。所述的动力装置与复位开关装置电连接；当复位开关装置位于初始位置时，受力柱位于后端位置，被动力装置卡住，此时单向阀离开连通孔I，三角单向阀挡住连通孔II，储气室在气缸作用下充气，此时弹簧I处于拉伸状态，弹簧II处于压缩状态；当按下复位开关装置时，受力柱松开，在弹簧I和弹簧II作用下移动，此时单向阀堵住连通孔I，三角单向阀离开连通孔II，气体经过气压输送管进入播种管将种子推出；然后复位开关装置自动复位，同时启动动力装置，拉动受力柱，使得受力柱拉回后端位置，并卡住受力柱使其定位不动。所述单向阀对应连通孔I的端面设有密封胶块，所述的三角单向阀对应连通孔II的端面设有密封胶块。所述复位开关装置包括盒体、开关模块、弹簧Ⅲ、齿梯、电力供应装置、复位开关传动装置；所述的弹簧Ⅲ一端固定在盒体内的底面，另一端与开关模块的底部连接，在开关模块为按下时，弹簧Ⅲ处于自然状态；所述的开关模块通过齿梯与复位开关传动装置连接，复位开关传动装置与阻碍装置和动力装置电连接，当按下开关模块时，复位开关传动装置启动阻碍装置，同时关闭动力装置。所述阻碍装置包括阻碍球、传动装置、驱动装置；所述传动装置一头与阻碍球连接，另一头与驱动装置连接，驱动装置通过传动装置驱动阻碍球运动；驱动装置与电力供应装置电连接，当复位开关装置的开关模块关闭时，复位开关传动装置控制驱动装置启动，通过传动装置将阻碍球推至导管的下端，堵住导管。所述阻碍球为表面光滑的金属圆形球体。所述播种管的后端通过俯仰舵机安装于播种云台中，能够变换种子弹射方向。所述料仓为锥形,料仓上端口设有四个安装在无人机上的接口。本技术的使用过程如下：在无人机机体下方安装所述的无人机气动播种弹射系统，料仓通过接口连接在无人机上，料仓下端连接导管与播种云台，料仓将种子通过导管递送至播种管尾端，通过气动弹射装置将所述将种子弹出进行播种作业。当复位开关装置位于初始位置时，高压气体通过气压输送口将高压气体直接输送至播种管并将播种管内的种子推出；当按下开关模块时，启动阻碍装置，阻止种子掉落，同时关闭气动发射装置的动力装置。本技术优点如下：1.结构简单、成本低，适用于任何机型的无人机。2.播种位置精确，播撒均匀，播种角度较广，不会造成某一处播种密度过大，适应于丘陵、平原等各种地形。3.除了播撒种子以外，还可同时将肥料、防虫害药物等与种子一起播撒，提高种子的存活率。附图说明图1为本技术提供的无人机气动播种弹射系统整体结构示意图。图2为本技术提供的无人机气动播种弹射系统局部结构示意图。图3为本技术提供的无人机气动播种弹射系统气压发射装置左视图。图4为本技术提供的无人机气动播种弹射系统气压发射装置俯视图。图5为本技术提供的无人机气动播种弹射系统复位开关装置结构示意图。图6为本技术提供的无人机气动播种弹射系统阻碍装置结构示意图。图中各部分名称及序号如下：1-料仓、2-气动发射装置，3-播种云台，4-播种管，5-复位开关装置，6-阻碍装置，7-接口；21-气缸，22-储气室，23-动力室，24-气压输送口，31-供电装置，32-俯仰舵机，50-盒体，51-开关模块，52-弹簧，53-齿梯，54-电力供应装置，55-复位开关传动装置，61-阻碍球，62-传动装置，63-驱动装置；211-单向阀，212-弹簧I，213-三角单向阀，221-连通孔II，222-连接杆，232-弹簧II、231-受力柱，233-动力装置。具体实施方式下面结合附图和实施例具体说明本技术。实施例1如图1-6所示，本实施例提供的一种无人机气动播种弹射系统，包括料仓1、导管12、气动发射装置2、播种云台3、播种管4、复位开关装置5、阻碍装置6；所述播种云台3上方设有料仓1，所述的料仓1底部设有出料口11，所述的播种管4的后端设于播种云台3内，前端从播种云台3内的下方伸出；所述的导管12的上端与出料口11连通，下端穿入播种云台3中与播种管4的后端连通；所述的气动发射装置2与播种管4的后端相连通；所述的复位开关装置5与气动发射装置2和阻碍装置6电连接；所述的阻碍装置6设于播种管4与导管12的连接处；当按下复位开关装置5时，气动发射装置2将高压气体输送至播种管4并将播种管4内的种子推出；同时阻碍装置6封住导管12的下端阻挡种料的掉落。所述气动发射装置2包括依次连通的气缸21、储气室22、动力室23；所述的气缸21通过连通孔I与储气室22相通；所述的动力室23通过连通孔II221与储气室22连通；所述的连通孔II221的侧壁设有开口与气压输送管24连通，所述的气压输送管24与播种管4连通；所述的储气室22内设有单向阀211、弹簧I212、三角单向阀213；所述的动力室23内设有弹簧II232、受力柱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机气动播种弹射系统，包括料仓（1）、导管（12）、气动发射装置（2）、播种云台（3）、播种管（4）、复位开关装置（5）、阻碍装置（6）；其特征在于：所述播种云台（3）上方设有料仓（1），所述的料仓（1）底部设有出料口（11），所述的播种管（4）的后端设于播种云台（3）内，前端从播种云台（3）内的下方伸出；所述的导管（12）的上端与出料口（11）连通，下端穿入播种云台（3）中与播种管（4）的后端连通；所述的气动发射装置（2）与播种管（4）的后端相连通；所述的复位开关装置（5）与气动发射装置（2）和阻碍装置（6）电连接；所述的阻碍装置（6）设于播种管（4）与导管（12）的连接处；当按下复位开关装置（5）时，气动发射装置（2）将高压气体输送至播种管（4）并将播种管（4）内的种子推出；同时阻碍装置（6）封住导管（12）的下端阻挡种料的掉落。

【技术特征摘要】
1.一种无人机气动播种弹射系统，包括料仓（1）、导管（12）、气动发射装置（2）、播种云台（3）、播种管（4）、复位开关装置（5）、阻碍装置（6）；其特征在于：所述播种云台（3）上方设有料仓（1），所述的料仓（1）底部设有出料口（11），所述的播种管（4）的后端设于播种云台（3）内，前端从播种云台（3）内的下方伸出；所述的导管（12）的上端与出料口（11）连通，下端穿入播种云台（3）中与播种管（4）的后端连通；所述的气动发射装置（2）与播种管（4）的后端相连通；所述的复位开关装置（5）与气动发射装置（2）和阻碍装置（6）电连接；所述的阻碍装置（6）设于播种管（4）与导管（12）的连接处；当按下复位开关装置（5）时，气动发射装置（2）将高压气体输送至播种管（4）并将播种管（4）内的种子推出；同时阻碍装置（6）封住导管（12）的下端阻挡种料的掉落。2.如权利要求1所述的无人机气动播种弹射系统，其特征在于：所述气动发射装置（2）包括依次连通的气缸（21）、储气室（22）、动力室（23）；所述的气缸（21）通过连通孔I与储气室（22）相通；所述的动力室（23）通过连通孔II（221）与储气室（22）连通；所述的连通孔II（221）的侧壁设有开口与气压输送管（24）连通，所述的气压输送管（24）与播种管（4）连通；所述的储气室（22）内设有单向阀(211)、弹簧I(212)、三角单向阀(213)；所述的动力室（23）内设有弹簧II（232）、受力柱（231）和动力装置（233）；所述的单向阀(211)对应连通孔I设置，单向阀(211)通过弹簧I(212)与三角单向阀(213)的顶角端连接，所述的三角单向阀(213)对应连通孔II（221），所述的三角单向阀(213)的底面通过连接杆（222）伸入动力室（23）内与受力柱（231）的前端相通，所述的弹簧II（232）套装于受力柱（231）上，弹簧II（232）的一端与动力室（23）的后侧壁接触，另一端固定在受力柱（231）的前端上；所述的动力装置（233）能够驱动受力柱（231）向后运动。3.如权利要求2所述的无人机气动播种弹射系统，其特征在于：所述的动力装置（233）与复位开关装置（5）电连接；当复位开关装置（5）位于初始位置时，受力柱（231）位于后端位置，被动力装置（233）卡住，此时单向阀(211)离开连通孔I，三角单向阀(213)挡住连通孔II（221），储气室（22）在气缸（21）作用下充气...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智勇，毛富民，
申请(专利权)人：柳州市神鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45