一种电动车防盗方法技术

本发明专利技术公开了一种电动车防盗方法，所述防盗装置由电瓶、三相桥式逆变器、无刷直流电机、霍尔传感器、电流采集器以及控制器依次连接而成。该装置的防盗方法是：在使用者拔下车钥匙后，控制器控制三相桥式逆变器的输出，实现无刷直流电机的定子三相绕组的短接，锁定电动车，若电动车被强制移位且位移小于警戒设定值,则电动车电机仍然通过绕组短接锁定，一旦当位移大于警戒设定值，则通过转子定位技术将转子定位到三相绕组的相应位置，以更大的强度锁定电动车，达到防盗目的。

An Anti-theft Method for Electric Vehicles

The invention discloses an anti-theft method for electric vehicles. The anti-theft device is composed of batteries, three-phase bridge inverter, brushless DC motor, Hall sensor, current collector and controller in turn. The anti-theft method of the device is that after the user unplugs the car key, the controller controls the output of the three-phase bridge inverter, realizes the short connection of the three-phase winding of the stator of the brushless DC motor, and locks the electric vehicle. If the electric vehicle is forced to shift and the displacement is less than the warning setting value, the electric vehicle motor is still locked by the short connection of the winding. Once the displacement is greater than the alarm setting value, the rotor is positioned to the corresponding position of three-phase windings by the rotor positioning technology, so as to lock the electric vehicle with greater intensity, so as to achieve the purpose of anti-theft.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车防盗方法本申请是申请号为201610090377X，申请日为2016年02月18日，专利技术创造名称为“一种电动车组合式防盗控制装置及方法”的专利的分案申请。
本专利技术属于电动车防盗
，具体涉及一种电动车组合式防盗控制装置及方法。
技术介绍
随着社会的发展和燃油交通工具的不断增加，人类面对的石油燃料等自然资源不足和燃油排放导致全球变暖的问题日益凸显出来。所以在此背景下混合动力或纯动力的交通共运输工具逐渐走入人们的生活，电动车应运而生。电动车因具有环保、快捷和方便的特点，深受消费者的喜爱。近年来，电动车市场发展迅速，截止目前，国内电动车保有量已超过6000万辆。无刷直流电机在电动汽车和电动自行车市场有广泛的应用。无刷直流电机由电机主体和驱动器组成，电机主体的定子绕组多做成三相对称星形接法，而电机主体的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测转子的极性，在电机主体内装有位置传感器；驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其用于接受电机的启动、停止、制动信号，以控制电机的启动、停止和制动，还用于接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩以及接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转子的转速等等。先进的电动车防盗技术是保证电动车安全的前提，现有技术中常用的电动车防盗装置一般采用单片机控制相应的功率管通断，来令无刷直流电机三相短接而实现硬防盗，同时通过设计单片机外设传感器电路，令报警喇叭发出报警声音实现软防盗，例如公开号为CN103600789提供的一种基于绕组短接的电动自行车的防盗控制装置及方法。然而，这种防盗控制装置及其防盗方法对电动车电机的锁定强度不足，仍可被强制推走。因此，设计一种合理、科学的电动车防盗装置及方法，对节约电能，降低电动车被窃率，具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种电动车组合式防盗控制装置及方法，基于绕组短接和转子定位的方法，克服传统电动车防盗装置及方法对电能高、对电动车强制移位保护不足等缺点。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电动车组合式防盗控制装置，包括电瓶、三相桥式逆变器、无刷直流电机、霍尔传感器、电流互感器以及控制器；所述电瓶与三相桥式逆变器并联，所述三相桥式逆变器的三相输出端连接所述无刷直流电机的定子三相绕组；所述电流采集器的输入端接在所述定子三相绕组上，所述电流采集器的输出端接入所述控制器的一个输入端；所述霍尔传感器的输入端接在所述无刷直流电机的转子上，所述霍尔传感器输出端连接所述控制器；所述控制器的输出端连接所述三相桥式逆变器的控制输入端。进一步的，所述三相桥式逆变器主要由六只晶体管构成，六只晶体管分为三组，每组晶体管两两串联后与所述直流电源并联；且每组中两个晶体管之间的串联节点为所述三相输出端的一个相输出端，对应连接至所述无刷直流电机的定子的一个相绕组；每只晶体管的栅极作为所述三相桥式逆变器的一个控制输入端，连接所述控制器的输出端。进一步的，所述电流采集器为电流互感器或者电流传感器。进一步的，所述电流采集器的输入端接在所述定子三相绕组的某一相绕组上，用于实时采集所述相绕组的电流实际值。进一步的，所述控制器包括依次连接的电流给定器、比较器以及PID调节器，所述电流采集器的输出端连接至所述比较器，所述PID调节器的输出端连接所述三相桥式逆变器的控制输入端，以输送PWM信号。一种上述的电动车组合式防盗控制装置的防盗方法，包括以下步骤：(1)使用者关闭其电动车并拔下钥匙，电动车处于停放模式下；(2)控制器以第一种方式控制三相桥式逆变器进行第一种输出，实现无刷直流电机的定子三相绕组短接，锁定电动车；(3)霍尔传感器实时监测处于所述停放模式下的电动车的移动情况，当所述电动车被强制移动时，若所述霍尔传感器检测到所述电动车的位移小于警戒设定值，则所述控制器仍以第一种方式控制三相桥式逆变器进行第一种输出，使电动车仍然通过所述无刷直流电机的定子三相绕组短接而锁定；(4)若霍尔传感器检测到所述电动车的位移大于或等于所述警戒设定值，则给定所述无刷直流电机的定子三相绕组电流为额定电流值，并通过电流采集器测得所述定子三相绕组的电流实际值，将其反馈到所述控制器中；(5)所述控制器根据所述额定电流值与所述电流实际值的差值来调节送入所述三相桥式逆变器相应的控制输入端的PWM信号的占空比，进而以第二种方式控制所述三相桥式逆变器进行第二种输出，使得所述电流实际值跟随给定的额定电流值；(6)在所述电流实际值跟随给定的额定电流值的过程中，所述无刷直流电机的定子三相绕组产生相应的磁场力作用，所述无刷直流电机的转子在所述磁场力作用下定位到定子三相绕组的相应位置，锁定电动车电机，达到电动车防盗的目的。进一步的，所述三相桥式逆变器主要由六只晶体管MOS1～MOS6构成，共分为三组：第一组中的MOS1的源极与MOS4的漏极串联后再直流电源1并联，且MOS1与MOS4之间的串联节点N1与所述无刷直流电机的定子的A相绕组连接；第二组中的MOS3的源极与MOS6的漏极串联后再直流电源1并联，且MOS3与MOS6之间的串联节点N2与所述无刷直流电机的定子的B相绕组连接；第三组中的MOS5的源极与MOS2的漏极串联后再直流电源1并联，且MOS5与MOS2之间的串联节点N3与所述无刷直流电机的定子的C相绕组连接，且每只晶体管的栅极作为所述三相桥式逆变器的一个控制输入端，连接所述控制器的输出端；由此，在步骤(2)和步骤(3)中，所述控制器均控制三相桥式逆变器的下桥三个晶体管MOS4、MOS6、MOS2同时导通，实现无刷直流电机的定子三相绕组短接；在步骤(5)中，所述控制器控制送入所述三相桥式逆变器的晶体管MOS1、MOS6、MOS2栅极的PWM信号占空比，进而控制晶体管MOS1、MOS6、MOS2的导通时间，使得实际电流值跟随给定的额定电流值。进一步的，所述控制器包括依次连接的电流给定器、比较器以及PID调节器，所述电流采集器的输出端连接至所述比较器，所述PID调节器的输出端连接所述三相桥式逆变器的控制输入端；所述步骤(5)具体包括：所述比较器将所述额定电流值与所述电流实际值作差，以获得所述额定电流值与所述电流实际值的差值；所述PID调节器根据所述差值控制送入所述三相桥式逆变器相应的控制输入端的PWM信号的占空比，进而以第二种方式控制所述三相桥式逆变器进行第二种输出，使得所述电流实际值跟随给定的额定电流值。进一步的，所述警戒设定值为1m。进一步的，步骤(4)中，所述控制器给定无刷直流电机的定子的某相绕组的电流为额定电流值，所述电流采集器采集所述相绕组的电流实际值作为反馈值；步骤(5)中使得所述相绕组的电流实际值跟随给定的所述额定电流值；步骤(6)中，所述转子在所述磁场力作用下定位到所述相绕组位置。本专利技术的电动车组合式防盗方法是：在使用者拔下车钥匙后，控制器控制三相桥式逆变器的下桥三个功率管同时导通，实现无刷直流电机三相绕组的短接，锁定电动车电机，设定警戒距离H，H＝1m，并根据霍尔信号算出实际拖动位移，若电动车被强制移动，当位移小于警戒设定值H，H＝1m，电动车电机仍然通过绕组短接锁定，当位移大于或等于警戒设定值H，H＝1m，控制器给定无刷直流电机A相电流为额定电流值，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车防盗方法，其使用防盗控制装置进行防盗，所述防盗控制装置包括三相逆变器、无刷直流电机、霍尔传感器、电流采集器以及控制器；所述三相逆变器的三相输出端连接所述无刷直流电机的定子三相绕组；所述电流采集器的输入端接在所述定子三相绕组上，所述电流采集器的输出端接入所述控制器的一个输入端；所述霍尔传感器的输入端接在所述无刷直流电机的转子上，所述霍尔传感器输出端连接所述控制器；所述控制器的输出端连接所述三相逆变器的控制输入端；其特征在于，所述电动车防盗方法包括以下步骤：(1)使用者关闭其电动车并拔下钥匙，电动车处于停放模式下；(2)控制器以第一种方式控制三相逆变器进行第一种输出，实现无刷直流电机的定子三相绕组短接，锁定电动车；(3)霍尔传感器实时监测处于所述停放模式下的电动车的移动情况；(4)若霍尔传感器检测到所述电动车的位移大于或等于所述警戒设定值，则所述控制器给定所述无刷直流电机的定子三相绕组电流为额定电流值，并通过电流采集器测得所述定子三相绕组的电流实际值，将其反馈到所述控制器中；(5)所述控制器根据所述额定电流值与所述电流实际值的差值来调节送入所述三相逆变器相应的控制输入端的PWM信号的占空比，进而以第二种方式控制所述三相逆变器进行第二种输出，使得所述电流实际值跟随给定的额定电流值；(6)在所述电流实际值跟随给定的额定电流值的过程中，所述无刷直流电机的定子三相绕组产生相应的磁场力作用，所述无刷直流电机的转子在所述磁场力作用下定位到定子三相绕组的相应位置，锁定电动车电机。...

【技术特征摘要】
1.一种电动车防盗方法，其使用防盗控制装置进行防盗，所述防盗控制装置包括三相逆变器、无刷直流电机、霍尔传感器、电流采集器以及控制器；所述三相逆变器的三相输出端连接所述无刷直流电机的定子三相绕组；所述电流采集器的输入端接在所述定子三相绕组上，所述电流采集器的输出端接入所述控制器的一个输入端；所述霍尔传感器的输入端接在所述无刷直流电机的转子上，所述霍尔传感器输出端连接所述控制器；所述控制器的输出端连接所述三相逆变器的控制输入端；其特征在于，所述电动车防盗方法包括以下步骤：(1)使用者关闭其电动车并拔下钥匙，电动车处于停放模式下；(2)控制器以第一种方式控制三相逆变器进行第一种输出，实现无刷直流电机的定子三相绕组短接，锁定电动车；(3)霍尔传感器实时监测处于所述停放模式下的电动车的移动情况；(4)若霍尔传感器检测到所述电动车的位移大于或等于所述警戒设定值，则所述控制器给定所述无刷直流电机的定子三相绕组电流为额定电流值，并通过电流采集器测得所述定子三相绕组的电流实际值，将其反馈到所述控制器中；(5)所述控制器根据所述额定电流值与所述电流实际值的差值来调节送入所述三相逆变器相应的控制输入端的PWM信号的占空比，进而以第二种方式控制所述三相逆变器进行第二种输出，使得所述电流实际值跟随给定的额定电流值；(6)在所述电流实际值跟随给定的额定电流值的过程中，所述无刷直流电机的定子三相绕组产生相应的磁场力作用，所述无刷直流电机的转子在所述磁场力作用下定位到定子三相绕组的相应位置，锁定电动车电机。2.如权利要求1所述的电动车防盗方法，其特征在于，当所述电动车被强制移动时，若所述霍尔传感器检测到所述电动车的位移小于警戒设定值，则所述控制器仍以第一种方式控制三相逆变器进行第一种输出，使电动车仍然通过所述无刷直流电机的定子三相绕组短接而锁定。3.如权利要求1所述的电动车防盗方法，其特征在于，所述三相逆变器主要由六只晶体管MOS1～MOS6构成，共分为三组：第一组中的MOS1的源极与MOS4的漏极串联后再与直流电源并联，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：漳州龙文区汇洋远软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35