A method for calibrating the steering angle sensor of the electric steering system of a motor vehicle in the case of software updating is presented, in which the steering angle sensor has a rotor orientation sensor for determining the rotor orientation of the electric motor of the electric steering system, and in which the steering angle is derived from the rotor orientation. The following steps are as follows: When the rotor azimuth sensor detects the motion of the rotor of the electric motor, the software update is interrupted, and when the motion of the rotor is not detected, the calibrated memory value is written back, and the software update is released.
【技术实现步骤摘要】
用于校准机动车的转向角传感装置的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于在软件更新的情形中校准机动车的转向系统的转向角传感装置的方法。
技术介绍
对于电气转向系统转向角校准的当前情况具体的是,转向角从电气转向器的电马达的转子方位中计算,其中,转子方位的信息不是绝对的。换而言之,转子方位必须一直在外部参考转向柱的零位置且转子方位相对于零位置的值被短暂地存储。如果现在ECU无电压地联接或重新存入软件,则转向角必须再次校准或初始化,如这在上面描述的。通常,对于转向柱的零位置的参考经由在生产工厂中的诊断工具实现和在车辆的第一调试运行时在生产带的端部处实现。因此,机动车的电气转向系统的转向角传感装置必须在每一软件更新(在下文简称为SW更新)后重新校准,其中,校准机械地进行。为了该目的,在每一软件更新后为了经由转向轮操纵的校准,必须走完转向器的整个齿条路径。紧接着,必须经由ODIS接口实施相应的校准指令。转向角功能性的该当前的转换由于复杂性在用户预约的情形中未实现自动的SW更新。为了保证数据的完整,在SW更新时总是执行学习过程。尤其,转向轮和因此还有齿条的改变将导致数据的篡改且因此导致错误的转向角。印刷文献DE102015207333A1描述了一种用于产生车辆的电气转向器的转向角的方法和装置,在其中为了确定在输入轴处的当前的转向角,马达方位传感器的转向角等效量通过校正角补充。在此,电气转向器具有输入轴、布置在输入轴处的转向力矩传感器、齿条、作用于齿条的电气马达和马达方位传感器,其中,从马达方位传感器的信号推导出转向角等效量。印刷文献DE1020120 ...
【技术保护点】
1.一种用于在软件更新的情形中校准机动车的电气转向系统的转向角传感装置(1)的方法,其中,所述转向角传感装置(1)具有用于确定电气转向系统的电气马达的转子方位的转子方位传感器(2),且其中,所述转向角从所述转子方位推导出,该方法带有如下步骤:‑ 启动所述软件更新,‑ 读入和保存所述转向系统的电气马达的当前的位置数据,‑ 读入和保存所述转向角传感装置(1)的当前的校准的存储器值,‑ 以所述转子方位传感器(2)周期地监视所述电气马达的转子方位,‑ 执行所述软件更新,‑ 当所述转子方位传感器(2)探测到所述电气马达的转子的运动时,中断所述软件更新,且‑ 当未探测到所述转子的运动时,写回所述校准的存储器值,且释放所述软件更新。
【技术特征摘要】
2017.05.08 DE 102017207751.41.一种用于在软件更新的情形中校准机动车的电气转向系统的转向角传感装置(1)的方法,其中,所述转向角传感装置(1)具有用于确定电气转向系统的电气马达的转子方位的转子方位传感器(2),且其中,所述转向角从所述转子方位推导出,该方法带有如下步骤:-启动所述软件更新,-读入和保存所述转向系统的电气马达的当前的位置数据,-读入和保存所述转向角传感装置(1)的当前的校准的存储器值,-以所述转子方位传感器(2)周期地监视所述电气马达的转子方位,-执行所述软件更新,-当所述转子方位传感器(2)探测到所述电气马达的转子的...
【专利技术属性】
技术研发人员:I施维特,LA齐斯特纳,
申请(专利权)人:大众汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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