一种用于机动车的电子手刹及其驻车制动控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车的电子手刹及其驻车制动控制方法，该电子手刹包括锁止机构和减速机构，该锁止机构包括摇臂、滑块、导轨、第一锁定促动器和第二锁定促动器，第一锁定促动器具有第一锁止销，第二锁定促动器具有第二锁止销；摇臂的前端连接至减速机构，摇臂的末端连接滑块，滑块能够在摇臂的作用下在所述导轨中前后滑动，导轨上设置第一锁定促动器和第二锁定促动器，滑块在导轨中运动到对应挡位位置后，第一锁止销或者第二锁止销能够运动，阻止所述滑块回移。采用电子手刹可以增大驾驶室空间，使驻车更方便，更省力。

An Electronic Handbrake for Motor Vehicles and Its Parking Brake Control Method

The invention relates to an electronic hand brake for a motor vehicle and a control method for its parking brake. The electronic hand brake includes a locking mechanism and a decelerating mechanism. The locking mechanism includes a rocker arm, a slider, a guide rail, a first locking actuator and a second locking actuator. The first locking actuator has a first locking actuator and a second locking actuator. The front end of the rocker arm is connected to the deceleration mechanism, and the end of the rocker arm is connected to the slider. The slider can slide back and forth in the guide rail under the action of the rocker arm. The first locking actuator and the second locking actuator are arranged on the guide rail. After the slider moves to the corresponding gear position in the guide rail, the first locking pin or the second locking actuator are arranged. The second lock stop pin can move to prevent the slider from moving back. The use of electronic hand brake can increase the cab space, make parking more convenient and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机动车的电子手刹及其驻车制动控制方法
本专利技术涉及一种用于拖拉机的电子手刹及其驻车制动控制方法，可以扩展应用到汽车制动

技术介绍
电子手刹在乘用车上用的很多，但是在拖拉机上运用的非常少，其工作原理与机械手刹基本相同，只不过控制方式不同，从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮控制，操纵更加简单，节省了驾驶室的空间。例如，中国专利CN105531166A公开了一种在驻车制动动作结束的状态下存在制动踏板的操作时能够防止驻车制动意外脱离的危险的带驻车功能的电动制动装置。具有：行车制动控制单元，其在存在制动踏板的操作时，使电动马达动作；驻车制动控制单元，其在存在驻车制动的动作要求时，使电动马达动作，并在该状态下使锁定销从解锁位置向驻车锁定位置移动；以及马达动作禁止控制单元，其在判定为车辆停止且判定为驻车制动动作处于结束的状态时，即便存在制动踏板的操作，也禁止行车制动控制单元中的电动马达的动作。上述专利技术通过利用锁定促动器使该锁定销前进与中间齿轮的侧面的卡止孔卡合，能够阻止中间齿轮的旋转。但可能会出现锁止机构回转造成制动力不足而溜车。单个制动盘运用到拖拉机上，单个制动钳的制动力需要比较大；在过大坡度上驻车时，直到电机的输出最大值，按压力仍然小于目标值时，没有给出合理的控制策略；解除驻车制动时电动马达反转，并没有给出反转多少角度。反转过头了对制动装置也是一种损坏。该手刹结构也相对复杂。
技术实现思路
为了克服或缓解现有技术中存在的上述一种或更多种技术问题，至少提供一种有益的选择，本专利技术提供了一种用于拖拉机的电子手刹及其驻车制动控制方法。本专利技术的技术方案如下：一种用于拖拉机的电子手刹，其特征在于：所述的电子手刹包括电动马达、轴、减速机构和旋转轴；所述的电动马达通过轴连接至减速机构；所述的减速结构连接旋转轴；所述的旋转轴上设置有两个螺孔，第一拉杆和第二拉杆分别穿过一个螺孔垂直所述的旋转轴的轴向固定安装在旋转轴上，所述的第一拉杆和第二拉杆均连接至盘式制动器。在一个优选的技术方案中，所述的电子手刹还包括设置在减速机构后面的锁止机构；所述的锁止机构包括摇臂、滑块、导轨、第一锁定促动器和第二锁定促动器、蓄能器、第一进油电磁阀和第二进油电磁阀、泄油阀、第一进油管和第二进油管、第一出油管和第二出油管；所述的摇臂的前端连接至减速机构，摇臂的末端连接滑块，滑块能够在导轨中前后滑动，所述的导轨的表面设置所述的第一锁定促动器和第二锁定促动器，所述的第一锁定促动器和第二锁定促动器分别具有第一锁止销和第二锁止销，所述的滑块运动到电子手刹的对应挡位位置后，第一锁定促动器或者第二锁定促动器动作，第一锁止销或者第二锁止销向下运动，深入导轨的上表面以下阻止滑块回移；所述的第一进油电磁阀和第二进油电磁阀的一端连接至蓄能器，另一端分别通过第一进油管和第二进油管连接至第一锁定促动器和第二锁定促动器的第一液压油进口和第二液压油进口；所述的第一锁定促动器和第二锁定促动器的第一回油孔和第二回油孔分别通过第一出油管和第二出油管连接至泄油阀。在一个优选的技术方案中，所述的第一锁定促动器和第二锁定促动器的结构完全相同；第一锁定促动器包括第一外壳，第一液压油进口，第一回油孔，第一活塞，第一密封圈、第一压缩弹簧和第一锁止销；所述的第一外壳的上端部左右侧面分别设置有第一液压油进口和第一回油孔；所述的第一活塞，第一密封圈、第一压缩弹簧和第一锁止销设置在所述的第一外壳内；所述的第一外壳的下部沿轴向开有通孔，圆柱状的第一锁止销下端安装在所述的通孔内，上端与第一活塞以能够相对转动的方式铰接在一起；所述的第一活塞的端部通过第一密封圈与第一外壳内的内壁密封；第一液压油进口与蓄能器相通和第一回油孔与油箱相通；所述的第一锁止销的上端部与L形固定头铰接，所述的第一压缩弹簧套装在所述的第一锁止销上，安装在L形固定头和第一外壳下部通孔之间；所述的第一压缩弹簧的直径大于第一锁止销以及第一外壳下部通孔的直径，L形固定头的短边长度大于第一压缩弹簧的直径。在一个优选的技术方案中，所述的减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、齿圈、三个行星轮、太阳轮和行星架；所述的第一齿轮与轴固定连接，第一齿轮和第二齿轮啮合；所述的齿圈与电子手刹的外壳焊接在一起；所述的第二齿轮与太阳轮固定连接，太阳轮与三个行星轮啮合；所述的三个行星轮均固定连接至行星架上，所述的行星架与旋转轴固定连接。在一个优选的技术方案中，所述的减速机构采用花键联接旋转轴。在一个优选的技术方案中，所述的第一拉杆和第二拉杆分别用第一螺母和第二螺母固定在旋转轴上。在一个优选的技术方案中，所述的电子手刹的电动马达以及锁止机构由制动控制器控制；所述的制动控制器的输入侧连接有：发动机转速传感器、油门踏板位置传感器、车速传感器、倾斜传感器、驻车开关和直线位移传感器；所述的制动控制器的输出侧连接有：电动马达、第一进油电磁阀、第二进油电磁阀、泄油阀以及异常报告。一种上述的用于拖拉机的电子手刹的驻车制动控制方法，其特征在于，所述的驻车制动控制方法如下：当驻车按钮按下时，首先判断该坡度是否能驻车，倾斜传感器检测坡度大于预设的可执行驻车的坡度值时，制动警报红灯亮提示不能驻车；当坡度小于等于预设值时，根据坡度的不同，选择合适的驻车挡位，再对电动马达通电，使电动马达动作；在维持对电动马达的通电状态下，直线位移传感器检测到滑块运动到相应的挡位时，使锁止机构动作，第一锁止销或第一锁止销被压下，阻止滑块回移；然后，在蓄能器相对应的进油电磁阀通电的状态下停止对电动马达的通电，之后停止蓄能器相对应的进油电磁阀的通电；对驻车制动是否成功进行判定，在判定为驻车制动成功时驻车绿灯亮，提示驻车成功，结束驻车制动控制；在判定为驻车制动未成功时，判断驻车挡是否在二挡，如果处于二挡，使异常报告动作以向驾驶员报告驻车制动异常，制动警报红灯亮提示不能驻车；如果处于驻车一挡那么再次对电动马达通电，选择二挡驻车，使电动马达动作以使相应的进油电磁阀开启，驻车挡为二挡，车辆驻车成功。在一个优选的技术方案中，判定驻车成功时，根据车速传感器检测的车速是否在t时间内保持为零进行判定；当车速传感器在规定的t时间内保持为零时，认为车辆驻车制动为成功，否则为不成功。在一个优选的技术方案中，在选择驻车挡位时，前期标定好控制器，坡度测量值α<标定值α1时选择驻车挡一挡，标定值α1≤坡度测量值α≤标定值α2选择驻车挡二挡；在标定控制器时使得标定值α2小于且与真实最大坡度角相差Δα，这样可以防止人为或者别的外力对停在斜坡上的拖拉机作用使得拖拉机滑动。根据本专利技术的一些实施方式，可以有效防止锁止机构回转，有效避免溜车。根据本专利技术的一些实施方式，采用直线位移传感器精确测量滑块的移动位置，大大减小滑块回移的冲量。在选择驻车挡位时，前期标定好控制器，坡度测量值α<标定值α1时选择驻车挡一挡，标定值α1≤坡度测量值α<标定值α2选择驻车挡二挡。在标定控制器时使得标定值α2小于且与真实最大坡度相差Δα，这样可以防止人为或者别的外力对停在斜坡上的拖拉机作用使得拖拉机滑动，提高安全性；当驻车按钮按下时，首先判断该坡度是否能驻车，倾斜传感器检测坡度大于预设的可执行驻车的坡度值时，制动警报灯亮提示不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车的电子手刹，其特征在于，所述电子手刹包括锁止机构(11)和减速机构(3)，所述锁止机构(11)包括摇臂(12)、滑块(13)、导轨(14)、第一锁定促动器(15A)和第二锁定促动器(15B)，所述第一锁定促动器(15A)具有第一锁止销(22A)，所述第二锁定促动器(15B)具有第二锁止销(22B)；所述的摇臂(12)的前端连接至所述减速机构(3)，所述摇臂(12)的末端连接滑块(13)，所述滑块(13)能够在所述摇臂(12)的作用下在所述导轨(14)中前后滑动，所述导轨(14)上设置所述第一锁定促动器(15A)和所述第二锁定促动器(15B)，所述滑块(13)在所述导轨(14)中运动到对应挡位位置后，所述第一锁止销(22A)或者第二锁止销(22B)能够运动，阻止所述滑块(13)回移。

【技术特征摘要】
1.一种用于机动车的电子手刹，其特征在于，所述电子手刹包括锁止机构(11)和减速机构(3)，所述锁止机构(11)包括摇臂(12)、滑块(13)、导轨(14)、第一锁定促动器(15A)和第二锁定促动器(15B)，所述第一锁定促动器(15A)具有第一锁止销(22A)，所述第二锁定促动器(15B)具有第二锁止销(22B)；所述的摇臂(12)的前端连接至所述减速机构(3)，所述摇臂(12)的末端连接滑块(13)，所述滑块(13)能够在所述摇臂(12)的作用下在所述导轨(14)中前后滑动，所述导轨(14)上设置所述第一锁定促动器(15A)和所述第二锁定促动器(15B)，所述滑块(13)在所述导轨(14)中运动到对应挡位位置后，所述第一锁止销(22A)或者第二锁止销(22B)能够运动，阻止所述滑块(13)回移。2.根据权利要求1所述的用于机动车的电子手刹，其特征在于，所述第一锁定促动器(15A)和第二锁定促动器(15B)的结构相同；所述第一锁定促动器(15A)包括第一外壳(16A)、第一液压油进口(17A)、第一回油孔(18A)、第一活塞(19A)、第一压缩弹簧(21A)和第一锁止销(22A)；所述第一外壳(16A)的上端部设置有所述第一液压油进口(17A)和所述第一回油孔(18A)；所述第一活塞(19A)、第一压缩弹簧(21A)和第一锁止销(22A)设置在所述第一外壳(16A)内；所述第一外壳(16A)的下部沿轴向开有通孔，所述第一锁止销(22A)下端安装在所述的通孔内，上端与所述第一活塞(19A)相连接；所述第一压缩弹簧(21A)套装在所述第一锁止销(22A)上，设置在所述第一活塞和所述第一外壳(16A)下部通孔之间。3.根据权利要求2所述的用于机动车的电子手刹，其特征在于，所述第一锁止销(22A)上端与所述第一活塞(19A)以能够相对转动的方式连接在一起。4.根据权利要求2所述的用于机动车的电子手刹，其特征在于，所述第一活塞(19A)具有L形固定头，所述第一锁止销(22A)的上端与所述L形固定头的横边连接，所述的第一压缩弹簧(21A)的直径大于第一锁止销(22A)的直径以及所述第一外壳(16A)下部通孔的直径，L形固定头的横边长度大于所述第一压缩弹簧(21A)的直径，所述第一活塞(19A)通过密封圈(20A)与第一外壳(16A)的内壁密封。5.根据权利要求1到4中任一项所述的用于机动车的电子手刹，其特征在于，所述电子手刹还包括电动马达(1)、轴(2)以及旋转轴(10)，所述电动马达(1)用于提供动力源；所述轴(2)连接电动马达(1)与所述减速机构(3)；所述减速机构(3)将从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴诚，李庆，
申请(专利权)人：中联重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34