The invention relates to the technical field of an unmanned vehicle, and discloses an IPD autopilot used by an unmanned vehicle, including an automobile roof frame, which is mounted with an autopilot through a bracket. The bracket comprises an upper bracket, a lower bracket, a left bracket and a right bracket, and the inner movable sleeve of the automobile roof frame. The bottom part of the left bracket and the right bracket are respectively connected with two rotary rods. The IPD autopilot used in the driverless vehicle can rapidly reduce the height of the autopilot through the design of the upper support plate, screw, lower support plate, through hole, nut, right support rod, rotary rod, automobile roof frame, left support, press rod, hanger, outer tube, inner hanger rod, connecting rod, heavy block and spring. After passing through the limit, the height of the autopilot can be raised directly, thus facilitating the work of the autopilot. This setting is fast and convenient, which can greatly save the time of users and make driving more convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪
本专利技术涉及无人驾驶汽车
,具体为一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪。
技术介绍
IPD自动驾驶仪包括自动驾驶仪本身和其安装在车顶的支架,而一般的支架都是焊接成的钢架结构,这样的结构体拆装不方便,在无人驾驶汽车需要通过一些有高度限制的地方时,需要临时降低其支架的高度,而拆装支架的过程十分繁琐,浪费了大量的时间。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪,具备快速降低IPD自动驾驶仪高度的优点,解决了由于IPD自动驾驶仪支架无法快速拆卸,因而无法快速降低IPD自动驾驶仪高度的问题。(二)技术方案为实现上述快速降低IPD自动驾驶仪高度目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪,包括汽车顶架,该汽车顶架上通过支架安装有自动驾驶仪,该支架包括上支撑板、下支撑板、左支架和右支架,所述汽车顶架的内部活动套接有转杆,所述左支架和右支架的底部分别连接有两根转杆,所述右支架和左支架之间架设有下支撑板,所述下支撑板的左侧通过滑轮与左支架内腔中开设的滑轨相滑动连接,所述下支撑板的右侧固设有挂架,所述挂架的两端贯穿并架设在右支架中部开设的通孔中,所述挂架包括外管,所述外管的顶部开设有开口,所述外管的内腔中部通过弹簧固定有重块,所述重块的两侧通过连杆连接有滑动套接在外管内的内挂杆,所述下支撑板中部的两侧均贯穿有螺母,所述螺母内螺纹连接有螺杆,所述螺杆的顶部通过轴承与上支撑板连接,所述上支撑板的右侧连接有滑块,所述滑块的右侧与右支架上方开设 ...
【技术保护点】
1.无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪,包括汽车顶架(9),该汽车顶架(9)上通过支架安装有自动驾驶仪(1),该支架包括上支撑板(2)、下支撑板(4)、左支架(10)和右支架(7),其特征在于:所述汽车顶架(9)的内部活动套接有转杆(8),所述左支架(10)和右支架(7)的底部分别连接有两根转杆(8),所述右支架(7)和左支架(10)之间架设有下支撑板(4),所述下支撑板(4)的左侧通过滑轮与左支架(10)内腔中开设的滑轨(101)相滑动连接,所述下支撑板(4)的右侧固设有挂架(15),所述挂架(15)的两端贯穿并架设在右支架(7)中部开设的通孔(5)中,所述挂架(15)包括外管(151),所述外管(151)的顶部开设有开口,所述外管(151)的内腔中部通过弹簧(16)固定有重块(154),所述重块(154)的两侧通过连杆(153)连接有滑动套接在外管(151)内的内挂杆(152),所述下支撑板(4)中部的两侧均贯穿有螺母(6),所述螺母(6)内螺纹连接有螺杆(3),所述螺杆(3)的顶部通过轴承与上支撑板(2)连接,所述上支撑板(2)的右侧连接有滑块(17),所述滑块(17)的右侧与右 ...
【技术特征摘要】
1.无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪,包括汽车顶架(9),该汽车顶架(9)上通过支架安装有自动驾驶仪(1),该支架包括上支撑板(2)、下支撑板(4)、左支架(10)和右支架(7),其特征在于:所述汽车顶架(9)的内部活动套接有转杆(8),所述左支架(10)和右支架(7)的底部分别连接有两根转杆(8),所述右支架(7)和左支架(10)之间架设有下支撑板(4),所述下支撑板(4)的左侧通过滑轮与左支架(10)内腔中开设的滑轨(101)相滑动连接,所述下支撑板(4)的右侧固设有挂架(15),所述挂架(15)的两端贯穿并架设在右支架(7)中部开设的通孔(5)中,所述挂架(15)包括外管(151),所述外管(151)的顶部开设有开口,所述外管(151)的内腔中部通过弹簧(16)固定有重块(154),所述重块(154)的两侧通过连杆(153)连接有滑动套接在外管(151)内的内挂杆(152),所述下支撑板(4)中部的两侧均贯穿有螺母(6),所述螺母(6)内螺纹连接有螺杆(3),所述螺杆(3)的顶部通过轴承与上支撑板(2)连接,所述上支撑板(2)的右侧连接有滑块(17),所述滑块(17)的右侧与右支架(7)上方开设的滑槽(71)相滑动连接,所述滑块(17)的底部连接有压杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪,其特征在于:所述下支撑板(4)的左侧位于左支架(10)的顶部,下支撑板(4)的右侧位于右支架(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄学艺,赵江海,
申请(专利权)人:合肥中科自动控制系统有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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