一种安全驾驶辅助方法和系统、车载服务器技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种安全驾驶辅助方法和系统、车载服务器。其中，该包括：获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波；根据所述第一雷达回波判断前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果；获取分别与路面和当前车辆的后轮对应的第二雷达回波；根据第二雷达回波判断路面是否存在尖锐物体，得到第二判断结果；当第一判断结果为是，而第二判断结果为否时，则根据第一判断结果生成第一告警信息。通过本实施例提供的技术方案，实现了及时获取车胎是否有损坏或即将被损坏的迹象，以便及时对车胎进行检测，从而确保车胎的可靠性，进而确保车辆的安全性和可靠性。

A Safe Driving Assistance Method, System and Vehicle Server

The embodiment of the present invention relates to a safe driving assistant method and system, and an on-board server. Among them, it includes: acquiring the first radar echo corresponding to the front wheel of the current vehicle; judging whether there is a sharp object on the road surface corresponding to the front wheel according to the first radar echo, obtaining the first judgment result; acquiring the second radar echo corresponding to the road surface and the rear wheel of the current vehicle respectively; and judging according to the second radar echo. Whether there are sharp objects on the road surface, the second judgment result is obtained; when the first judgment result is yes and the second judgment result is no, the first warning information is generated according to the first judgment result. Through the technical scheme provided by the present embodiment, it is realized that whether the tire is damaged or is about to be damaged in time, so as to detect the tire in time, so as to ensure the reliability of the tire, thereby ensuring the safety and reliability of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种安全驾驶辅助方法和系统、车载服务器
本专利技术实施例涉及车辆驾驶
，尤其涉及一种安全驾驶辅助方法和系统、车载服务器。
技术介绍
随着人们的生活品质在不断的提高，作为代步工具的车辆备受人们的青睐，并得到了广泛的应用。而在车辆使用过程中，难免会出现车辆轮胎被尖锐物体刺破的现象。虽然这些尖锐物体并不会立即导致车胎漏气或者破裂，但是如果不能及时发现并维修，将会造成一定的安全隐患。在现有技术中，只能通过人工检查轮胎表面的方法判断轮胎是否被尖锐物体刺入。但一般情况下，由于对车胎表面进行检查耗时费力，车主不会也没有显而易见的理由对车胎进行检查。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种安全驾驶辅助方法和系统、车载服务器。根据本专利技术实施例的一个方面，本专利技术实施例提供了一种安全驾驶辅助方法，所述方法包括：获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波；根据所述第一雷达回波判断所述前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果；获取分别与所述路面和所述当前车辆的后轮对应的第二雷达回波；根据所述第二雷达回波判断所述路面是否存在所述尖锐物体，得到第二判断结果；当所述第一判断结果为是，而所述第二判断结果为否时，则根据所述第一判断结果生成第一告警信息。通过本实施例提供的：分别获取第一雷达回波和第二雷达回波，根据第一雷达回波得到第一判断结果，根据第二雷达回波得到第二判断结果，根据第一判断结果和第二判断结果生成第一告警信息的技术方案，实现了及时获取车胎是否有损坏或即将被损坏的迹象，以便及时对车胎进行检测，从而确保车胎的可靠性，进而确保车辆的安全性和可靠性。进一步地，当所述第一告警信息包括中度告警级别的信息时，则所述方法还包括：将与所述尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息生成第一反馈信息；当接收到所述后台服务器发送的所述第一反馈信息时，则将所述第一告警信息切换为第二告警信息；其中，所述第一反馈信息为所述后台服务器接收到在后车辆发送的所述物体信息时生成的，所述第二告警信息包括轻度告警级别的信息。通过本实施例提供的：当接收到第一反馈信息时，将第一告警信息切换为第二告警信息的技术方案，以便当前车辆对应的用户及时获知告警级别，从而及时进行处理的技术效果。进一步地，所述方法还包括：将与所述尖锐物体对应的所述物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息生成第二反馈信息；当接收到所述后台服务器发送的所述第二反馈信息时，则将所述第一告警信息切换为第三告警信息；其中，所述第二反馈信息为所述后台服务器未接收到所述在后车辆发送的所述物体信息时生成的，所述第三告警信息包括重度告警级别的信息。进一步地，所述方法还包括：当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是时，则将所述尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息向在后车辆发出告警。通过本实施例提供的：根据第一判断结果和第二判断结果将物体信息发送至后台服务器的技术方案，实现了通过后台服务器向在后车辆发出告警，确保在后车辆的安全的技术效果。进一步地，当所述第一雷达回波与所述车辆的左前轮相对应，所述第二雷达回波与所述车辆的左后轮相对应时，则所述第一告警信息包括所述左前轮被所述尖锐物体刺入的信息。进一步地，当所述第一雷达回波与所述车辆的右前轮相对应，所述第二雷达回波与所述车辆的右后轮相对应时，则所述第一告警信息包括所述右前轮被所述尖锐物体刺入的信息。根据本专利技术实施例的另一个方面，本专利技术实施例还提供了一种车载服务器，所述车载服务器包括：获取模块、判断模块和生成模块，其中，所述获取模块用于：获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波；所述判断模块用于：根据所述第一雷达回波判断所述前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果；所述获取模块还用于：获取分别与所述路面和所述当前车辆的后轮对应的第二雷达回波；所述判断模块还用于：根据所述第二雷达回波判断所述路面是否存在所述尖锐物体，得到第二判断结果；所述生成模块用于：当所述第一判断结果为是，而所述第二判断结果为否时，则根据所述第一判断结果生成第一告警信息。进一步地，当所述第一告警信息包括中度告警级别的信息时，则所述车载服务器还包括：发送模块和切换模块，其中，所述发送模块用于：将与所述尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息生成第一反馈信息；所述切换模块用于：当接收到所述后台服务器发送的所述第一反馈信息时，则将所述第一告警信息切换为第二告警信息；其中，所述第一反馈信息为所述后台服务器接收到在后车辆发送的所述物体信息时生成的，所述第二告警信息包括轻度告警级别的信息。进一步地，所述发送模块还用于：将与所述尖锐物体对应的所述物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息生成第二反馈信息；所述切换模块还用于：当接收到所述后台服务器发送的所述第二反馈信息时，则将所述第一告警信息切换为第三告警信息；其中，所述第二反馈信息为所述后台服务器未接收到所述在后车辆发送的所述物体信息时生成的，所述第三告警信息包括重度告警级别的信息。进一步地，所述发送模块还用于：当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是时，则将所述尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息向在后车辆发出告警。根据本专利技术实施例的另一个方面，本专利技术实施例还提供了一种安全驾驶辅助系统，所述系统包括当前车载服务器和后台服务器，所述当前车载服务器包括上述任一项实施例所述的车载服务器，其中，所述当前车载服务器还用于：将与所述尖锐物体对应的物体信息发送至所述后台服务器；所述后台服务器用于：判断在后车辆是否向其发送了所述物体信息，当为是时，则根据接收到的所述物体信息生成第一反馈信息，并将所述第一反馈信息发送至所述当前车载服务器；所述当前车载服务器还用于：根据接收到的所述第一反馈信息，将第一告警信息切换为第二告警信息；其中，所述第一告警信息包括中度告警级别的信息，所述第二告警信息包括轻度告警级别的信息。进一步地，所述后台服务器还用于：当为否时，则生成第二反馈信息，并将所述第二反馈信息发送至所述当前车载服务器；所述当前车载服务器还用于：根据所述第二反馈信息将所述第一告警信息切换为第三告警信息；其中，所述第三告警信息包括重度告警级别的信息。进一步地，所述后台服务器还用于：获取所述物体信息对应的物体位置，当在预设时间段内，所述后台服务器接收到了除所述当前车载服务器之外的m个车载服务器发送的m个目标物体信息，且每个所述目标物体信息均与所述物体位置相对应时，则生成位置告警信息，其中，m为大于1的整数，且一个所述车载服务器对应一个所述目标物体信息。进一步地，当在预设时间段内，所述后台服务器接收到了除所述当前车载服务器之外的m个车载服务器发送的m个目标物体信息，且每个所述目标信息均对应于预设路段，则所述后台服务器还用于：根据m个所述目标物体信息生成路段告警信息，其中，m为大于1的整数，且一个所述车载服务器对应一个所述目标物体信息。根据本专利技术实施例的另一个方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上任一实施例所述的车载服务器。进一步地，所述车辆还包括至少两个雷达，且当所述雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波；根据所述第一雷达回波判断所述前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果；获取分别与所述路面和所述当前车辆的后轮对应的第二雷达回波；根据所述第二雷达回波判断所述路面是否存在所述尖锐物体，得到第二判断结果；当所述第一判断结果为是，而所述第二判断结果为否时，则根据所述第一判断结果生成第一告警信息。

【技术特征摘要】
1.一种安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波；根据所述第一雷达回波判断所述前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果；获取分别与所述路面和所述当前车辆的后轮对应的第二雷达回波；根据所述第二雷达回波判断所述路面是否存在所述尖锐物体，得到第二判断结果；当所述第一判断结果为是，而所述第二判断结果为否时，则根据所述第一判断结果生成第一告警信息。2.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，当所述第一告警信息包括中度告警级别的信息时，则所述方法还包括：将与所述尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息生成第一反馈信息；当接收到所述后台服务器发送的所述第一反馈信息时，则将所述第一告警信息切换为第二告警信息；其中，所述第一反馈信息为所述后台服务器接收到在后车辆发送的所述物体信息时生成的，所述第二告警信息包括轻度告警级别的信息。3.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：将与所述尖锐物体对应的所述物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息生成第二反馈信息；当接收到所述后台服务器发送的所述第二反馈信息时，则将所述第一告警信息切换为第三告警信息；其中，所述第二反馈信息为所述后台服务器未接收到所述在后车辆发送的所述物体信息时生成的，所述第三告警信息包括重度告警级别的信息。4.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是时，则将所述尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息向在后车辆发出告警。5.根据权利要求1-4中任一项所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，当所述第一雷达回波与所述车辆的左前轮相对应，所述第二雷达回波与所述车辆的左后轮相对应时，则所述第一告警信息包括所述左前轮被所述尖锐物体刺入的信息。6.根据权利要求1-4中任一项所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，当所述第一雷达回波与所述车辆的右前轮相对应，所述第二雷达回波与所述车辆的右后...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伦泳，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11