一种测温枪以及测温机器人制造技术

本发明专利技术提供的一种测温枪以及测温机器人，包括枪杆主体、加长臂和枪头；所述枪头设置在所述枪杆主体的前部；所述加长臂设置在所述枪杆主体的尾部，用于连接机械爪；其中，所述加长臂与所述枪杆主体呈垂直设置。在上述技术方案中，提供了一种可以方便进行侧工位测温取样的测温枪，与现有技术中的测温枪相比，其在枪杆主体的尾部增加了加长臂，加长臂在所述枪杆主体的侧壁上呈垂直的设置，与枪杆主体进行固定连接，利用加长臂的本体长度对枪杆主体进行侧方向的延长，使工业测温机器人在测温取样的时候，可以侧方向的延长枪杆主体的活动空间，这样就可以方便的通过所述枪杆主体进行侧方向的测温取样操作。

A Thermometer Gun and a Thermometer Robot

The invention provides a temperature measuring gun and a temperature measuring robot, including a gun barrel main body, an elongated arm and a gun head; the gun head is arranged at the front of the gun barrel main body; the elongated arm is arranged at the tail of the gun barrel main body for connecting the mechanical claws; and the elongated arm is vertically arranged with the gun barrel main body. In the above-mentioned technical scheme, a temperature measuring gun is provided, which can be conveniently sampled at the side position. Compared with the temperature measuring gun in the prior art, it adds an elongated arm at the tail of the main body of the gun rod. The elongated arm is vertically arranged on the side wall of the main body of the gun rod, which is fixed to the main body of the gun rod and is connected with the main body of the gun rod by the elongated arm. The length of the body extends the side direction of the main body of the gun rod, so that when the industrial temperature measuring robot takes temperature samples, it can extend the moving space of the main body of the gun rod in the side direction, so that the temperature sampling operation in the side direction can be conveniently carried out through the main body of the gun rod.

【技术实现步骤摘要】
一种测温枪以及测温机器人
本专利技术涉及测温装置
，尤其是涉及一种测温枪以及测温机器人。
技术介绍
钢，即是把炼钢用生铁放到炼钢炉内按一定工艺熔炼形成的。钢的产品有钢锭、连铸坯和直接铸成各种钢铸件等。通常所讲的钢，一般是指轧制成各种钢材的钢，钢属于黑色金属但钢不完全等于黑色金属。炼钢是指控制碳含量(一般小于2％)，消除P、S、O、N等有害元素，保留或增加Si、Mn、Ni、Cr等有益元素并调整元素之间的比例，获得最佳性能。随着钢铁行业的不断发展，为了提高炼钢的质量，所以在炼钢的过程中，一般都会对钢水进行一定的检测，例如温度检测。不过，在现有的炼钢过程中，这种测温取样的工作一般都是由人工完成的，在实施测温工作时有较强的粉尘、高温辐射以及钢水飞溅导致烫伤的危险，对于工人来说，是很危险的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种测温枪以及测温机器人，以解决目前人工测温取样时高温辐射、钢水飞溅及粉尘等对人体伤害的技术问题。本专利技术提供的一种测温枪，包括枪杆主体、加长臂和枪头；所述枪头设置在所述枪杆主体的前部；所述加长臂设置在所述枪杆主体的尾部，用于连接机械爪；其中，所述加长臂与所述枪杆主体呈垂直设置。进一步的，在本专利技术的实施例中，所述枪杆主体包括枪体内管和枪体外管，所述枪体外管套在所述枪体内管外；其中，所述枪体内管与所述枪体外管之间通过固定环支撑固定。进一步的，在本专利技术的实施例中，所述加长臂设置在所述枪杆主体的尾部包括：所述加长臂一端设置有减震管夹，并通过所述减震管夹固定所述枪杆主体。进一步的，在本专利技术的实施例中，所述加长臂一端设置有法兰，并通过所述法兰与机械爪固定连接。进一步的，在本专利技术的实施例中，所述枪体内管的管壁和所述枪体外管的管壁上设置有通孔，形成由枪体内管内空腔、所述枪体内管与所述枪体外管的夹层空腔、外界三者之间的气流通道。进一步的，在本专利技术的实施例中，所述枪体内管上的所述通孔设置在所述枪体内管的前部。进一步的，在本专利技术的实施例中，所述枪体外管上的所述通孔设置在所述枪体外管的尾部。进一步的，在本专利技术的实施例中，所述枪头相对于所述枪杆主体呈弯曲设置，使所述枪头的中轴线与所述枪杆主体的中轴线形成夹角。进一步的，在本专利技术的实施例中，所述枪头相对于所述枪杆主体呈弯曲设置包括：所述枪头的端部设置有同轴设置的连接头，所述枪杆主体的端部设置有与所述连接头适配的套接头；其中，所述套接头相对于所述枪杆主体呈弯曲设置。本申请还提供了一种测温机器人，包括所述测温枪。在上述技术方案中，提供了一种可以方便进行侧工位测温取样的测温枪，与现有技术中的测温枪相比，其在枪杆主体的尾部增加了加长臂，加长臂在所述枪杆主体的侧壁上呈垂直的设置，与枪杆主体进行固定连接，利用加长臂的本体长度对枪杆主体进行侧方向的延长，使工业测温机器人在测温取样的时候，可以侧方向的延长枪杆主体的活动空间，这样就可以方便的通过所述枪杆主体进行侧方向的测温取样操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个实施例提供的测温枪的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例提供的枪体内管和固定环的装配结构示意图；图3为本专利技术一个实施例提供的设置在枪体内管上的通孔的位置示意图；图4为本专利技术一个实施例提供的枪杆主体的结构示意图；图5为本专利技术一个实施例提供的枪头的结构示意图；图6为本专利技术一个实施例提供的加长臂的结构示意图；图7为本专利技术一个实施例提供的加长臂与减震管夹的装配结构示意图。附图标记：1-枪杆主体；2-加长臂；3-枪头；4-通孔；11-枪体内管；12-枪体外管；13-固定环；21-减震管夹；22-法兰；31-连接头；32-套接头。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术一个实施例提供的测温枪的结构示意图；图4为本专利技术一个实施例提供的枪杆主体的结构示意图；图5为本专利技术一个实施例提供的枪头的结构示意图；首先，如图1所示，本实施例提供的一种测温枪，包括枪杆主体1、加长臂2和枪头3；所述枪头3设置在所述枪杆主体1的前部；所述加长臂2设置在所述枪杆主体1的尾部，用于连接机械爪；其中，所述加长臂2与所述枪杆主体1呈垂直设置。在上述技术方案中，所提供的测温枪可以方便进行侧工位测温取样，本申请所提供的测温枪与现有技术中的测温枪相比，多增加了所述加长臂2，如图1中所示，加长臂2是设置在了枪杆主体1的尾部，并且所述加长臂2在所述枪杆主体1的侧壁上与所述枪杆主体1呈垂直的设置，与枪杆主体1进行固定连接。利用加长臂的本体长度对枪杆主体进行侧方向的延长，使工业测温机器人在测温取样的时候，可以侧方向的延长枪杆主体的活动空间，这样就可以方便的通过所述枪杆主体进行侧方向的测温取样操作。其中，所述的侧方向的进行测温取样即包括了在测温机器人的左工位进行测温取样操作以及在测温机器人的右工位进行测温取样操作，当现有的测温枪加上了所述加长臂2以后，即可以在方便的在测温机器人的左工位进行测温取样操作或者在测温机器人的右工位进行测温取样操作，并可以有效的避开测温机器人本体，不会形成运动过程中的干涉问题。另外，加长臂2的实际长度可以根据侧工位的工作情况而具体调整，例如侧工位的距离远就可以加长所述加长臂2的长度，距离近时则可以适当的缩短长度。另外，在具体的实施例中，枪头3末端优选采用螺纹结构，利用螺纹结构可以方便的更换热电偶。图2为本专利技术一个实施例提供的枪体内管和固定环的装配结构示意图。如图2所示，所述枪杆主体1包括枪体内管11和枪体外管12，所述枪体外管12套在所述枪体内管11外；其中，所述枪体内管11与所述枪体外管12之间通过固定环13支撑固定。所述枪体外管12的部分主要是起到支撑的作用，例如用来与测温机器人本体的相关连接机构进行连接，以进行测温枪的装配。而所述枪体内管11的部分则是主要起到通气的作用，通过枪体内管11的内空腔，连通气流而对测温枪进行空气冷却。图6为本专利技术一个实施例提供的加长臂的结构示意图；图7为本专利技术一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测温枪，其特征在于，包括枪杆主体(1)、加长臂(2)和枪头(3)；所述枪头(3)设置在所述枪杆主体(1)的前部；所述加长臂(2)设置在所述枪杆主体(1)的尾部，用于连接机械爪；其中，所述加长臂(2)与所述枪杆主体(1)呈垂直设置。

【技术特征摘要】
1.一种测温枪，其特征在于，包括枪杆主体(1)、加长臂(2)和枪头(3)；所述枪头(3)设置在所述枪杆主体(1)的前部；所述加长臂(2)设置在所述枪杆主体(1)的尾部，用于连接机械爪；其中，所述加长臂(2)与所述枪杆主体(1)呈垂直设置。2.根据权利要求1所述的测温枪，其特征在于，所述枪杆主体(1)包括枪体内管(11)和枪体外管(12)，所述枪体外管(12)套在所述枪体内管(11)外；其中，所述枪体内管(11)与所述枪体外管(12)之间通过固定环(13)支撑固定。3.根据权利要求2所述的测温枪，其特征在于，所述加长臂(2)设置在所述枪杆主体(1)的尾部包括：所述加长臂(2)一端设置有减震管夹(21)，并通过所述减震管夹(21)固定所述枪杆主体(1)。4.根据权利要求2所述的测温枪，其特征在于，所述加长臂(2)一端设置有法兰(22)，并通过所述法兰(22)与机械爪固定连接。5.根据权利要求3或4所述的测温枪，其特征在于，所述枪体内管(11)的管壁和所述枪体外管(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敬忠，张洪川，黄晓强，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32