【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械工程，尤其涉及一种用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置。
技术介绍
1、台车是带式焙烧机和烧结机工艺产线上的主要设备，参与了装料、点火、抽风、烧结、卸料等生产作业的整个过程。在作业中，台车车轮轴承经受着高温、重载、冲击振动、粉尘等恶劣工况，台车车轮需要频繁补充润滑油，以确保车轮稳定工作。
2、目前，台车车轮注油润滑一般在台车运行时进行，通过机器人携带注油组件进行在线注油。但是，这种注油方式仍然存在以下问题：
3、（1）清洁机构为固定工位，对台车运行速度适应性不足，若台车运行速度变化较大，清洁刷刷不到油杯，需手动调整参数；
4、（2）由于注油背压差异，注油量不准确，不能实现精确管理；
5、（3）注油组件无高度补偿，车轮中心高存在差异，容易触发机器人过载故障；
6、（4）水平补偿机弹簧机构长期运行存在位置偏移，无自动纠偏功能，导致油枪对接油杯成功率降低。
技术实现思路
1、本专利技术目的就是为了解决现有注油装置油量不可控、适应性不足、费时费力和注油成功率低的问题，提供了一种用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，可以实现台车在线自动注油，自动适应台车运行速度，注油量和注油周期可调，降低人工劳动强度，提高工作安全性和注油对接成功率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，包括设于台车车轮一侧的测速组件、清
4、测速组件包括相互配合的驱动气缸组件、编码器和测速轮，驱动气缸组件的前端连接一对相互配合的主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间连有一条同步皮带，从动轮上设有编码器，主动轮的轮轴竖直向下穿过移动台与测速轮相连，测速轮的外缘紧贴台车的侧壁，以用于保证测速轮与台车运动速度相同、并通过同步皮带带动编码器旋转对其速度进行实时检测；
5、清洁组件包括设于清洁壳体内的伺服驱动组件、清洁刷组件、吹扫组件和传感器组件，伺服驱动组件上连有相互配合的清洁刷组件和吹扫组件，清洁刷组件的清洁刷伸出清洁壳体外正对着台车油杯设置，吹扫组件的吹扫头亦伸出清洁壳体外正对着台车车轮设置，传感器组件正对着台车车轮设置，以用于检测车轮是否就位；
6、注油组件包括设于注油壳体内的紧急避让气缸、三轴补偿组件和油枪组件， 紧急避让气缸沿着注油组件的轴向设置，且其上连有三轴补偿组件，三轴补偿组件包括依次相连的水平补偿组件、轴向补偿组件和高度补偿组件，油枪组件连于高度补偿组件的前侧，且油枪组件的注油杆水平伸出注油壳体外，注油杆前端的注油口与台车车轮的充油口相配合，以用于实现注油预压力的可调及轴向偏差的自动补偿。
7、进一步地，所述驱动气缸组件包括与驱动气缸相配合的滑块滑轨组件一，滑块滑轨组件一上连有一面移动台，二者形成滑动导向配合，编码器和测速轮均设于移动台的前端，主动轮的轮轴竖直向下穿过移动台与测速轮相连。
8、进一步地，所述伺服驱动组件包括相互配合的伺服电机、同步轮、横移皮带、横移座和滑块滑轨组件二，伺服电机的驱动端与同步轮相连，横移皮带连于两个同步轮之间且平行于台车车轨设置，横移皮带上连有横移座，横移座的下方与滑块滑轨组件二相连，二者形成滑动导向配合，以用于保证横移座可以沿着平行于台车车轨的方向移动。
9、进一步地，所述清洁刷组件和吹扫组件均固定于横移座上，清洁壳体朝向台车车轮的一面设有横置的长腰孔，清洁刷组件包括相互配合的轴向驱动组件、清洁刷旋转组件和清洁刷，轴向驱动组件连于横移座上，且其轴线与横移皮带相互垂直设置，清洁刷旋转组件连于轴向驱动组件上，且二者形成滑动导向配合，清洁刷旋转组件的前端通过长腰孔伸出清洁壳体外且与清洁刷相连，清洁刷正对着台车油杯设置。
10、进一步地，所述吹扫组件包括连于横移座上的吹扫杆，吹扫杆通过长腰孔伸出清洁壳体外与吹扫头相连，吹扫杆的轴线平行于清洁刷旋转组件的轴线设置，吹扫头设于清洁刷的一侧，以用于在清洁完成后对浮尘进行吹扫。
11、进一步地，所述传感器组件包括相互配合的视觉相机和传感器，以用于通过视觉相机识别台车编号，并通过传感器检测注油组件的车轮是否到位及台车轮端面上下位置的跳动情况。
12、进一步地，所述注油壳体上连有冷却装置和轴向检测传感器，以用于确保设备在高温环境下可以稳定工作、以及检测油枪组件的轴向位置。
13、进一步地，所述水平补偿组件包括相互配合的水平导轨组件、水平弹簧组件、行程开关和磁栅传感器，水平导轨组件连于紧急避让气缸的滑块上，且水平导轨组件的轴线与紧急避让气缸的轴线相互垂直，水平弹簧组件包括一对平行于水平导轨组件的拉簧，水平导轨组件上连有一个滑动导向配合的水平安装板，水平安装板的一侧设有用于检测水平弹簧组件位置偏差的磁栅传感器，行程开关设于水平导轨组件的端部，以用于限制水平补偿的极限位移，当超出极限位移时，紧急避让气缸缩回。
14、进一步地，所述轴向补偿组件包括相互配合的下安装板、轴向导轨组件、轴向弹簧组件和上安装板，下安装板为u型槽块结构，且其连于水平补偿组件的水平安装板上，轴向导轨组件连于下安装板上且平行于紧急避让气缸的轴线设置，下安装板的u型开口朝上且轴向弹簧组件设于其u型槽内，轴向弹簧组件包括沿着下安装板轴向设置的拉簧，以用于将注油枪保持在轴向固定位置，并实现注油预压力的可调及轴向偏差的自动补偿。
15、进一步地，所述高度补偿组件包括相互配合的后安装板、纵向导轨组件、纵向弹簧组件和前安装板，后安装板竖直连于轴向补偿组件的上安装板前侧，纵向导轨组件竖直连于后安装板上且其平行于后安装板的竖向轴线，纵向弹簧组件亦连于后安装板上，其包括一对平行于纵向导轨组件的拉簧，纵向导轨组件与前安装板滑动相连，油枪组件连于前安装板上，且油枪组件平行于紧急避让气缸的轴线设置。
16、与现有技术相比，本专利技术的技术方案的优点具体在于：
17、（1）本专利技术实现了台车在线自动注油，通过增加干油泵出口流量计，实现注油量精确控制，实现台车注油精确管理，注油量和注油周期可调；
18、（2）本专利技术通过随动式清洁组件，自适应台车运行速度，保证清洁刷刷到油杯；
19、（3）本专利技术通过三轴补偿注油组件，实现了注油组件和台车车轮油杯的自动补偿对接，避免随动注油时机器人发生过载；
20、（4）本专利技术通过增加水平补偿机构和高度补偿机构的偏差反馈，自动将偏差同步给机器人，增加了油枪对接油杯成功率；
21、（5）本专利技术的装置降低了人工劳动强度，提高了工作安全性。
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1.一种用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，包括设于台车车轮（9）一侧的测速组件（1）、清洁组件（2）、机器人（3）、注油组件（4）、干油泵组件（5）、传感器组件（6）和电控装置（7），注油组件（4）固定于机器人（3）的活动端，且正对着台车车轨（10）上的台车车轮（9）设置，测速组件（1）连于清洁组件（2）的清洁壳体（21）上表面，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，其特征在于：
6.根据权利要求1或2所述的用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，其特征在于：
7.根据权利要求1或2所述的用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，其特征在于：
8.根据权利要求1或2所述的用于带式
9.根据权利要求8所述的用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，包括设于台车车轮（9）一侧的测速组件（1）、清洁组件（2）、机器人（3）、注油组件（4）、干油泵组件（5）、传感器组件（6）和电控装置（7），注油组件（4）固定于机器人（3）的活动端，且正对着台车车轨（10）上的台车车轮（9）设置，测速组件（1）连于清洁组件（2）的清洁壳体（21）上表面，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的用于带式焙烧机和烧结机台车车轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东方，周是勉，徐宗立，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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