挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种挖土机。本发明专利技术的实施例所涉及的挖土机(50)具有下部行走体(1)、搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)、安装于上部回转体(3)的挖掘附件、构成挖掘附件的动臂(4)及安装于动臂(4)的振动发电机(D8)。

An excavator

The invention provides a excavator. The excavator (50) according to the embodiment of the present invention has a lower walking body (1), an upper rotary body (3) mounted on the lower walking body (1), an excavation attachment mounted on the upper rotary body (3), a movable arm (4) constituting the excavation attachment and a vibration generator (D8) mounted on the movable arm (4).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机
本专利技术涉及一种具备附件的挖土机。
技术介绍
已知有如下挖土机：对安装于上部回转体的动臂粘贴过负荷检测用应变仪，且在挖掘作业时通过应变仪检测的负荷信号超出基准值时，抑制向液压缸的工作油的流量(参考专利文献1。)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-072636号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，专利文献1中并未提及应变仪的供电。通常，蓄电池等电源搭载于上部回转体。因此，为了使粘贴于位于上部回转体的外部的构成要件即动臂的应变仪与其电源连接，需要从动臂向上部回转体延伸的电缆。在该情况下，不得不在沙土、岩石等可能接触的状态下连接电缆，因此容易发生电缆的断线，有可能无法稳定地获取应变仪的输出。鉴于上述，期待提供一种能够更稳定地获取位于远离连接对象处的电负荷的输出的挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施例所涉及的挖土机具有下部行走体、搭载于所述下部行走体的上部回转体、安装于所述上部回转体的附件、构成所述附件的工作要件以及安装于所述上部回转体、所述下部行走体及所述工作要件中的至少一者的振动发电机。专利技术的效果根据上述方法，提供一种能够更稳定地获取位于远离连接对象处的电负荷的输出的挖土机。附图说明图1为本专利技术的实施例所涉及的挖土机的侧视图。图2为表示搭载于图1的挖土机的驱动系统的结构例的图。图3为说明挖掘/装载动作的图。图4为表示控制器的结构例的图。图5为表示重量导出处理的流程的流程图。图6为表示安装于动臂的振动发电机、发送器及应变传感器的配置的图。图7为表示安装于动臂的振动发电机、发送器及应变传感器的另一配置的图。图8为连接有图1的挖土机的通信网络的示意图。图9为表示安装于斗杆的振动发电机、发送器及应变传感器的配置的图。图10为表示安装于下部行走体的振动发电机、发送器及应变传感器的配置的图。具体实施方式首先，参考图1，对作为本专利技术的实施例所涉及的施工机械的挖土机(挖掘机)50进行说明。图1为挖土机50的侧视图。挖土机50的下部行走体1上，通过回转机构2搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有作为端接附件的铲斗6。作为构成挖掘附件的工作要件的动臂4、斗杆5及铲斗6通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9分别被液压驱动，该挖掘附件为附件的一例。动臂4上安装有动臂角度传感器S1，斗杆5上安装有斗杆角度传感器S2，铲斗6上安装有铲斗角度传感器S3。将动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3统称为“姿势传感器”。动臂角度传感器S1检测动臂4的转动角度。动臂角度传感器S1例如为通过检测动臂4相对于水平面的倾斜来检测动臂4相对于上部回转体3的转动角度的加速度传感器。斗杆角度传感器S2检测斗杆5的转动角度。斗杆角度传感器S2例如为通过检测斗杆5相对于水平面的倾斜来检测斗杆5相对于动臂4的转动角度的加速度传感器。铲斗角度传感器S3检测铲斗6的转动角度。铲斗角度传感器S3例如为通过检测铲斗6相对于水平面的倾斜来检测铲斗6相对于斗杆5的转动角度的加速度传感器。动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3可以为利用变阻器的电位器、检测对应的液压缸的行程量的行程传感器、检测绕连结销的转动角度的旋转编码器等，也可以通过组合加速度传感器与陀螺传感器而构成。应变传感器S4检测附件的应变。在本实施例中，应变传感器S4为安装于动臂4的内部且检测因动臂4的扩展或压缩而引起的应变的单轴应变仪。其中，应变传感器S4可以为三轴应变仪，也可以为安装于附件的内部的多个部位的多个单轴应变仪，也可以为多个三轴应变仪，还可以为一个或多个单轴应变仪与一个或多个三轴应变仪的组合。应变传感器S4也可以安装于动臂4的外面。上部回转体3上设有驾驶室10，且搭载有引擎11等动力源及车身倾斜传感器S5。在驾驶室10内设有控制器30、输入装置D1、语音输出装置D2、显示装置D3、存储装置D4及引擎控制器D6，在驾驶室10的外部设有通信装置D5。车身倾斜传感器S5检测挖土机50的车身的倾斜角度。在本实施例中，车身倾斜传感器S5为检测车身相对于水平面的倾斜角度的加速度传感器。车身的倾斜角度例如也可以从安装于动臂4的上下左右的面各自的内侧的应变仪的输出导出。在该情况下，车身倾斜传感器S5可以被省略。控制器30为作为进行挖土机50的驱动控制的主控制部发挥功能的控制装置。控制器30由包括CPU及内部存储器的运算处理装置构成。控制器30的各种功能通过由CPU执行容纳于内部存储器的程序来实现。输入装置D1为用于挖土机50的操作者向控制器30输入各种信息的装置。输入装置D1例如包括设置于显示装置D3的表面的膜片开关。输入装置D1也可以为触控面板等。语音输出装置D2根据来自控制器30的指令输出各种语音信息。语音输出装置D2例如为与控制器30连接的车载扬声器。语音输出装置D2也可以为蜂鸣器等警报器。显示装置D3根据来自控制器30的指令显示包括各种信息的画面。显示装置D3例如为与控制器30连接的车载液晶显示器。存储装置D4存储各种信息。存储装置D4例如为半导体存储器等非易失性存储介质。在本实施例中，存储装置D4存储动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2、铲斗角度传感器S3、应变传感器S4、车身倾斜传感器S5等的检测值、控制器30的输出值等。通信装置D5为控制控制器30与位于控制器30的外部的装置的无线通信的装置。引擎控制器D6为控制引擎11的装置。在本实施例中，引擎控制器D6控制燃料喷射量等并执行以规定的引擎转速维持引擎11的同步控制。图2为表示搭载于挖土机50的驱动系统的结构例的图，用双重线表示机械驱动传递线路，用实线表示工作油路，用虚线表示先导管路，用点线表示电控制线路。挖土机50的驱动系统主要包括引擎11、主泵14L、14R、先导泵15、控制阀17、操作装置26、压力传感器29及控制器30。引擎11例如为以维持规定的转速的方式动作的柴油引擎。引擎11的输出轴与主泵14L、14R及先导泵15的输入轴连接。主泵14L、14R为用于通过工作油路向控制阀17供给工作油的装置，例如为斜板式可变容量型液压泵。先导泵15为用于通过先导管路25向包括操作装置26的各种液压控制设备供给工作油的装置，例如为固定容量型液压泵。控制阀17为控制挖土机50中的液压系统的液压控制装置。具体而言，控制阀17包括控制主泵14L、14R所排出的工作油的流动的流量控制阀171～176。并且，控制阀17通过流量控制阀171～176，对动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、左侧行走用液压马达1A、右侧行走用液压马达1B及回转用液压马达2A中的一个或多个，选择性地供给主泵14L、14R所排出的工作油。以下，将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、左侧行走用液压马达1A、右侧行走用液压马达1B及回转用液压马达2A统称为“液压致动器”。操作装置26为用于操作者操作液压致动器的装置。在本实施例中，操作装置26通过先导管路25，向与液压致动器各自对应的流量控制阀的先导端口供给先导泵15所排出的工作油。向各先导端口供给的工作油的压力(先导压)为与和液压致动器各自对应的操作装置26的操作杆或踏板的操作方向及操作量相应的压力。压力传感器29为用于检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体；附件，安装于所述上部回转体；工作要件，构成所述附件；及振动发电机，安装于所述上部回转体、所述下部行走体及所述工作要件中的至少一者。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.16 JP 2016-0530061.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体；附件，安装于所述上部回转体；工作要件，构成所述附件；及振动发电机，安装于所述上部回转体、所述下部行走体及所述工作要件中的至少一者。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述振动发电机安装于所述工作要件的支架或者缸殻的附近、或所述下部行走体的框架。3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述振动发电机向应变传感器供给电力，所述应变传感器安装于与所述振动发电机相同的安装对象物。4.根据权利要求3所述的挖土机，其具有：发送器，向外部无线发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川正树，申镭，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP