一种挖掘机校准框架制造技术

本发明专利技术公开了一种挖掘机校准框架，包括挖掘机，激光测距仪和多个激光反射器，挖掘机包括底盘、连杆组件、机具和控制架构，连杆组件包括带有多个节点的四连杆机构，在每个节点都有一个激光反射器，控制架构包括控制器，所述控制器被编程为在n个连杆组装位置处执行迭代过程以确定所述四连杆机构的所述多个节点中的第n校准节点的位置，以确定在所述四连杆机构之间形成的外部三角形的三角形和边长第n个校准节点和具有识别位置的另外两个节点，迭代过程重复n次，直到确定三个外三角形的三角形和边长，形成一个内三角形。本发明专利技术能够精准的对挖掘点进行定位。

A Framework for Excavator Calibration

The invention discloses a calibration framework for excavators, including excavators, laser rangefinders and multiple laser reflectors. The excavator includes chassis, connecting rod components, machine tools and control structures. The connecting rod components include four connecting rod mechanisms with multiple nodes, and each node has a laser reflector, and the control structure includes control. The controller is programmed to perform an iteration process at n connecting rod assembly positions to determine the position of the n-th calibration node in the plurality of nodes of the four-bar linkage mechanism, to determine the n-th calibration node of the external triangle formed between the four-bar linkage mechanisms and the n-th calibration node of the side length and the other having the identified position. Two nodes, the iteration process repeats n times until the triangle and edge length of three outer triangles are determined, forming an inner triangle. The invention can accurately locate excavation points.

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机校准框架
本专利技术涉及挖掘机应用
，具体涉及一种挖掘机校准框架。
技术介绍
本公开涉及挖掘机，其目的在于定义和描述本申请的范围，包括挖掘机臂和摆动和卷曲的挖掘杆，挖掘机臂架和挖掘机杆，或其他类似的部件，用于执行摆动和卷曲运动。例如，而不是以限制的方式，许多类型的挖掘机包括液压或气动或电控挖掘机，可以通过控制挖掘机挖掘连杆组件的摆动和卷曲功能来操纵挖掘机，现有技术挖掘机采用三维激光系统和无线电定位，被配置为引导具有高垂直精度的挖掘机铲斗的切削刃的导向系统。技术方案本专利技术主要解决的技术问题是提供一种挖掘机校准框架，包括挖掘机，激光测距仪和多个激光反射器，其特征在于：挖掘机包括机器底盘，挖掘连杆机构组件、挖掘机具和控制结构；挖掘连杆组件包括共同限定多个连杆组件位置的挖掘机动臂、挖掘机斗杆、挖掘工具和四连杆机构；挖掘机斗包括终点并且机械地联接到挖掘机动臂的终端枢轴点B；四连杆机构包括节点D，节点F，节点G，节点H以及设置在其间的连杆；四连杆机构的节点G设置在挖掘机斗杆的与挖掘机具连接的终点相对应的位置上，激光测距仪被配置为生成指示激光测距仪与激光反射器之间的距离的激光测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机校准框架，包括挖掘机，激光测距仪和多个激光反射器，其特征在于：挖掘机包括机器底盘，挖掘连杆机构组件、挖掘机具和控制结构；挖掘连杆组件包括共同限定多个连杆组件位置的挖掘机动臂、挖掘机斗杆、挖掘工具和四连杆机构；挖掘机斗包括终点并且机械地联接到挖掘机动臂的终端枢轴点B；四连杆机构包括节点D，节点F，节点G，节点H以及设置在其间的连杆；四连杆机构的节点G设置在挖掘机斗杆的与挖掘机具连接的终点相对应的位置上，激光测距仪被配置为生成指示激光测距仪与激光反射器之间的距离的激光测距仪距离信号D、以及指示激光测距仪与激光反射器之间的角度的倾斜角度信号；多个激光反射器设置在对应于四连杆机构的节点D...

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机校准框架，包括挖掘机，激光测距仪和多个激光反射器，其特征在于：挖掘机包括机器底盘，挖掘连杆机构组件、挖掘机具和控制结构；挖掘连杆组件包括共同限定多个连杆组件位置的挖掘机动臂、挖掘机斗杆、挖掘工具和四连杆机构；挖掘机斗包括终点并且机械地联接到挖掘机动臂的终端枢轴点B；四连杆机构包括节点D，节点F，节点G，节点H以及设置在其间的连杆；四连杆机构的节点G设置在挖掘机斗杆的与挖掘机具连接的终点相对应的位置上，激光测距仪被配置为生成指示激光测距仪与激光反射器之间的距离的激光测距仪距离信号D、以及指示激光测距仪与激光反射器之间的角度的倾斜角度信号；多个激光反射器设置在对应于四连杆机构的节点D，F，G和H的相应位置处；所述控制体系结构包括一个或多个连杆组件致动器和被编程为在n个连杆组装位置处执行迭代过程的体系结构控制器，所述迭代过程包括：将所述挖掘连杆组件定位在连杆组件位置n处；设置节点D，F，G和H中的一个作为具有在连杆组件位置n处的挖掘连杆组件的第n校准节点，基于激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶平，
申请(专利权)人：江阴市军协机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32