一种多轴药品检测夹持手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴药品检测夹持手臂，包括基座和外设的控制器，基座上转动安装有带动力的水平转座，水平转座通过关节铰接有竖直摆杆、通过动力机驱动，竖直摆杆上转动安装有一对夹臂、通过动力机驱动，一对夹臂的前端安装有夹持装置、一对夹臂上安装有夹紧动力装置。本发明专利技术结构设计简单而巧妙，利用在有效范围内可以随意变形的夹持装置来夹持盛装药品的容器，夹持方便、安全性高；采用多轴控制的结构，可以随意调整被检测药品的观察方向，还可以作为摆臂来震荡检测物，使用方便。

A Multi-axis Drug Detection Clamping Arm

The invention discloses a multi-axis drug detection clamping arm, which comprises a base and an external controller. The base is rotated and installed with a power horizontal seat. The horizontal seat is articulated with a vertical pendulum bar and driven by a power machine. A pair of clamping arms are rotated and installed on the vertical pendulum bar, driven by a power machine, and a pair of clamping arms are driven by a power machine. The front end is equipped with a clamping device and a pair of clamping arms are equipped with a clamping power device. The structure design of the invention is simple and ingenious, and the clamping device which can be arbitrarily deformed in an effective range is used to clamp the container containing drugs, which is convenient and safe; the observation direction of the tested drugs can be adjusted arbitrarily by adopting the structure of multi-axis control, and it can also be used as a swing arm to oscillate the detected substance, and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴药品检测夹持手臂
：本专利技术涉及药品的生产设备领域，具体的是一种多轴药品检测夹持手臂。
技术介绍
：药品是现代社会的普通家庭和医疗机构不可缺少的一种必需品，其在预防和治疗疾病方面起着重要的作用。药品在生产过程中需要经过检测等多种环节，很多类型的药品都需要经过溶解、或者制作水溶液后进行反应、观测等，而这些操作一般都是使用人工来完成的，这些操作，一方面可能会污染到被检测的药品、另一方面人的肢体可能会接触到药品，而某些药品可能会对人体造成伤害。
技术实现思路
：本专利技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种多轴药品检测夹持手臂。本专利技术采用的技术方案为：一种多轴药品检测夹持手臂，包括基座和外设的控制器，其特征在于：所述基座上转动安装有带动力的水平转座，水平转座通过关节铰接有竖直摆杆、通过动力机驱动，竖直摆杆上转动安装有一对夹臂、通过动力机驱动，一对夹臂的前端安装有夹持装置、一对夹臂上安装有夹紧动力装置。所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：所述基座包括一个固定安装的转盘，水平转座底部转动安装于转盘上，转盘内安装有水平驱动电机，水平驱动电机由控制器控制。所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：所述水平转座的上端与竖直摆杆转动或者铰接配合，水平转座的上端固定安装有竖直驱动电机，竖直驱动电机驱动竖直摆杆在水平转座的上端转动，竖直驱动电机由控制器控制。所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：所述竖直摆杆的上端固定安装有一个竖直转盘，一对夹持手臂通过竖直转座转动安装于竖直摆杆上端的竖直转盘内、由竖直转动电机驱动，竖直转动电机由控制器控制。所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：所述一对夹臂包括两个夹持杆，两个夹持杆的前端均设置由向外凸出的弧形夹板，弧形夹板的两端由一个软板连接、弧形夹板内设有穿槽，穿槽内转动安装有若干导向块，每个导向块内穿过、滑动安装有一个导向杆，导向杆的内端固定安装有托板，托板连接于软板上；所述动力夹紧装置包括两个夹持杆内各转动安装的一个导向块，其中一个导向块内转动安装有一个螺杆，螺杆穿过另一个导向块并与之螺合，螺杆的转动安装端的导向块上安装有夹紧电机，夹紧电机由控制器控制。所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：所述水平转座包括转动盖板，转动盖板转动安装于转盘上、水平转座固定连接于转动盖板上表面一侧、使水平转座在转盘上偏心转动。所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：所述两个夹持杆的内壁均设置由导向管，弧形夹板上连接的软板的左端穿过导向管滑动设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术结构设计简单而巧妙，利用在有效范围内可以随意变形的夹持装置来夹持盛装药品的容器，夹持方便、安全性高；采用多轴控制的结构，可以随意调整被检测药品的观察方向，还可以作为摆臂来震荡检测物，使用方便。附图说明：图1为本专利技术的俯视结构示意图；图2为本专利技术部分结构的主视图；图3、4分别为本专利技术图1中A-A、B-B处的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图，通过实施例对本专利技术作进一步详细说明：一种多轴药品检测夹持手臂，包括基座1和外设的控制器2，基座1上转动安装有带动力的水平转座3，水平转座3通过关节铰接有竖直摆杆4、通过动力机驱动，竖直摆杆4上转动安装有一对夹臂5、通过动力机驱动，一对夹臂5的前端安装有夹持装置、一对夹臂5上安装有夹紧动力装置。基座1包括一个固定安装的转盘101，水平转座3底部转动安装于转盘101上，转盘101内安装有水平驱动电机，水平驱动电机由控制器2控制。水平转座3的上端与竖直摆杆4转动或者铰接配合，水平转座3的上端固定安装有竖直驱动电机301，竖直驱动电机301驱动竖直摆杆4在水平转座3的上端转动，竖直驱动电机301由控制器2控制。竖直摆杆4的上端固定安装有一个竖直转盘401，一对夹持手臂5通过竖直转座401转动安装于竖直摆杆4上端的竖直转盘401内、由竖直转动电机402驱动，竖直转动电机402由控制器2控制。一对夹臂5包括两个夹持杆506，两个夹持杆的前端均设置由向外凸出的弧形夹板501，弧形夹板501的两端由一个软板502连接、弧形夹板501内设有穿槽，穿槽内转动安装有若干导向块503，每个导向块503内穿过、滑动安装有一个导向杆504，导向杆504的内端固定安装有托板505，托板505连接于软板502上，软板502可以根据不同的产品变形以适应其外形；动力夹紧装置包括两个夹持杆506内各转动安装的一个导向块507，其中一个导向块507内转动安装有一个螺杆508，螺杆508穿过另一个导向块507并与之螺合，螺杆508的转动安装端的导向块507上安装有夹紧电机509，夹紧电机509由控制器2控制。水平转座3包括转动盖板302，转动盖板302转动安装于转盘101上、水平转座3固定连接于转动盖板302上表面一侧、使水平转座3在转盘101上偏心转动。两个夹持杆508的内壁均设置由导向管6，弧形夹板501上连接的软板502的左端穿过导向管6滑动设置。控制器2可以根据需要控制不同位置的电机来完成转向、摆动等动作。上述实施例仅为本专利技术的较佳的实施方式，除此之外，本专利技术还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本专利技术构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴药品检测夹持手臂，包括基座和外设的控制器，其特征在于：所述基座上转动安装有带动力的水平转座，水平转座通过关节铰接有竖直摆杆、通过动力机驱动，竖直摆杆上转动安装有一对夹臂、通过动力机驱动，一对夹臂的前端安装有夹持装置、一对夹臂上安装有夹紧动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种多轴药品检测夹持手臂，包括基座和外设的控制器，其特征在于：所述基座上转动安装有带动力的水平转座，水平转座通过关节铰接有竖直摆杆、通过动力机驱动，竖直摆杆上转动安装有一对夹臂、通过动力机驱动，一对夹臂的前端安装有夹持装置、一对夹臂上安装有夹紧动力装置。2.根据权利要求1所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：所述基座包括一个固定安装的转盘，水平转座底部转动安装于转盘上，转盘内安装有水平驱动电机，水平驱动电机由控制器控制。3.根据权利要求1所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：所述水平转座的上端与竖直摆杆转动或者铰接配合，水平转座的上端固定安装有竖直驱动电机，竖直驱动电机驱动竖直摆杆在水平转座的上端转动，竖直驱动电机由控制器控制。4.根据权利要求1所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：所述竖直摆杆的上端固定安装有一个竖直转盘，一对夹持手臂通过竖直转座转动安装于竖直摆杆上端的竖直转盘内、由竖直转动电机驱动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，
申请(专利权)人：安徽海洋药业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34