手机壳打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种手机壳打磨装置，包括工作台、打磨机器人和耗材存放机构；打磨机器人设置在工作台上，打磨机器人具有可活动的机械手臂以及设置在机械手臂的端部的耗材安装架，耗材安装架上具有多个安装夹具；耗材存放机构设置在工作台上，耗材存放机构上存放有打磨耗材；其中，机械手臂用于驱动耗材安装架移动以使各个安装夹具将存放在耗材存放机构上的打磨耗材取出。从而在手机壳打磨过程中能够自动更换打磨耗材，解决了现有技术中的手机壳打磨装置无法自动更换打磨耗材的问题。

Mobile phone case grinding device

The invention provides a mobile phone shell grinding device, which includes a worktable, a grinding robot and a storage mechanism for consumables; a grinding robot is arranged on a worktable, and a grinding robot has a movable manipulator arm and a consumables installation frame at the end of the manipulator arm, and a plurality of fixtures are arranged on the consumables installation frame; The storage mechanism is arranged on the worktable, and the consumables storage mechanism is provided with grinding abrasives, in which the manipulator arm is used to drive the moving of the consumables installation frame so that the grinding Abrasives stored on the consumables storage mechanism can be removed by each installation fixture. Thus, the grinding abrasive material can be automatically replaced in the grinding process of the mobile phone case, and the problem that the grinding device of the mobile phone case in the prior art can not automatically replace the grinding abrasive material is solved.

【技术实现步骤摘要】
手机壳打磨装置
本专利技术涉及手机制造工装设备领域，具体而言，涉及一种手机壳打磨装置。
技术介绍
在手机壳制造过程中，需要对手机壳进行打磨。在打磨过程中需要根据不同工序采用不同的打磨耗材对手机壳体进行打磨，而现有的打磨装置无法自动更换打磨耗材，需要人工配合更换打磨耗材，导致影响打磨的进程，进而影响整个生产效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种手机壳打磨装置，以至少解决现有技术中的手机壳打磨装置无法自动更换打磨耗材的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种手机壳打磨装置，包括：工作台；打磨机器人，设置在工作台上，打磨机器人具有可活动的机械手臂以及设置在机械手臂的端部的耗材安装架，耗材安装架上具有多个安装夹具；耗材存放机构，耗材存放机构设置在工作台上，耗材存放机构上存放有打磨耗材；其中，机械手臂用于驱动耗材安装架移动以使各个安装夹具将存放在耗材存放机构上的打磨耗材取出。进一步地，安装夹具包括：固定夹爪，固定设置在耗材安装架上；活动夹爪，相对于固定夹爪可移动地设置在耗材安装架上，以与固定夹爪打开或闭合。进一步地，耗材存放机构为多个，多个耗材存放机构间隔设置在工作台上。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机壳打磨装置，其特征在于，包括：工作台(10)；打磨机器人(20)，设置在所述工作台(10)上，所述打磨机器人(20)具有可活动的机械手臂(21)以及设置在所述机械手臂(21)的端部的耗材安装架(22)，所述耗材安装架(22)上具有多个安装夹具(23)；耗材存放机构(30)，所述耗材存放机构(30)设置在所述工作台(10)上，所述耗材存放机构(30)上存放有打磨耗材；其中，所述机械手臂(21)用于驱动所述耗材安装架(22)移动以使各个所述安装夹具(23)将存放在所述耗材存放机构(30)上的打磨耗材取出。

【技术特征摘要】
1.一种手机壳打磨装置，其特征在于，包括：工作台(10)；打磨机器人(20)，设置在所述工作台(10)上，所述打磨机器人(20)具有可活动的机械手臂(21)以及设置在所述机械手臂(21)的端部的耗材安装架(22)，所述耗材安装架(22)上具有多个安装夹具(23)；耗材存放机构(30)，所述耗材存放机构(30)设置在所述工作台(10)上，所述耗材存放机构(30)上存放有打磨耗材；其中，所述机械手臂(21)用于驱动所述耗材安装架(22)移动以使各个所述安装夹具(23)将存放在所述耗材存放机构(30)上的打磨耗材取出。2.根据权利要求1所述的手机壳打磨装置，其特征在于，所述安装夹具(23)包括：固定夹爪(231)，固定设置在所述耗材安装架(22)上；活动夹爪(232)，相对于所述固定夹爪(231)可移动地设置在所述耗材安装架(22)上，以与所述固定夹爪打开或闭合。3.根据权利要求1所述的手机壳打磨装置，其特征在于，所述耗材存放机构(30)为多个，多个所述耗材存放机构(30)间隔设置在所述工作台(10)上。4.根据权利要求1所述的手机壳打磨装置，其特征在于，所述打磨机器人(20)还包括：驱动台(24)，所述驱动台(24)安装在所述工作台(10)上；其中，所述机械手臂(21)安装在所述驱动台(24)上，所述驱动台(24)用于驱动所述机械手臂(21)活动。5.根据权利要求4所述的手机壳打磨装置，其特征在于，所述机械手臂(21)包括：支撑臂(211)，所述支撑臂(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，钟泳，唐严清，余建辉，陈雪峰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44