用于新能源汽车曲轴连杆小头双斜面的铣削检验机器制造技术

本发明专利技术涉及汽车零部件制造领域，特别涉及用于新能源汽车曲轴连杆小头双斜面的铣削检验机器，包括桌台和安装在桌台上的上料装置，上料装置旁侧依次顺序设置有安装在桌台上的第一加工位、第二加工位和检验工位，第一加工位、第二加工位和检验工位的前方设置有安装在桌台上并且将曲柄连杆从上料装置依次移动到第一加工位、第二加工位和检验工位上的传动机构，检验工位的后方设置有安装在桌台上的卸料装置，检验装置包括检具导轨和可滑动地安装在检具导轨上的检具，检具导轨远离检具的一端设置有正对于检具的传感器，该装置可以高效率地自动完成曲柄连杆小头的两个斜面加工与检验工序，还可以自动上料卸料并能够区别摆放合格品与不合格品。

Milling Inspection Machine for Small Head and Double Inclined Face of Crankshaft Connecting Rod of New Energy Vehicle

The invention relates to the field of automobile parts manufacturing, in particular to a milling and inspection machine for small head and double inclined face of crankshaft connecting rod of new energy automobile, including a table and a feeding device installed on the table. The side of the feeding device is sequentially arranged with the first processing position, the second processing position and the checking position installed on the table, and the first one is arranged on the table. The front of the processing station, the second processing station and the inspection station are equipped with transmission mechanism which is installed on the table and moves the crank connecting rod from the feeding device to the first processing station, the second processing station and the inspection station. The rear of the inspection station is equipped with the unloading device installed on the table, and the inspection device includes the inspection tool guide rail and the inspection station. Inspection fixture slidably mounted on the guide rail of the inspection fixture is provided with a sensor positively opposite to the inspection fixture at one end far from the inspection fixture. The device can automatically complete two inclined processing and inspection procedures of the crank connecting rod head with high efficiency. It can also automatically load and unload materials and can distinguish between qualified and non-qualified products.

【技术实现步骤摘要】
用于新能源汽车曲轴连杆小头双斜面的铣削检验机器
本专利技术涉及汽车零部件制造领域，特别涉及用于新能源汽车曲轴连杆小头双斜面的铣削检验机器。
技术介绍
曲轴连杆的外形比较复杂、容易变形、刚性差，尺寸精度、位置精度以及表面质量等要求较高，在制造上具有一定难度。而其连杆制造技术的好坏直接影响着连杆的使用性能和经济性能以及一个企业的生存和发展，随着生产技术的发展，传统的制造技术渐渐不能适应现在生产的要求，传统的曲轴连杆小头斜面的铣削工序依靠人工将其放置在铣床上的夹具内，接着杠杆气缸下压压紧曲轴连杆的大头端面，随后铣床旋转使得围绕铣床夹具设置的曲柄连杆依次经过铣刀铣削小头斜面，铣削完成后工人将曲柄连杆从铣床上取下并移动到专用检具台，然后检验其小头中心厚度、斜面位置度和对中心平面对称度。中国专利CN201711052397.9公开了一种发动机连杆盖结合面铣削加工方法，包括以下步骤：(1)将待加工的一组连杆盖并排设在定位块的凹槽中；(2)通过定位块上的压板将一组并排设置的连杆盖压紧定位；(3)调整与定位块相连的开关杆相对接近开关的位置，即调整定位块来回运动的行程；(4)定位块在液压缸的驱动下带动一组连杆盖来回运动，铣面刀具对一组连杆盖结合面同时加工。该发动机连杆盖结合面铣削加工方法步骤设计合理，一次装夹一排连杆盖，往复滑动工作板带动一排连杆盖来回运动，一次加工一排连杆盖，大幅提高了生产效率，降低了成本。但是，该方法仅仅只是将一次加工一个改为一次加工一组，提升的效率有限，其上料卸料依然依赖于人工，也无法做到连续作业，完成生产后的检测也依赖于人工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于新能源汽车曲轴连杆小头双斜面的铣削检验机器，该装置可以高效率地自动完成曲柄连杆小头的两个斜面加工与检验工序，还可以自动上料卸料并能够区别摆放合格品与不合格品。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：用于新能源汽车曲轴连杆小头双斜面的铣削检验机器，包括桌台和安装在桌台上的上料装置，上料装置旁侧依次顺序设置有安装在桌台上的第一加工位、第二加工位和检验工位，第一加工位、第二加工位和检验工位的前方设置有安装在桌台上并且将曲柄连杆从上料装置依次移动到第一加工位、第二加工位和检验工位上的传动机构，检验工位的后方设置有安装在桌台上的卸料装置；所述检验工位包括有安装在桌台上的检验装置和水平移动装置，水平移动装置设置在上料装置和卸料装置之间并且垂直朝向卸料装置设置，检验装置设置在水平移动装置的旁侧，水平移动装置的活动部上固定安装有转向装置，转向装置的活动部上安装有小转盘，小转盘上固定安装有治具和紧固装置，紧固装置固定安装在治具远离卸料装置的一侧并且紧固装置的输出端正对于曲柄连杆的大轴，治具上设置有平行于水平面的检测面，检测面上设置有固定曲轴连杆大轴孔的大轴孔定位柱和固定曲轴连杆杆端两侧的杆端定位块，曲柄连杆的小头伸出检测面的外侧放置。进一步地，所述检验装置包括有安装在桌台上的检具导轨和可滑动地安装在检具导轨上的检具，检具导轨远离检具的一端设置有传感器支架，传感器支架上安装有正对于检具的传感器，传感器支架上设置有竖直朝向检具延伸并贯穿检具设置的弹簧定位柱，弹簧定位柱上套设有弹簧，弹簧设置于检具与传感器支架之间并连接检具与传感器支架，检具导轨和弹簧定位柱远离传感器支架的一端均设置有检具止动块。进一步地，所述卸料装置包括有设置于检验工位后方的第四机械手和驱动第四机械手移动的竖直移动装置、转向装置，竖直移动装置包括有竖直向上设置并且固定安装在桌台上的导柱和拉杆气缸，拉杆气缸的输出端固定安装有水平设置并且可在导柱上滑动的活动板，导柱贯穿活动板设置，转向装置固定安装在活动板的上表面，转向装置的活动端上固定安装有机械手固定架，第四机械手朝向检验工位设置并固定安装在机械手固定架上，卸料装置的旁侧设置有安装在桌台下方的成品传输带，卸料装置的后方设置有安装在桌台外侧的废品箱。进一步地，所述上料装置包括有安装在桌台上的振动盘和安装在振动盘出料口的倾斜导轨，倾斜导轨倾斜向下设置并且倾斜导轨的出料口倾斜度等于曲轴连杆的小头斜面的倾斜度，倾斜导轨的出料口与桌台固定连接，倾斜导轨的出料口前端设有止动板并且倾斜导轨的出料口两侧开设有开口。有益效果：本专利技术提供的自动铣削及检验装置，其振动盘通过倾斜导轨将待加工的曲柄连杆移动到第一机械手的工作位，第一机械手夹取待加工的曲柄连杆，同时第二机械手夹取第一加工位上已加工一个斜面的曲柄连杆，第三机械手夹取第二加工位上已加工两个斜面的曲柄连杆，随后竖直移动装置启动将第一机械手、第二机械手、第三机械手举起，同时第二机械手在回转气缸的作用下旋转度，接着水平移动装置推动竖直移动装置移动，使得第一机械手、第二机械手、第三机械手分别从上料装置、第一加工位、第二加工位的正前方移动到第一加工位、第二加工位、检验工位的正前方，然后第一机械手将待加工的曲柄连杆放置到治具上，第二机械手将加工完一个斜面的曲柄连杆放置到治具上，第三机械手将加工完两个斜面的曲柄连杆放置到治具上，随后水平移动装置、水平移动装置和水平移动装置分别将治具、治具和治具朝着铣削装置、铣削装置和检验装置的方向移动，使得三个曲柄连杆同时完成加工第一斜面、加工第二斜面和检验双斜面的工序，检测合格的曲柄连杆被第四机械手抓取后在竖直移动装置的作用下向上取出并被转向装置驱动旋转度放置到成品传输带上，检测不合格的曲柄连杆被第四机械手抓取后在竖直移动装置的作用下向上取出并被转向装置驱动旋转度放置到废品箱中。本专利技术的传动机构只需一次工作即可同时移动不同状态的三根曲柄连杆，提高了效率；三根不同状态的曲柄连杆可以同时完成三道工序，大大提高了效率；可以自动上料卸料并能够区别摆放合格品与不合格品，节省了人力。附图说明图1为本专利技术的立体图一；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的立体图二；图4为本专利技术的立体图三；图5为本专利技术图4的A处放大图；图6为本专利技术的立体分解示意图；图7为本专利技术的上料工作状态与检具局部剖视图；图8为本专利技术图7的B处放大图；图9为本专利技术图7的C处放大图；图10为本专利技术的铣削与检验工作状态示意图；图11为本专利技术图10的D处放大图；图12为本专利技术卸料状态工作示意图；图13为本专利技术图12的E处放大图；附图标记说明：桌台1，落屑口1a0，上料装置2，振动盘2a0，倾斜导轨2b0，止动板2b1，开口2b2，传动机构3，机械手组3a0，机械手组支架3a1，第一机械手3a2，第二机械手3a3，第三机械手3a4，机械手固定架3a5，回转气缸3a6，手指气缸3a7，曲轴连杆夹爪3a8，竖直移动装置3b0，机械手组支架固定块3b1，滑块3b2，单轴气缸3b3，导柱3b4，水平移动装置3c0，滑块导轨3c1，止动板3c2，拉杆气缸3c3，机械手组支撑3d0，第一加工位4，铣削装置4a0，铣床4a1，铣刀4a2，清屑装置4a3，治具4b0，加工斜面4b1，轴孔定位柱4b2，紧固装置4c0，水平移动装置4d0，第二加工位5，铣削装置5a0，治具5b0，加工斜面5b1，轴孔定位柱5b2，斜面定位块5b3，紧固装置5c0，水平移动装置5d0，检验工位6，检验装置6a0，检具6a1，检具导轨6a2，传感器6a3，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于新能源汽车曲轴连杆小头双斜面的铣削检验机器，其特征在于：包括桌台(1)和安装在桌台(1)上的上料装置(2)，上料装置(2)旁侧依次顺序设置有安装在桌台(1)上的第一加工位(4)、第二加工位(5)和检验工位(6)，第一加工位(4)、第二加工位(5)和检验工位(6)的前方设置有安装在桌台(1)上并且将曲柄连杆从上料装置(2)依次移动到第一加工位(4)、第二加工位(5)和检验工位(6)上的传动机构(3)，检验工位(6)的后方设置有安装在桌台(1)上的卸料装置(7)；所述检验工位(6)包括有安装在桌台(1)上的检验装置(6a0)和水平移动装置(6d0)，水平移动装置(6d0)设置在上料装置(2)和卸料装置(7)之间并且垂直朝向卸料装置(7)设置，检验装置(6a0)设置在水平移动装置(6d0)的旁侧，水平移动装置(6d0)的活动部上固定安装有转向装置(6e0)，转向装置(6e0)的活动部上安装有小转盘(6f0)，小转盘(6f0)上固定安装有治具(6b0)和紧固装置(6c0)，紧固装置(6c0)固定安装在治具(6b0)远离卸料装置(7)的一侧并且紧固装置(6c0)的输出端正对于曲柄连杆的大轴，治具(6b0)上设置有平行于水平面的检测面(6b1)，检测面(6b1)上设置有固定曲轴连杆大轴孔的大轴孔定位柱(6b2)和固定曲轴连杆杆端两侧的杆端定位块(6b3)，曲柄连杆的小头伸出检测面(6b1)的外侧放置。...

【技术特征摘要】
1.用于新能源汽车曲轴连杆小头双斜面的铣削检验机器，其特征在于：包括桌台(1)和安装在桌台(1)上的上料装置(2)，上料装置(2)旁侧依次顺序设置有安装在桌台(1)上的第一加工位(4)、第二加工位(5)和检验工位(6)，第一加工位(4)、第二加工位(5)和检验工位(6)的前方设置有安装在桌台(1)上并且将曲柄连杆从上料装置(2)依次移动到第一加工位(4)、第二加工位(5)和检验工位(6)上的传动机构(3)，检验工位(6)的后方设置有安装在桌台(1)上的卸料装置(7)；所述检验工位(6)包括有安装在桌台(1)上的检验装置(6a0)和水平移动装置(6d0)，水平移动装置(6d0)设置在上料装置(2)和卸料装置(7)之间并且垂直朝向卸料装置(7)设置，检验装置(6a0)设置在水平移动装置(6d0)的旁侧，水平移动装置(6d0)的活动部上固定安装有转向装置(6e0)，转向装置(6e0)的活动部上安装有小转盘(6f0)，小转盘(6f0)上固定安装有治具(6b0)和紧固装置(6c0)，紧固装置(6c0)固定安装在治具(6b0)远离卸料装置(7)的一侧并且紧固装置(6c0)的输出端正对于曲柄连杆的大轴，治具(6b0)上设置有平行于水平面的检测面(6b1)，检测面(6b1)上设置有固定曲轴连杆大轴孔的大轴孔定位柱(6b2)和固定曲轴连杆杆端两侧的杆端定位块(6b3)，曲柄连杆的小头伸出检测面(6b1)的外侧放置。2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车曲轴连杆小头双斜面的铣削检验机器，其特征在于：所述检验装置(6a0)包括有安装在桌台(1)上的检具导轨(6a2)和可滑动地安装在检具导轨(6a2)上的检具(6a1)，检具导轨(6a2)远离检具(6a1)的一端设置有传感器支架(6a4)，传感器支架(6a4)上安装有正对于检具(6a1)的传感器(6a3)，传感器支架(6a4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光明，朱道林，杨凌，胡蓉，
申请(专利权)人：合肥职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34