一种焊接台车夹具切换系统技术方案

本发明专利技术涉及一种焊接台车夹具切换系统，其包括台车、夹具、机器人和存储库；夹具包括底板和固设于底板的夹紧单元，夹紧单元用于定位并夹紧焊接零件，底板分别通过零点定位器与台车和机器人可拆卸连接；存储库用于放置夹具；机器人用于在台车和存储库之间搬运夹具。该焊接台车夹具切换系统可有效降低焊接台车夹具切换的成本，简化切换操作工艺并提高切换效率。

A Fixture Switching System for Welding Trolley

The invention relates to a jig switching system for welding trolley, which comprises a trolley, a jig, a robot and a repository; the jig comprises a bottom plate and a clamping unit fixed on the bottom plate, which is used to locate and clamp welding parts, and the bottom plate is disassembled and connected with the trolley and the robot respectively through a zero positioner; and the repository is used for placing. Fixtures; robots are used to move fixtures between the trolley and the repository. The welding trolley fixture switching system can effectively reduce the cost of the welding trolley fixture switching, simplify the switching operation process and improve the switching efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接台车夹具切换系统
本专利技术涉及焊接设备
，具体涉及一种焊接台车夹具切换系统。
技术介绍
由于产品的数模设计不同，导致产品生产时的焊接定位点、夹紧位置都不相同。为保证焊接的质量，经工艺分析，确定GD&T图，分工序进行焊接，每到工序都需要设置不同的定位点及夹紧点，并使焊枪可达，再匹配上对应的焊接参数，才能最终生产出合格的产品。产品生产过程中不同的定位点及夹紧位置设计，导致其对应的焊接夹具的夹紧单元是不同的。现有技术中，焊接夹具与台车为一体式结构，若要切换夹具，则需连通台车一同切换，此种结构需要设置较多数量的台车，成本较高，同时，由于台车重量较大，切换时操作不便、效率较低。目前，对夹具的切换往往有三种方式，人工切换方式、机械切换方式和自动化切换方式，由于台车重量较大，因此，需要通过移动小车或专用吊具对其进行更换，即增加了更换成本。因此，如何降低焊接台车夹具切换的成本，简化切换操作工艺并提高切换效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焊接台车夹具切换系统，可有效降低焊接台车夹具切换的成本，简化切换操作工艺并提高切换效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种焊接台车夹具切换系统，其包括台车、夹具、机器人和存储库；所述夹具包括底板和固设于所述底板的夹紧单元，所述夹紧单元用于定位并夹紧焊接零件，所述底板分别通过零点定位器与所述台车和所述机器人可拆卸连接；所述存储库用于放置所述夹具；所述机器人用于在所述台车和所述存储库之间搬运所述夹具。夹具与台车为相互独立的结构，夹具的底板和台车通过零点定位器实现固定，当需要对夹具进行更换时，无需更换台车，仅需将夹具取下并更换新的夹具即可。也就是说，台车可以与多种夹具配合使用，兼容性好，仅需一个批量的台车在高速辊床上循环运行即可，可大大减少台车的使用数量，降低成本。同时，台车在高速辊床上快速平稳地循环运行，无需对其进行搬离或起吊等操作，台车对高速辊床不会造成冲击，稳定性好。夹具分别通过零点定位器实现与台车以及机器人之间的可拆卸连接，定位精确、快速且可靠。另外，在对夹具进行切换时，仅需更换夹具，重量较轻，因此不需再借助专用起吊设备而是通过机器人即可实现切换，无需人工操作，节省人力且可有效提高夹具的切换效率。可选地，所述夹具包括两个夹具部，所述夹具部包括所述底板和所述夹紧单元。可选地，所述底板的下表面设有两个所述零点定位器的公接头，所述台车设有两个所述零点定位器的母接头；所述底板的上表面设有一个所述零点定位器的公接头，所述机器人设有一个所述零点定位器的母接头。可选地，所述台车的上表面还设有基板，所述台车的两个零点定位器的母接头设于所述基板的上表面。可选地，所述底板设有镂空孔。可选地，所述台车分别通过气电快接头与高速辊床和所述底板连接，所述台车设有电磁阀岛，当所述台车和所述高速辊床通过气电快接头连接时，所述电磁阀岛通电并用于控制通断压缩空气。可选地，所述台车还设有推拉气缸和推拉杆，所述推拉杆能够在所述推拉气缸的作用下使所述台车和所述底板之间的气电快接头连接和脱离。可选地，还包括轨道，所述机器人为六轴机器人，所述六轴机器人可沿所述轨道移动。可选地，所述机器人还设有视觉系统。可选地，所述存储库包括至少两个并排设置的放置架，各所述放置架包括至少两层用于放置所述夹具的存储区。可选地，所述底板的下表面设有两个所述零点定位器的公接头，所述台车设有两个所述零点定位器的母接头，各所述存储区均设有与所述底板的零点定位器的公接头相适配的定位孔。可选地，各所述存储区还设有用于支撑所述底板的托块。可选地，所述放置架的底端还设有高度可调的支撑腿。附图说明图1是本专利技术实施例中的台车安装夹具的结构示意图；图2是图1中夹具部的结构示意图；图3是图1中台车的结构示意图；图4是本专利技术实施例中的机器人和存储库的结构示意图；图5是图4中放置架的结构示意图。附图1-5中，附图标记说明如下：1-台车，11-基板，12-连接梁，13-电磁阀岛，14-推拉气缸，15-推拉杆；2-夹具，21-夹具部，22-底板，221-镂空孔，23-夹紧单元；3-机器人；4-存储库，41-放置架，42-存储区，421-定位孔，422-托块，43-支撑腿；51-零点定位器的公接头，52-零点定位器的母接头；6-气电快接头；7-轨道。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1-5，图1是本专利技术实施例中的台车安装夹具的结构示意图；图2是图1中夹具部的结构示意图；图3是图1中台车的结构示意图；图4是本专利技术实施例中的机器人和存储库的结构示意图；图5是图4中放置架的结构示意图。本专利技术实施例提供了一种焊接台车夹具切换系统，其包括台车1、夹具2、机器人3和存储库4，其中，如图1和图2所示，夹具2包括底板22和固设于底板22的夹紧单元23，夹紧单元23用于定位并夹紧焊接零件，底板22分别通过零点定位器与台车1和机器人3可拆卸连接；存储库4用于放置夹具2，机器人3用于在上述台车1和存储库4之间搬运夹具2。具体的，高速辊床的输送线中，除了焊接工位外还设有用于切换夹具2的切换工位。若初始状态的台车1未安装有夹具2，则当台车1移动至高速辊床的切换工位时，机器人3通过零点定位器与夹具2连接并将夹具2搬运至台车1，解锁机器人3和夹具2之间的零点定位器使二者脱离，台车1通过零点定位器和夹具2连接，即可完成夹具2的安装操作。若初始状态为台车1安装有第一种夹具2，并且需要更换为第二种夹具2时，则台车1带动第一种夹具2位于高速辊床上运行至高速辊床的切换工位，解锁台车1和第一种夹具2之间的零点定位器，使二者脱离，机器人3通过零点定位器和夹具2连接，并按设定好的运动轨迹将第一种夹具2移动至存储库4的适当位置，解锁机器人3和第一种夹具2之间的零点定位器，即可完成第一种夹具2的拆卸操作，然后按照上述安装操作的流程将第二种夹具2安装于台车1即可完成夹具2的更换操作。换好夹具2的台车1通过高速辊床的拖动进入生产线补焊工位，启用，在补焊作业的初始工位，通过夹紧单元23定位并夹紧焊接零件，点焊焊接机器人持焊钳对焊接零件进行焊接作业。焊接完成后，生产线控制系统根据获得的确认信号，再次使高速辊床上的摩擦滚轮运动，将台车1输送到下一工位并减速准确定位，进行其他焊点的补焊作业。夹具2与台车1为相互独立的结构，夹具2的底板22和台车1通过零点定位器实现固定，当需要对夹具2进行更换时，无需更换台车1，仅需将夹具2取下并更换新的夹具2即可。也就是说，本实施例中，台车1可以与多种夹具2配合使用，兼容性好，仅需一个批量的台车1在高速辊床上循环运行即可，可大大减少台车1的使用数量，降低成本。同时，台车1在高速辊床上快速平稳地循环运行，无需对其进行搬离或起吊等操作，台车1对高速辊床不会造成冲击，稳定性好。夹具2分别通过零点定位器实现与台车1以及机器人3之间的可拆卸连接，定位精确、快速且可靠。另外，在对夹具2进行切换时，仅需更换夹具2，重量较轻，因此不需再借助专用起吊设备而是通过机器人3即可实现切换，无需人工操作，节省人力且可有效提高夹具2的切换效率。由于点焊焊接补焊工艺所需夹具2的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接台车夹具切换系统，其特征在于，包括台车(1)、夹具(2)、机器人(3)和存储库(4)；所述夹具(2)包括底板(22)和固设于所述底板(22)的夹紧单元(23)，所述夹紧单元(23)用于定位并夹紧焊接零件，所述底板(22)分别通过零点定位器与所述台车(1)和所述机器人(3)可拆卸连接；所述存储库(4)用于放置所述夹具(2)；所述机器人(3)用于在所述台车(1)和所述存储库(4)之间搬运所述夹具(2)。

【技术特征摘要】
1.一种焊接台车夹具切换系统，其特征在于，包括台车(1)、夹具(2)、机器人(3)和存储库(4)；所述夹具(2)包括底板(22)和固设于所述底板(22)的夹紧单元(23)，所述夹紧单元(23)用于定位并夹紧焊接零件，所述底板(22)分别通过零点定位器与所述台车(1)和所述机器人(3)可拆卸连接；所述存储库(4)用于放置所述夹具(2)；所述机器人(3)用于在所述台车(1)和所述存储库(4)之间搬运所述夹具(2)。2.根据权利要求1所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述夹具(2)包括两个夹具部(21)，所述夹具部(21)包括所述底板(22)和所述夹紧单元(23)。3.根据权利要求1或2所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述底板(22)的下表面设有两个所述零点定位器的公接头(51)，所述台车(1)设有两个所述零点定位器的母接头(52)；所述底板(22)的上表面设有一个所述零点定位器的公接头(51)，所述机器人(3)设有一个所述零点定位器的母接头(52)。4.根据权利要求3所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述台车(1)的上表面还设有基板(11)，所述台车(1)的两个零点定位器的母接头(52)设于所述基板(11)的上表面。5.根据权利要求4所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述底板(22)设有镂空孔(221)。6.根据权利要求1或2所述的焊接台车夹具切换系统，其特征在于，所述台车(1)分别通过气电快接头(6)与高速辊床和所述底板(22)连接，所述台车(1)设有电磁阀岛...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁刚强，李坚，刘杰，谭达佩，廖熙淘，王钦，
申请(专利权)人：广西汽车集团有限公司，柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45