一种汽车门板总成焊装夹具系统技术方案

本发明专利技术中公开了一种汽车门板总成焊装夹具系统，包括焊接夹具机械机构、气动控制回路单元和电气控制单元，所述的焊接夹具机械机构包括工作组件、夹紧装置和支撑座，所述的工作组件包括压块、定位块和定位销,所述夹紧装置包括夹紧气缸、压臂和限位块，所述压块设置在支撑座的侧面垂直方向，所述压块上表面设置有压臂，压块下表面设置定位块。本发明专利技术的焊接夹具是具有柔性的，它能适用于尽可能多车型的焊接工艺，还能有效的避免焊接装夹误差，有助于减少汽车制造成本，提高企业的经济效益。同时本发明专利技术可以实现手动工作模式和自动控制工作模式，夹具灵活使用度高，在夹具工作过程中出现紧急故障后可以有效地切换控制模块进行停车。

A Welding Fixture System for Automobile Door Panel Assembly

The invention discloses a welding fixture system for automobile door panel assembly, which comprises a welding fixture mechanical mechanism, a pneumatic control loop unit and an electrical control unit. The welding fixture mechanical mechanism comprises a working component, a clamping device and a support seat. The working component comprises a pressing block, a positioning block and a positioning pin, and the clamping device comprises a clamping device. The device comprises a clamping cylinder, a pressure arm and a limit block, the pressure block is arranged in the vertical direction of the side of the support seat, the upper surface of the pressure block is provided with a pressure arm, and the lower surface of the pressure block is provided with a positioning block. The welding fixture of the invention is flexible, it can be applied to welding process of as many types of vehicles as possible, can effectively avoid welding clamping error, is helpful to reduce the manufacturing cost of automobiles and improve the economic benefits of enterprises. At the same time, the invention can realize the manual mode and the automatic control mode. The fixture has high flexibility and high usability, and can effectively switch the control module to stop after an emergency fault occurs in the working process of the fixture.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门板总成焊装夹具系统
本专利技术涉及汽车制造焊接领域，特别涉及一种汽车门板总成焊装夹具系统。
技术介绍
汽车是人们生活中最为重要的交通工具，人类生活与汽车工业的发展紧密联系。近年来汽车制造业在中国快速发展，国民生活质量水平日益提高，汽车需求量急剧增加。汽车工业已发展为我国国民经济发展的主要动力之一，极大带动和促进了其他产业和工业的发展。汽车产业有火车头之称；因为它属于资本密集、技术密集的产业，又有大的产业关联效果。汽车工业经由对零件的需求，可以带动和促进机械、塑料、电子、玻璃、石化及油漆等工业全面发展。所以，汽车行业的发展程度标志着这个国家工业水平的高低。而汽车车身是汽车重要组成部分，是整个汽车零部件的载体，汽车车身的制造工艺水平将直接影响汽车整体产品质量和生产效率。车身是由数百个薄板冲压件经焊接、铆接、机械连接等方法联接而成的复杂壳体，焊接作为汽车四大工艺之一，是最关键的联接方式。一辆轿车车身有400多个零部件，其焊点却有4000个之多，所以在汽车焊接过程中如果没有足够的焊接夹具在起作用，那么这些冲压件就不可能按图纸的要求一步步组装成产品。因此，焊接夹具的作用是不言而喻的，焊接夹具设备的定位误差是导致焊装误差的重要因素之一，统计表明，焊装误差有72％左右是夹具定位夹紧误差所致焊装夹具不仅表现在确保汽车形状、尺寸、精度符合产品图纸技术要求，而且还表现在焊接夹具的自动化程度是影响汽车生产能否上批量的关键因素。焊接夹具是典型的非标工装，通用性差，专用性强，设计制作费用高它是构成车身焊装生产线的“核心”。所以市场急需要一种尽可能多的适用汽车焊接工艺的还能避免由装夹引起误差的焊接夹具，特此专利技术了一种汽车门板总成焊装夹具系统，本专利技术的焊接夹具是具有柔性的，它能适用于尽可能多车型的焊接工艺，还能有效的避免焊接装夹误差，有助于减少汽车制造成本，提高企业的经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的技术问题，提供一种汽车门板总成焊装夹具系统，这种夹具是是具有柔性的，它能适用于尽可能多车型的焊接工艺，还能有效的避免焊接装夹误差，有助于减少汽车制造成本，提高企业的经济效益。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种汽车门板总成焊装夹具系统系统，包括焊接夹具机械机构、气动控制回路单元和电气控制单元，所述的焊接夹具机械机构包括工作组件、夹紧装置和支撑座，所述的工作组件包括压块、定位块和定位销,所述夹紧装置包括夹紧气缸、压臂和限位块，所述压块设置在支撑座的侧面垂直方向，所述压块上表面设置有压臂，压块下表面设置定位块。进一步地，作为优选的技术方案，所述的限位块设置在工作组件的两侧的支撑座上，所述的限位块包括上限位块和下限位块。进一步地，作为优选的技术方案，所述的定位块下表面还设置有过渡块，所述过渡块和定位块之间设置有调整垫。进一步地，作为优选的技术方案，所述的夹紧气缸设置在支撑座上压臂侧的对面，所述夹紧气缸与压臂连接。进一步地，作为优选的技术方案，所述的支撑座为L型一体式板。本专利技术所具有的有益效果：1.本专利技术的焊接夹具是具有柔性的，它能适用于尽可能多车型的焊接工艺，还能有效的避免焊接装夹误差，有助于减少汽车制造成本，提高企业的经济效益。2.本专利技术可以实现手动工作模式和自动控制工作模式，夹具灵活使用度高，在夹具工作过程中出现紧急故障后可以有效地切换控制模块进行停车。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的控制系统原理图。图中：1、压臂；2、压块；3、定位块；4、调整垫；5、过渡块；6、支撑块；7、限位块；8、夹紧气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1以一种汽车后门板的焊接为例，一种汽车门板总成焊装夹具系统系统，包括焊接夹具机械机构、气动控制回路单元和电气控制单元，所述的焊接夹具机械机构包括工作组件、夹紧装置和支撑座6，所述的工作组件包括压块2、定位块3和定位销,所述夹紧装置包括夹紧气缸8、压臂1和限位块7，所述压块设置在支撑座6的侧面垂直方向，所述压块上表面设置有压臂1，压块2下表面设置定位块。其中定位块3和压块2可以同时实用，也可以单独实用，通过型面来起定位作用。定位销主要是通过孔来进行定位。支撑座6是整个焊装夹具的基础，优选的支撑座为L型一体式板在夹具体单元中起支撑和定位的作用。所述的定位块下表面还设置有过渡5块，所述过渡块5和定位块3之间设置有调整垫4。过渡块5是支撑座6和其他部件的过渡，所有夹紧元件和定位元件都安装在过渡块5上，过渡块用于定位销或者定位块3和过渡块5的过渡，所述的限位块7设置在工作组件的两侧的支撑座6上，所述的限位块包括上限位块和下限位块上下限位块主要起到限位的作用，防止夹具在夹紧时由于人工操作的失误或者气缸行程精度误差将工件挤压变形，调整垫4主要用来调整夹紧单元和定位元件在该方向的距离的精密调节。优选的气动回路系统是焊装夹具设备的动作执行部分和动力部分，其主要由气源处理部分、双手操作模块、动作执行部分-气缸、气体方向控制部分—阀岛、气动定位装置和气动夹具装置组成。双手控制模块是通过三个气动阀控制气路的通断来控制夹具的动作执行和维持时间。阀岛电气模块接收到逻辑控制器的指令信号，通过控制其换向阀的换向，来控制执行元件气缸的运动，气缸的位置感应装置将检测到的感应信号经过总线传送入电气控制系统。优选的气动回路的气源处理部分主要分为七大部分：气压源、截止阀、过滤器、减压阀、分气块、常开和安全启动阀，空气压缩装置将空气压缩经管道进入气动回路的气源处理部分，压缩空气首先经截止阀，该阀主要通过阀芯的位置变化来改变气动回路的通断，当空气经过截止阀后进入减压阀和过滤器，该部分主要是通过减压阀来维持气动控制回路的气压的稳定，过滤掉空气中的水分、油分、粉尘等污染物，净化空气使其质量达到系统的使用标准。经过过滤减压阀的压缩空气进入分气块，该阀对气管内的空气分流，一部分进入双手控制部分，一部分进入气源处理部分的常断阀。两位三通换向阀是常开阀，空气经分气块接入换向阀的进出口，在正常工作时，压缩空气直接接通至安全启动阀，当气动控制回路输入紧急停信号时，常开阀动作，主控制回路气路被切断。最后压缩空气进入气动处理的最后一个气动元件部分-安全气动阀，使气源压力启动时缓慢上升，以达到安全作用。双手操作模块的紧急停按钮具有使系统立即停止的控制功能，当焊接过程中遇到紧急情况，工人可手动按下紧急停按钮，换向阀换向，此时气动控制回路被断开，经紧急停换向阀的另外一气动回路的压缩空气进入气电转换装置，将其气信号转化成电信号，然后输入到电气模块的逻辑控制器，通过控制电磁阀来切断气动执行元件的进气源。手动换向阀和手动换向阀是控制气动定位、夹紧。优选的本专利技术使用的气电转换装置实际上是压力开关的一种，气电转换装置将双手控制模块的气信号转变成电信号，然后输入到电气控制模块中。根据控制系统的要求，该系统中使用的压力开关的是常开式的，因为双手控制模块经过三个手动换向阀的压缩空气通过气动转换装置。在该汽车后车门内板总成焊装夹具中包括有20个定位夹具装置，其中2个定位装置的定位销为固定定位销，还有一个为辅助定位的支撑装置，这3个装置均不设置气缸，剩余的装置为17个一体式气动定位、夹紧装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车门板总成焊装夹具系统系统，包括焊接夹具机械机构、气动控制回路单元和电气控制单元，其特征在于，所述的焊接夹具机械机构包括工作组件、夹紧装置和支撑座(6)，所述的工作组件包括压块(2)、定位块(3)和定位销,所述夹紧装置包括夹紧气缸(8)、压臂(1)和限位块(7)，所述压块设置在支撑座(6)的侧面垂直方向，所述压块(2)上表面设置有压臂(1)，压块(2)下表面设置定位块(3)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门板总成焊装夹具系统系统，包括焊接夹具机械机构、气动控制回路单元和电气控制单元，其特征在于，所述的焊接夹具机械机构包括工作组件、夹紧装置和支撑座(6)，所述的工作组件包括压块(2)、定位块(3)和定位销,所述夹紧装置包括夹紧气缸(8)、压臂(1)和限位块(7)，所述压块设置在支撑座(6)的侧面垂直方向，所述压块(2)上表面设置有压臂(1)，压块(2)下表面设置定位块(3)。2.根据权利要求1所述的一种汽车门板总成焊装夹具系统，其特征在于，所述的限位块(7)设置在工作组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘本龙，
申请(专利权)人：四川铭利达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51