一种钢结构定位放置机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种钢结构定位放置机器人，包括支撑底板和升降装置,所述的升降装置安装在支撑底板的顶部上；所述的升降装置包括多级液压缸、升降支板、升降电机、升降转板、归位机构、固定机构、限位机构、升降滑槽和升降滑杆；所述的归位机构包括归位板、归位滑柱、归位弹簧、归位锤击体、归位转杆、归位电机、归位转轴、归位转盘、转轴架、归位限位板、归位推杆、归位挡架、归位阻板和推杆板。本发明专利技术可以解决现有对钢结构隔断施工时存在的槽钢在摆放传送时无法进行全方位锁定、槽钢摆放时会卡在两个工字钢之间、槽钢焊接摆放位置会有偏差等难题；可以实现对钢结构的槽钢进行牢固锁定并将槽钢传送到焊接位置的功能。

A Location and Placement Robot for Steel Structures

The invention relates to a positioning and placement robot for steel structure, which comprises a supporting bottom plate and a lifting device, the lifting device is installed on the top of the supporting bottom plate, and the lifting device comprises a multi-stage hydraulic cylinder, a lifting support plate, a lifting motor, a lifting rotating plate, a positioning mechanism, a fixing mechanism, a limiting mechanism, a lifting chute and a lifting mechanism. The homing mechanism includes the homing plate, the homing sliding column, the homing spring, the homing hammer body, the homing rotating rod, the homing motor, the homing rotating shaft, the homing turntable, the rotating shaft frame, the homing limit plate, the homing push rod, the homing baffle, the homing block plate and the push rod board. The invention can solve the problems existing in the existing construction of steel structure partition, such as the channel steel can not be locked in all directions when placed and transmitted, the channel steel will be stuck between two I-beams when placed, and the welding position of the channel steel will be deviated; the channel steel of the steel structure can be firmly locked and the channel steel can be transferred to the welding position. Function.

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构定位放置机器人
本专利技术涉及钢结构施工
，特别涉及一种钢结构定位放置机器人。
技术介绍
由于现在公寓型住宅的兴起，挑高的房型特别受到欢迎，尤其是现在的年轻人特别钟爱调高户型，在公寓装修时需要对装修的分层隔断进行施工作业，公寓的隔断基本上都预埋有支撑的工字钢，这些工字钢起到支撑的作用，隔断施工需要在相邻的两个工字钢之间焊接槽钢，隔断的钢结构施工完毕后需要在隔断钢结构上铺设木板等工序，如图7所示，现有钢结构隔断工字钢与槽钢通过焊接的方式相连接，槽钢垂直于工字钢均匀排布。目前隔断钢结构在施工时一般通过人工的方式进行，人工将槽钢切割成合适的长度，然后人工拿取钢结构放置到合适的位置，之后通过人工将槽钢焊接在两个工字钢的内凹处之间，这种工作方式存在的问题如下，槽钢在摆放传送时无法进行全方位锁定，槽钢焊接的高度会有误差，槽钢摆放时会卡在两个工字钢之间，需要人工用锤子进行敲击归位，槽钢焊接摆放位置会有偏差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种钢结构定位放置机器人，可以解决现有对钢结构隔断施工时存在的槽钢在摆放传送时无法进行全方位锁定、槽钢摆放时会卡在两个工字钢之间、槽钢焊接摆放位置会有偏差等难题；可以实现对钢结构的槽钢进行牢固锁定并将槽钢传送到焊接位置的功能，具有槽钢在摆放传送时进行全方位锁定、槽钢摆放时不会卡在两个工字钢之间、槽钢焊接摆放位置无偏差等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种钢结构定位放置机器人，包括支撑底板和升降装置,所述的升降装置安装在支撑底板的顶部上。所述的升降装置包括多级液压缸、升降支板、升降电机、升降转板、归位机构、固定机构、限位机构、升降滑槽和升降滑杆，升降支板通过多级液压缸安装在支撑底板的顶部上，升降电机通过电机套安装在升降支板的中部上端面上，升降电机的输出轴上安装有升降转板,升降转板的前端顶部上均匀设置有方槽，升降转板上方槽的侧壁上设置有滑槽，升降转板上相邻的两个方槽之间均设置有方孔，升降转板上设置的每个方孔内均安装有一个固定机构，限位机构均匀安装在升降转板上，且限位机构的位置与升降转板上方槽的位置一一对应，归位机构安装在升降支板的后端顶部上，升降滑槽安装在升降支板的中部上，升降滑杆对称分布在升降电机的外侧上，升降滑杆的底部通过滑动配合的方式与升降滑槽相连接，升降滑杆的顶部安装在升降转板的底部上，具体工作时，升降装置能够将槽钢的位置进行锁定，并将槽钢传送到合适的焊接位置，由于槽钢需要卡在两个工字钢内凹处之间焊接，从而槽钢在传送时需要旋转一定的角度，以便能够移动到两个槽钢内凹处之间，当槽钢锁定住后，控制升降电机逆时针旋转一定的角度，控制多级液压缸进行伸长运动，控制升降电机旋转到初始位置，由于槽钢的旋转时有可能会卡在两个槽钢的内凹处之间，控制归位机构将槽钢敲击到合适的位置，之后通过人工将槽钢焊接到两个工字钢内凹处之间。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位推杆、限位滑架、限位伸缩杆、限位弹簧、限位卡板、后侧推杆和后侧限位板，限位滑架通过滑动配合的方式与升降转板上方槽设置的滑槽相连接，限位滑架通过滑动配合的连接方式能够增加限位滑架的移动精度，防止限位滑架移动时发生位置的改变造成槽钢位置校准差等问题，限位滑架的后侧下端为U型结构，限位滑架的前侧面与限位推杆的顶部相连接，限位推杆的底部安装在升降转板的前端顶部上，限位滑架的后侧面上端与限位伸缩杆的底部相连接，限位伸缩杆的顶部上安装有限位卡板，限位伸缩杆的外侧套装有限位弹簧，后侧限位板位于限位卡板的后侧，后侧限位板通过后侧推杆安装在升降转板的后端顶部上，具体工作时，限位机构能够对槽钢的摆放位置进行限位矫正，使得槽钢能够平行于升降转板的后侧面，以便槽钢能够垂直于两个工字钢之间，增加槽钢的焊接效果，伸长后侧推杆，后侧限位板能够卡在槽钢的后侧面上，伸长限位推杆，限位滑架后侧面的U型结构能够卡在槽钢前侧下端，限位卡板在限位伸缩杆的作用下卡在槽钢内凹处，从而将槽钢的摆放位置进行限位矫正。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的固定机构包括固定压架、固定角度推杆、固定连接架、固定卡板和固定弹簧，固定压架通过销轴安装在升降转板上的方孔内，固定压架的上端为伸缩结构，固定压架的前侧上端上通过铰链安装有固定角度推杆，固定角度推杆的下端与固定连接架通过铰链相连接，固定连接架安装在升降转板的底部上，固定压架的后端底部上通过铰链安装有固定卡板，固定弹簧安装在固定卡板的前端顶部与固定压架的后端底部之间，具体工作时，固定机构能够将槽钢固定在升降转板上，防止槽钢在升降转动时发生位移，调节固定角度推杆，固定压架会进行转动，从而固定卡板在固定弹簧的作用下卡在槽钢底部上侧面上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的归位机构包括归位板、归位滑柱、归位弹簧、归位锤击体、归位转杆、归位电机、归位转轴、归位转盘、转轴架、归位限位板、归位推杆、归位挡架、归位阻板和推杆板，归位板安装在升降支板的后侧左端上，归位滑柱的中部通过滑动配合的方式与归位板相连接；所述的归位滑柱的后端设置有限位体，归位滑柱设置的限位体能够防止归位滑柱从归位板上弹出，归位滑柱的前端外侧设置有归位弹簧，归位弹簧安装在归位板与归位锤击体之间，归位滑柱的前端上安装有归位锤击体；所述的归位锤击体为U型结构，归位锤击体的中部设置有橡胶块，归位锤击体的底部上通过轴承安装有归位转杆，归位电机位于归位锤击体的前端左侧，归位电机通过电机套安装在升降支板的顶部上，归位电机的输出轴通过联轴器与归位转轴的底部相连接，归位转轴的顶部通过转轴架安装在升降支板的左端顶部上，归位转轴的中部上安装有归位转盘；所述的归位转盘的右端设置有拨动杆，且归位转盘上拨动杆的右侧面为弧形面，归位推杆通过推杆板安装在升降支板的右端后侧上，归位推杆的顶部上安装有归位挡架，归位挡架为U型结构，归位挡架的底部上安装有归位阻板，归位限位板位于归位阻板的前侧，归位限位板安装在升降支板上，具体工作时，归位机构可以将槽钢敲击到合适的焊接位置，防止槽钢卡在两个工字钢之间,当需要对槽钢进行敲击动作时，调节归位推杆的长度，使得归位挡架底部的归位阻板与归位限位板相接触，归位挡架能够对升降转板起到限位的作用，控制归位电机进行逆时针旋转，归位转盘上的拨动杆能够拨动归位转杆向后移动，归位转杆会自动旋转以便配合归位转盘的转动，当归位转盘上的拨动杆与归位转杆分离时，归位转杆上的归位锤击体能够在归位弹簧的作用下向前弹射，归位锤击体为U型结构中部的橡胶块能够对升降转板进行敲击，从而升降转板的右端与归位挡架的U型结构相接触，此时槽钢处于垂直于待焊接的工字钢之间，从而完成了对槽钢进行位置矫正的动作。工作时，首先将槽钢内凹面朝前放置在升降转板上，升降装置能够将槽钢的位置进行锁定，并将槽钢传送到合适的焊接位置，限位机构能够对槽钢的摆放位置进行限位矫正，使得槽钢能够平行于升降转板的后侧面，以便槽钢能够垂直于两个工字钢之间，增加槽钢的焊接效果，伸长后侧推杆，后侧限位板能够卡在槽钢的后侧面上，伸长限位推杆，限位滑架后侧面的U型结构能够卡在槽钢前侧下端，限位卡板在限位伸缩杆的作用下卡在槽钢内凹处，从而将槽钢的摆放位置进行限位矫正，固定机构能够将槽钢固定在升降转板上，防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢结构定位放置机器人，包括支撑底板(1)和升降装置(5),其特征在于：所述的升降装置(5)安装在支撑底板(1)的顶部上；其中：所述的升降装置(5)包括多级液压缸(51)、升降支板(52)、升降电机(53)、升降转板(54)、归位机构(55)、固定机构(56)、限位机构(57)、升降滑槽(510)和升降滑杆(511)，升降支板(52)通过多级液压缸(51)安装在支撑底板(1)的顶部上，升降电机(53)通过电机套安装在升降支板(52)的中部上端面上，升降电机(53)的输出轴上安装有升降转板(54),升降转板(54)的前端顶部上均匀设置有方槽，升降转板(54)上方槽的侧壁上设置有滑槽，升降转板(54)上相邻的两个方槽之间均设置有方孔，升降转板(54)上设置的每个方孔内均安装有一个固定机构(56)，限位机构(57)均匀安装在升降转板(54)上，且限位机构(57)的位置与升降转板(54)上方槽的位置一一对应，归位机构(55)安装在升降支板(52)的后端顶部上，升降滑槽(510)安装在升降支板(52)的中部上，升降滑杆(511)对称分布在升降电机(53)的外侧上，升降滑杆(511)的底部通过滑动配合的方式与升降滑槽(510)相连接，升降滑杆(511)的顶部安装在升降转板(54)的底部上；所述的归位机构(55)包括归位板(551)、归位滑柱(552)、归位弹簧(553)、归位锤击体(554)、归位转杆(555)、归位电机(556)、归位转轴(557)、归位转盘(558)、转轴架(559)、归位限位板(5510)、归位推杆(5511)、归位挡架(5512)、归位阻板(5513)和推杆板(5514)，归位板(551)安装在升降支板(52)的后侧左端上，归位滑柱(552)的中部通过滑动配合的方式与归位板(551)相连接，归位滑柱(552)的前端外侧设置有归位弹簧(553)，归位弹簧(553)安装在归位板(551)与归位锤击体(554)之间，归位滑柱(552)的前端上安装有归位锤击体(554)，归位锤击体(554)的底部上通过轴承安装有归位转杆(555)，归位电机(556)位于归位锤击体(554)的前端左侧，归位电机(556)通过电机套安装在升降支板(52)的顶部上，归位电机(556)的输出轴通过联轴器与归位转轴(557)的底部相连接，归位转轴(557)的顶部通过转轴架(559)安装在升降支板(52)的左端顶部上，归位转轴(557)的中部上安装有归位转盘(558)，归位推杆(5511)通过推杆板(5514)安装在升降支板(52)的右端后侧上，归位推杆(5511)的顶部上安装有归位挡架(5512)，归位挡架(5512)为U型结构，归位挡架(5512)的底部上安装有归位阻板(5513)，归位限位板(5510)位于归位阻板(5513)的前侧，归位限位板(5510)安装在升降支板(52)上。...

【技术特征摘要】
1.一种钢结构定位放置机器人，包括支撑底板(1)和升降装置(5),其特征在于：所述的升降装置(5)安装在支撑底板(1)的顶部上；其中：所述的升降装置(5)包括多级液压缸(51)、升降支板(52)、升降电机(53)、升降转板(54)、归位机构(55)、固定机构(56)、限位机构(57)、升降滑槽(510)和升降滑杆(511)，升降支板(52)通过多级液压缸(51)安装在支撑底板(1)的顶部上，升降电机(53)通过电机套安装在升降支板(52)的中部上端面上，升降电机(53)的输出轴上安装有升降转板(54),升降转板(54)的前端顶部上均匀设置有方槽，升降转板(54)上方槽的侧壁上设置有滑槽，升降转板(54)上相邻的两个方槽之间均设置有方孔，升降转板(54)上设置的每个方孔内均安装有一个固定机构(56)，限位机构(57)均匀安装在升降转板(54)上，且限位机构(57)的位置与升降转板(54)上方槽的位置一一对应，归位机构(55)安装在升降支板(52)的后端顶部上，升降滑槽(510)安装在升降支板(52)的中部上，升降滑杆(511)对称分布在升降电机(53)的外侧上，升降滑杆(511)的底部通过滑动配合的方式与升降滑槽(510)相连接，升降滑杆(511)的顶部安装在升降转板(54)的底部上；所述的归位机构(55)包括归位板(551)、归位滑柱(552)、归位弹簧(553)、归位锤击体(554)、归位转杆(555)、归位电机(556)、归位转轴(557)、归位转盘(558)、转轴架(559)、归位限位板(5510)、归位推杆(5511)、归位挡架(5512)、归位阻板(5513)和推杆板(5514)，归位板(551)安装在升降支板(52)的后侧左端上，归位滑柱(552)的中部通过滑动配合的方式与归位板(551)相连接，归位滑柱(552)的前端外侧设置有归位弹簧(553)，归位弹簧(553)安装在归位板(551)与归位锤击体(554)之间，归位滑柱(552)的前端上安装有归位锤击体(554)，归位锤击体(554)的底部上通过轴承安装有归位转杆(555)，归位电机(556)位于归位锤击体(554)的前端左侧，归位电机(556)通过电机套安装在升降支板(52)的顶部上，归位电机(556)的输出轴通过联轴器与归位转轴(557)的底部相连接，归位转轴(557)的顶部通过转轴架(559)安装在升降支板(52)的左端顶部上，归位转轴(557)的中部上安装有归位转盘(558)，归位推杆(551...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：合肥米弘智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34