一种旋压机及其上下料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种旋压机及其上下料系统，属于管材加工处理技术领域。旋压机包括旋压机头、夹料机头及上下料系统，上下料系统包坯料斗、成品料斗及运料系统；运料系统包括横移上下料单元与升降中转单元；横移上下料单元包括上接料斗及将管件运转至成品料斗上的下接料斗；上接料斗包括第一接料槽，及用于将管件沿第二横向推出第一接料槽并推进夹料机头内的推料机构；升降中转单元包括用于在低位时从坯料斗的出料口处承接管件的第二接料槽，及用于在高位时将管件从第二接料槽推出并推进第一接料槽的推料机构。该旋压机基于结构改进后的上下料系统，有效地提高了其管件上下料效率，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。

A Spinning Machine and Its Loading and Loading System

The invention relates to a spinning machine and its feeding and unloading system, belonging to the technical field of pipe processing and processing. Spinning machine includes spinning machine head, clamping machine head and loading and unloading system, loading and unloading system including blank hopper, finished product hopper and conveying system; conveying system includes transverse feeding and unloading unit and lifting transfer unit; transverse feeding and unloading unit includes upper feeding hopper and lower feeding hopper which runs pipe to finished product hopper; upper feeding hopper includes upper feeding hopper and lower feeding hopper which runs pipe to finished product hopper. The first feeding groove and the feeding mechanism for pushing the fittings out of the first feeding groove along the second horizontal direction and pushing the fittings in the head of the clamping machine; the lifting and transferring unit includes the second feeding groove for receiving the fittings from the outlet of the blank hopper at a low position, and the second feeding groove for pushing the fittings out of the second feeding groove and pushing the first feeding groove at a high position. Pusher mechanism. Based on the improved feeding and unloading system, the spinning machine effectively improves the efficiency of feeding and unloading of its pipes, and can be widely used in refrigeration, automobile, aviation and other manufacturing fields.

【技术实现步骤摘要】
一种旋压机及其上下料系统
本专利技术涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种上下料系统及以该上下料系统构建的旋压机。
技术介绍
公告号为CN206316211U的专利文献中公开了一种数控旋压机，包括机架及安装在该机架上的旋压机头与夹料机头，在旋压机头上安装一对旋压轮，控制夹料机头与旋压机头的相对转动的同时，控制两个旋压轮同步地沿管坯径向朝里挤压，以对装夹在夹料机头上的管坯进行旋压加工。但该旋压机在旋压前需人工进行装料，且在旋压后需人工进行下料，导致其旋压加工效率低的同时，存在安全隐患。为了提高对管坯的旋压加工效率与生产安全，公告号为CN207076878U的专利文献中公开了一种旋压机，包括旋压机头、夹料机头及上下料系统。其中，上下料系统包括具有用于盛放管坯的坯料斗与用于盛放成品管的成品料斗，具有X向导轨与Y向导轨的支架，及安装在X向导轨上的机械手单元。X向导轨在横向驱动器的驱动下可沿Y向导轨往复滑动地安装在X向导轨上；机械手单元包括在横向驱动器的驱动下可沿X向导轨往复滑动地安装在X向导轨上的滑座，通过升降机构安装在滑座上且位于X向导轨下方的上料机械手与下料机械手，在工作过程中通过上料机械手与下料机械手而将管坯从坯料斗中运送至夹料机头上，及将成品管从料夹机构上运送至成品料斗处。通过设置上下料系统后，有效地提高了管材旋压加工的效率与生产安全性，但是上下料过程中控制复杂，且效率偏低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种管件上下料效率高的旋压机；本专利技术的另一目的是提供一种用于构建上述旋压机的上下料系统，以提高该旋压机的管件上下料效率。为了实现上述目的，本专利技术提供的旋压机包括旋压机头、夹料机头及上下料系统，上下料系统包坯料斗、成品料斗及运料系统；运料系统包括在驱动器的驱动下沿第一横向往复移动的横移上下料单元，及在驱动器的驱动下沿纵向往复移动的升降中转单元；横移上下料单元包括上接料斗及将管件运转至成品料斗上的下接料斗；上接料斗包括第一接料槽，及用于将管件沿第二横向推出第一接料槽并推进夹料机头内的推料机构；在前述纵向上，下接料斗的进料口低于位于夹料机头内的管件的下边缘，且下接料斗沿第一横向伸出至进料口位于第一接料槽的正下方之外；升降中转单元包括用于在低位时从坯料斗的出料口处承接管件的第二接料槽，及用于在高位时将管件从第二接料槽推出并推进第一接料槽的推料机构。将运料系统设置成包括可独立地沿导轨移动的横移上下料单元与升降中转单元，且横移上下料单元设置成上下两层接料斗的结构形式，且下接料斗的进料口在横向上凸起而能接住从夹料机头上被推出的成品管件，且能利用上接料斗承载管坯并在运送至夹料机头大致等高位置处，再利用推料机构将其内的管坯推进夹料机头中，从而在一个行程中先后依序地完成先对成品管的下料与对管坯的上料，有效地提高了该旋压机的管件上下料效率；同时，由于设置了升降中转单元，可将坯料斗设置得较低而便于操作人员补充管坯的同时，可使下接料斗的卸料过程与上接料斗的上料过程同步进行，有效地提高旋压机的管件上下料效率。具体的方案为在上接料斗和/或升降中转单元中，接料槽包括长度方向沿第二横向布置的V型槽，推料机构包括位于V型槽的槽道内的推料板及用于驱动推料板沿槽道往复移动的驱动器。将接料槽设置成V型槽结构，即接料槽构成对管坯进行定位的槽结构，有效地确保推料机构将管坯推进夹料机头的准确率和/或管坯从第二接料槽推进第一接料槽的准确率；且设置成V型槽结构，能够对各尺寸的管件进行稳定地夹持。此外，接料槽与管件间接触面较小而便于推料机构将管件推出接料槽。更具体的方案为下接料斗包括底板及自底板的两侧朝上弯折延伸成的挡料侧翼板；沿推料机构将管件推出第一接料槽的方向，位于下游侧的挡料侧翼板在进料口处的板部低于上游侧的挡料侧翼板；从进料口指向出料口的方向，下接料斗的底板面朝下倾斜布置；下接料斗上设有位于其通道内的第一挡料板及用于控制第一挡料板在挡料位置与放料位置间切换的挡料板驱动器。下游侧挡料侧翼板的进料口处的板部底而决定进料口高度，即上游侧挡料侧翼板将构成避免管件因夹料机头卸料推力太大而从上游侧被推出的风险。优选的方案为从进料口指向出料口的方向，坯料斗的底板面朝下倾斜布置，坯料斗上设有位于其通道内的第二挡料板及用于控制第二挡料板在挡料位置与放料位置间切换的挡料板驱动器；第二接料槽邻近坯料斗的槽侧为构成其进料口的开口侧；升降中转单元包括可沿纵向滑动的纵向滑座及用于驱动第二接料槽相对纵向滑座沿第二横向往复移动的驱动器，第二接料槽的长度方向沿第二横向布置。更优选的方案为第一横向垂直于第二横向，第二横向平行于旋压机头与夹料机头在旋压过程中的相对转动的旋转轴线的轴向；坯料斗与成品料斗沿第二横向并排布置，盛放于坯料斗内的管件轴向沿第二横向布置；在横移上下料单元沿第一横向移动以向夹料机头上料的方向上，下接料斗朝下游侧伸出至其进料口位于上接料斗的正下方之外。为了实现上述另一目的，本专利技术提供的上下料系统包括储料斗、支架及运料系统，储料斗包括坯料斗与成品料斗，支架包括沿第一横向布置的横向导轨及沿纵向布置的纵向导轨；运料系统包括在驱动器的驱动下沿横向导轨移动的横移上下料单元，及在驱动器的驱动下沿纵向导轨移动的升降中转单元；横移上下料单元包括上接料斗及将管件运转至成品料斗上的下接料斗；上接料斗包括第一接料槽，及用于将管件沿第二横向推出第一接料槽的推料机构；在纵向上，下接料斗的进料口低于位于第一接料槽内管件的下边缘，且下接料斗沿第一横向伸出至进料口位于第一接料槽的正下方之外；升降中转单元包括用于在低位时从坯料斗的出料口承接坯料的第二接料槽，及用于在高位时将坯料从第二接料槽推出至并推进第一接料槽的推料机构。采用该上下料系统构建的旋压机的管件上下料效率高。具体的方案为在上接料斗和/或升降中转单元中，接料槽包括长度方向沿第二横向布置的V型槽，推料机构包括位于V型槽的槽道内的推料板及用于驱动推料板沿槽道往复移动的驱动器。将接料槽设置成V型槽，不仅能提高管坯推出对接的准确性，且更能适于外径尺寸有偏差的管坯。更具体的方案为下接料斗包括底板及自底板的两侧朝上弯折延伸成的挡料侧翼板；沿推料机构将管件推出第一接料槽的方向，位于下游侧的挡料侧翼板在进料口处的板部低于上游侧的挡料侧翼板；从进料口指向出料口的方向，下接料斗的底板面朝下倾斜布置；下接料斗上设有位于其通道内的第一挡料板及用于控制第一挡料板在挡料位置与放料位置间切换的挡料板驱动器。优选的方案为第二接料槽的一个槽侧为构成其进料口的开口侧；升降中转单元包括可沿纵向导轨滑动的纵向滑座，及用于驱动第二接料槽相对纵向滑座沿第二横向往复移动的驱动器；第二接料槽的长度方向沿第二横向布置。更优选的方案为第一横向垂直于第二横向；在第一横向上，沿横移上下料单元的上料方向上，下接料斗朝下游侧伸出至其进料口位于上接料斗的正下方之外。附图说明图1为本专利技术旋压机实施例1的立体图；图2为本专利技术旋压机实施例1在略去保护罩后的立体图；图3为本专利技术旋压机实施例1中第二机架与储料斗的立体图；图4为本专利技术旋压机实施例1中运料系统的立体图；图5为本专利技术旋压机实施例1中运料系统在区别于图4视角下的立体图；图6为本专利技术旋压机实施例1中横移上下料单元、横向驱动电机、滑座及电机护罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋压机，包括旋压机头、夹料机头及上下料系统，所述上下料系统包坯料斗、成品料斗及运料系统，其特征在于：所述运料系统包括在驱动器的驱动下沿第一横向往复移动的横移上下料单元，及在驱动器的驱动下沿纵向往复移动的升降中转单元；所述横移上下料单元包括上接料斗及将管件运转至所述成品料斗上的下接料斗；所述上接料斗包括第一接料槽，及用于将管件沿第二横向推出所述第一接料槽并推进所述夹料机头内的推料机构；在所述纵向上，所述下接料斗的进料口低于位于所述夹料机头内的管件的下边缘，且所述下接料斗沿所述第一横向伸出至所述进料口位于所述第一接料槽的正下方之外；所述升降中转单元包括用于在低位时从所述坯料斗的出料口处承接管件的第二接料槽，及用于在高位时将管件从所述第二接料槽推出并推进所述第一接料槽的推料机构。

【技术特征摘要】
1.一种旋压机，包括旋压机头、夹料机头及上下料系统，所述上下料系统包坯料斗、成品料斗及运料系统，其特征在于：所述运料系统包括在驱动器的驱动下沿第一横向往复移动的横移上下料单元，及在驱动器的驱动下沿纵向往复移动的升降中转单元；所述横移上下料单元包括上接料斗及将管件运转至所述成品料斗上的下接料斗；所述上接料斗包括第一接料槽，及用于将管件沿第二横向推出所述第一接料槽并推进所述夹料机头内的推料机构；在所述纵向上，所述下接料斗的进料口低于位于所述夹料机头内的管件的下边缘，且所述下接料斗沿所述第一横向伸出至所述进料口位于所述第一接料槽的正下方之外；所述升降中转单元包括用于在低位时从所述坯料斗的出料口处承接管件的第二接料槽，及用于在高位时将管件从所述第二接料槽推出并推进所述第一接料槽的推料机构。2.根据权利要求1所述的旋压机，其特征在于：在所述上接料斗和/或所述升降中转单元中，接料槽包括长度方向沿所述第二横向布置的V型槽，推料机构包括位于所述V型槽的槽道内的推料板及用于驱动所述推料板沿所述槽道往复移动的驱动器。3.根据权利要求1或2所述的旋压机，其特征在于：所述下接料斗包括底板及自所述底板的两侧朝上弯折延伸成的挡料侧翼板；沿推料机构将管件推出所述第一接料槽的方向，位于下游侧的挡料侧翼板在所述进料口处的板部低于上游侧的挡料侧翼板；从进料口指向出料口的方向，所述下接料斗的底板面朝下倾斜布置；所述下接料斗上设有位于其通道内的第一挡料板及用于控制所述第一挡料板在挡料位置与放料位置间切换的挡料板驱动器。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的旋压机，其特征在于：从进料口指向出料口的方向，所述坯料斗的底板面朝下倾斜布置，所述坯料斗上设有位于其通道内的第二挡料板及用于控制所述第二挡料板在挡料位置与放料位置间切换的挡料板驱动器；所述第二接料槽邻近所述坯料斗的槽侧为构成其进料口的开口侧；所述升降中转单元包括可沿所述纵向滑动的纵向滑座及用于驱动所述第二接料槽相对所述纵向滑座沿所述第二横向往复移动的驱动器，所述第二接料槽的长度方向沿所述第二横向布置。5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的旋压机，其特征在于：所述第一横向垂直于所述第二横向，所述第二横向平行于所述旋压机头与所述夹料机头在旋压过程中的相对转动的旋转轴线的轴向；所述坯料斗与所述成品料斗沿所述第二横向并排布置，盛放于所述坯料斗内的管件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖如福，李良有，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33