一种电机驱动器的电流检测装置及电机驱动器制造方法及图纸

本申请提供了电机驱动器的输出电流检测装置及电机驱动器，该装置分别采用三个电流采样模块采集三相输出电流，并对采样得到的信号对应的电压幅值调整至相应的电压范围，将第一相采样信号对应的电压幅值调整至第一电压范围，第二相采样信号对应的电压幅值调整至第二电压范围，第三相采样信号对应的电压幅值可以调整至第一电压范围、第二电压范围或第三电压范围，从而消除由于采样模块的失效引起的共因失效。而且，三个采样模块至少采用两个独立的供电电源供电，从而消除由于供电电源的失效引起的共因失效。进而能够对采样获得的输出电流进行合理性校验，通过合理性校验检测采样信号是否准确有效，最终能够避免电机驱动器输出扭矩不可控的风险。

A Current Detection Device and Motor Driver for Motor Driver

This application provides an output current detection device and a motor driver for a motor driver. The device uses three current sampling modules to collect three-phase output current, adjusts the voltage amplitude corresponding to the sampled signal to the corresponding voltage range, and adjusts the voltage amplitude corresponding to the first phase sampling signal to the first electricity. Voltage range, the voltage amplitude corresponding to the second phase sampling signal is adjusted to the second voltage range, and the voltage amplitude corresponding to the third phase sampling signal can be adjusted to the first voltage range, the second voltage range or the third voltage range, thus eliminating the common cause failure caused by the failure of the sampling module. Moreover, at least two independent power supply are used in the three sampling modules to eliminate the common cause failure caused by the failure of the power supply. Furthermore, it can check the rationality of the output current obtained by sampling, and check whether the sampling signal is accurate and effective by rationality check. Finally, it can avoid the risk of uncontrollable output torque of motor driver.

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动器的电流检测装置及电机驱动器
本专利技术属于电机控制
，尤其涉及一种电机驱动器的输出电流检测装置及电机驱动器。
技术介绍
电机驱动器的系统变量如输出电流等参数用于控制输出扭矩，当输出电流采样不准确可能会导致电机驱动器输出扭矩不准确或不可控。目前，对电机驱动器的输出电流的采样均存在共因失效的可能，导致无法对采集的输出电流进行合理性校验，或者合理性校验结果不准确，最终导致电机驱动器的扭矩控制精度低或输出扭矩失控。其中，共因失效是指在一个系统中由于某种共同原因而引起两个或两个以上单元同时失效。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电机驱动器的输出电流检测装置及电机驱动器，以消除共因失效因素，并对输出电流进行合理性校验；其具体的技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种电机驱动器的输出电流检测装置，包括第一电流采样模块、第二电流采样模块、第三电流采样模块和控制器；所述第一电流采样模块，用于采样电机驱动器第一相的输出电流，将采样得到的信号对应的电压幅值调整至第一电压范围得到第一采样信号并传输至所述控制器；所述第二电流采样模块，用于采样电机驱动器第二相的输出电流，将采样得到的信号对应的电压幅值调整至第二电压范围得到第二采样信号并传输至所述控制器；所述第三电流采样模块，用于采样电机驱动器第三相的输出电流，采样得到的信号对应的电压幅值调整预设电压范围得到第三采样信号并传输至所述控制器，所述预设电压范围为所述第一电压范围、所述第二电压范围和第三电压范围中的任一个，其中，第一电压范围、第二电压范围和第三电压范围互不相同；所述控制器，用于依据接收到的每一相对应的采样信号，对所述采样信号进行合理性校验；当确定三相输出电流中任一相对应的采样信号不准确时，输出关断控制信号，以使电机驱动器关断输出；其中，所述第一电流采样模块、第二电流采样模块和第三电流采样模块中任意两个模块采用第一供电电源供电，剩余一个模块采用第二供电电源供电；或者，三个模块分别采用各不相同的供电电源供电。可选地，控制器依据接收到的每一相对应的采样信号，对输出电流对应的采样信号进行合理性校验，具体用于：对接收到的每一相对应的采样信号的电压幅值进行合理性校验，以及，对三相对应的采样信号的相位进行合理性进行校验；当三相中任一相对应的采样信号的电压幅值不准确时，确定输出电流对应的采样信号不准确；当三相输出电流的采样信号对应的相位不准确时，确定输出电流对应的采样信号不准确。可选地，所述控制器对接收到的每一相对应的采样信号的幅值进行合理性校验时，具体用于：所述控制器判断接收到的当前相的采样信号对应的电压幅值是否在当前相的采样信号对应的电压范围内；当采样信号对应的电压幅值不在当前相的采样信号对应的电压范围内时，确定当前相对应的采样信号不准确。可选地，所述控制器对三相对应的采样信号的相位进行合理性校验时，具体用于：将三相采样信号的电压幅值调整到同一电压范围；计算调整后的三相采样信号的电压幅值的总和绝对值，并比较所述总和绝对值与预设电压阈值之间的大小关系；当所述总和绝对值大于所述预设电压阈值时，确定三相采样信号的相位不准确；当所述总和绝对值小于或等于所述预设电压阈值时，确定三相采样信号的相位准确。可选地，所述控制器比较所述总和绝对值与预设电压阈值之间的大小关系时，具体用于：比较所述总和绝对值是否大于所述预设电压阈值；或者，比较所述总和绝对值与所述预设电压阈值之间的差值是否大于零。可选地，所述控制器用于当确定三相输出电流中任一相对应的采样信号不准确时，输出关断控制信号时，具体用于：当三相中任一相输出电流对应的采样信号的电压幅值不准确时，经由第一输出端口输出关断控制信号，以使所述电机驱动器关断输出；当其它两相中任一相输出电流对应的采样信号的电压幅值不准确时，经由第二输出端口输出关断控制信号，以使所述电机驱动器关断输出；当依据第一校验方式确定三相输出电流的相位不准确时，经由所述第一输出端口输出所述关断控制信号；当依据第二校验方式确定三相输出电流的相位不准确时，经由所述第二输出端口输出所述关断控制信号；其中，所述第一校验方式为比较三相对应的输出电流的总和绝对值是否大于预设电流阈值；所述第二校验方式为比较三相对应的输出电流的总和绝对值与所述预设电流阈值的差值是否大于零。可选地，所述控制器包括处理模块和模数转换器，所述模数转换器具有两个电压幅值不同的参考电压；所述模数转换器，用于将接收到的采样信号转换成数字信号并传输至所述处理模块，以使所述处理模块根据所述数字信号对输出电流进行合理性校验；所述处理模块，还用于获取所述模数转换器的第一参考电压采样信号和第二参考电压采样信号，依据所述第一参考电压采样信号或所述第二参考电压采样信号对所述模数转换器进行校验；当依据所述第一参考电压采样信号确定所述模数转换器失效时，经由第一输出端口输出关断控制信号；当依据所述第二参考电压采样信号确定所述模数转换器失效时，经由第二输出端口输出关断控制信号。可选地，所述处理模块依据所述第一参考电压采样信号或所述第二参考电压采样信号对所述模数转换器进行校验时，具体用于：计算所述第一参考电压采样信号与第一电压阈值之间的差值绝对值，并比较所述差值绝对值与预设差值之间的大小关系；当所述差值绝对值大于所述预设差值时，确定所述模数转换器不正确；或者，计算所述第二参考电压采样信号与第二电压阈值之间的差值绝对值，并比较所述差值绝对值与预设差值之间的大小关系；当所述差值绝对值大于所述预设差值时，确定所述模数转换器不正确。可选地，所述第一电流采样模块、第二电流采样模块和第三电流采样模块中的任意两个模块与剩余模块的产品型号不相同；或者，所述第一电流采样模块、第二电流采样模块和第三采样模块中的任意两个模块的产品型号不相同。第二方面，本申请还提供了一种电机驱动器，包括逆变器，以及第一方面任一项所述的电机驱动器的输出电流检测装置。本申请提供的电机驱动器的输出电流检测装置，分别采用三个电流采样模块采集三相输出电流，并对采样得到的信号对应的电压幅值调整至相应的电压范围，并提供给控制器。控制器依据三相输出电流的采样信号对采样的信号进行合理性校验。该装置将第一相采样信号对应的电压幅值调整至第一电压范围，第二相采样信号对应的电压幅值调整至第二电压范围，第三相采样信号对应的电压幅值可以调整至第一电压范围、第二电压范围或第三电压范围，其中，第一电压范围、第二电压范围和第三电压范围互不相同，从而消除由于采样模块的失效引起的共因失效。而且，三个采样模块至少采用两个独立的供电电源供电，从而消除由于供电电源的失效引起的共因失效。进而能够对采样获得的输出电流进行合理性校验，通过合理性校验检测采样信号是否准确有效，最终避免了电机驱动器输出扭矩不可控的风险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供了一种电机驱动器的输出电流检测装置的框图；图2是本申请实施例提供的控制器内的两条关断路径的控制逻辑示意图；图3是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动器的输出电流检测装置，其特征在于，包括第一电流采样模块、第二电流采样模块、第三电流采样模块和控制器；所述第一电流采样模块，用于采样电机驱动器第一相的输出电流，将采样得到的信号对应的电压幅值调整至第一电压范围得到第一采样信号并传输至所述控制器；所述第二电流采样模块，用于采样电机驱动器第二相的输出电流，将采样得到的信号对应的电压幅值调整至第二电压范围得到第二采样信号并传输至所述控制器；所述第三电流采样模块，用于采样电机驱动器第三相的输出电流，采样得到的信号对应的电压幅值调整预设电压范围得到第三采样信号并传输至所述控制器，所述预设电压范围为所述第一电压范围、所述第二电压范围和第三电压范围中的任一个，其中，第一电压范围、第二电压范围和第三电压范围互不相同；所述控制器，用于依据接收到的每一相对应的采样信号，对所述采样信号进行合理性校验；当确定三相输出电流中任一相对应的采样信号不准确时，输出关断控制信号，以使电机驱动器关断输出；其中，所述第一电流采样模块、第二电流采样模块和第三电流采样模块中任意两个模块采用第一供电电源供电，剩余一个模块采用第二供电电源供电；或者，三个模块分别采用各不相同的供电电源供电。...

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器的输出电流检测装置，其特征在于，包括第一电流采样模块、第二电流采样模块、第三电流采样模块和控制器；所述第一电流采样模块，用于采样电机驱动器第一相的输出电流，将采样得到的信号对应的电压幅值调整至第一电压范围得到第一采样信号并传输至所述控制器；所述第二电流采样模块，用于采样电机驱动器第二相的输出电流，将采样得到的信号对应的电压幅值调整至第二电压范围得到第二采样信号并传输至所述控制器；所述第三电流采样模块，用于采样电机驱动器第三相的输出电流，采样得到的信号对应的电压幅值调整预设电压范围得到第三采样信号并传输至所述控制器，所述预设电压范围为所述第一电压范围、所述第二电压范围和第三电压范围中的任一个，其中，第一电压范围、第二电压范围和第三电压范围互不相同；所述控制器，用于依据接收到的每一相对应的采样信号，对所述采样信号进行合理性校验；当确定三相输出电流中任一相对应的采样信号不准确时，输出关断控制信号，以使电机驱动器关断输出；其中，所述第一电流采样模块、第二电流采样模块和第三电流采样模块中任意两个模块采用第一供电电源供电，剩余一个模块采用第二供电电源供电；或者，三个模块分别采用各不相同的供电电源供电。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，控制器依据接收到的每一相对应的采样信号，对输出电流对应的采样信号进行合理性校验，具体用于：对接收到的每一相对应的采样信号的电压幅值进行合理性校验，以及，对三相对应的采样信号的相位进行合理性进行校验；当三相中任一相对应的采样信号的电压幅值不准确时，确定输出电流对应的采样信号不准确；当三相输出电流的采样信号对应的相位不准确时，确定输出电流对应的采样信号不准确。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器对接收到的每一相对应的采样信号的幅值进行合理性校验时，具体用于：所述控制器判断接收到的当前相的采样信号对应的电压幅值是否在当前相的采样信号对应的电压范围内；当采样信号对应的电压幅值不在当前相的采样信号对应的电压范围内时，确定当前相对应的采样信号不准确。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器对三相对应的采样信号的相位进行合理性校验时，具体用于：将三相采样信号的电压幅值调整到同一电压范围；计算调整后的三相采样信号的电压幅值的总和绝对值，并比较所述总和绝对值与预设电压阈值之间的大小关系；当所述总和绝对值大于所述预设电压阈值时，确定三相采样信号的相位不准确；当所述总和绝对值小于或等于所述预设电压阈值时，确定三相采样信号的相位准确。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制器比较所述总和绝对值与预设电压阈值之间的大小关系时，具体用于：比较所述总和绝对值是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜恩利，杨晗，于安博，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34