The invention discloses an environmentally friendly rotary automatic spraying machine, which belongs to the field of spraying process equipment, including rack, material conveying line, spraying bin, feeding manipulator and unloading manipulator. The material conveying line includes feeding transmission section and unloading transmission section. The spraying machine also includes the end of feeding transmission section and the end of unloading transmission section. The rotating drum between the ends is located in the rotating drum, and the unloading manipulator is located at the end side of the unloading transmission section. Material positioning parts are equipped at equal intervals in the unloading transmission section, and the spraying bin 2 is equipped in the area where the unloading transmission section is located. The one side of the spraying bin is equipped with a feeding manipulator, and the other side is equipped with a spraying nozzle. There are two clamping plates one on both sides of the width direction of the material conveying line, two clamping plates three on both ends of the material locating part parallel to the length direction of the material conveying line, and a nozzle and an infrared sensor in the spraying bin two. The invention can realize the overall spraying of materials, and has strong continuity in batch processing.
【技术实现步骤摘要】
一种环保的旋盘式自动喷涂机
本专利技术涉及喷涂工艺设备领域，具体的涉及一种环保的旋盘式自动喷涂机。
技术介绍
在现有的加工工艺中，喷涂工序是一道经常使用的工序，现有该工序的完成一般通过人工喷涂，且在开放的空间内进行，占用场地非常大，存在大量搬运流程，为了防止污染环境，需要大功率的风机对作业空间进行抽排尘处理，同时现有的喷涂料回收装置的球式水膜集尘器并不能很好的吸收空气中的喷涂料，回收效率低，且排出的空气中含有对环境存在危害性的物质。在授权公告号为CN105032671B的专利中公开了一种节能环保旋盘式自动喷涂机，其公开了一种节能环保旋盘式自动喷涂机，其包括：机架；转盘，可转动地安装在机架上，转盘上设置若干工位，每个工位上皆设置有一与受喷件配合的工作台，该工作台可转动地安装在转盘上；若干喷涂仓，安装在机架上并位于转盘上方，喷涂仓下部开口，喷涂仓内设置有喷涂装置；物料输送线，用于输送受喷件；取料机械手，用于将物料输送线上的受喷件搬运到转盘上；卸料机械手，用于将转盘上加工好的受喷件搬运到物料输输送线上；抽粉尘装置，安装在机架上，用于对喷涂仓的粉尘进行抽排；喷涂料回收装置，与抽粉尘装置连接，用于回收空气中的喷涂料。其可进行流水线式自动化喷涂，占地空间小，节能环保。但其存在如下缺点：受喷件配合安置在工作台上，喷涂过程中，两者的接触面始终保持接触关系，则该受喷件的相应接触面不能得到喷涂，喷涂不全面；喷涂仓安装在机架上，位置固定，在进行喷涂时，转盘必须停转，多个受喷件喷涂需间歇式进行，工作效率相对较低。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题在于提供一...
【技术保护点】
1.一种环保的旋盘式自动喷涂机，包括机架(1)、物料输送线、喷涂仓(2)、取料机械手(3)、卸料机械手(4)及抽粉尘通路(20)，其特征在于，所述物料输送线包括送料传输段(5)和卸料传输段(6)，所述喷涂机还包括纵向直立于送料传输段(5)末端的转筒(7)，所述卸料传输段(6)的头端位于转筒(7)下方一侧，所述卸料机械手(4)位于卸料传输段(6)的头端一侧，所述卸料传输段(6)上等间距设有物料定位件(8)，所述卸料传输段(6)所在区域内设有喷涂仓二(9)；所述转筒(7)中心处设有安装在机架(1)上并由转动电机(10)驱动的中心轴(11)，所述转筒(7)包括平行且相对设置的前面板(71)和后面板(72)以及连接于前面板(71)和后面板(72)之间的隔板(73)，所述前面板(71)和后面板(72)均为固定套装在中心轴(11)上的圆形板，所述隔板(73)绕中心轴(11)周圈等间距固定于中心轴(11)表面，每相邻两隔板(73)之间形成扇形的喷涂仓(2)，所述喷涂仓(2)对应前面板(71)边沿处的端面敞口；在一个喷涂仓(2)内，一侧隔板(73)远离中心轴(11)的一端所在侧安装有取料机械手(3)，...
【技术特征摘要】
1.一种环保的旋盘式自动喷涂机，包括机架(1)、物料输送线、喷涂仓(2)、取料机械手(3)、卸料机械手(4)及抽粉尘通路(20)，其特征在于，所述物料输送线包括送料传输段(5)和卸料传输段(6)，所述喷涂机还包括纵向直立于送料传输段(5)末端的转筒(7)，所述卸料传输段(6)的头端位于转筒(7)下方一侧，所述卸料机械手(4)位于卸料传输段(6)的头端一侧，所述卸料传输段(6)上等间距设有物料定位件(8)，所述卸料传输段(6)所在区域内设有喷涂仓二(9)；所述转筒(7)中心处设有安装在机架(1)上并由转动电机(10)驱动的中心轴(11)，所述转筒(7)包括平行且相对设置的前面板(71)和后面板(72)以及连接于前面板(71)和后面板(72)之间的隔板(73)，所述前面板(71)和后面板(72)均为固定套装在中心轴(11)上的圆形板，所述隔板(73)绕中心轴(11)周圈等间距固定于中心轴(11)表面，每相邻两隔板(73)之间形成扇形的喷涂仓(2)，所述喷涂仓(2)对应前面板(71)边沿处的端面敞口；在一个喷涂仓(2)内，一侧隔板(73)远离中心轴(11)的一端所在侧安装有取料机械手(3)，另一侧隔板(73)上设有喷涂嘴(12)；所述取料机械手(3)包括构成“凵”形摆动件的摆轴(31)和固定于摆轴(31)两端并位于物料输送线宽度方向两侧的两根摆杆(32)，所述摆轴(31)安装在相应隔板(73)上并与旋转电磁铁(13)的输出轴固定连接，两根所述摆杆(32)自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板一(33)，两块夹持板一(33)内分别置有磁性相吸的强性电磁铁(14)，两块夹持板一(33)的相背面均连接伺服电机(15)，所述伺服电机(15)固定安装在摆杆(32)上；所述卸料机械手(4)包括构成“凵”形滑动件的定轴(41)和固定于定轴(41)两端并平行于物料输送线长度方向的两根定杆(42)，所述定轴(41)滑动连接于机架(1)上并由电动推杆(16)驱动，两根所述定杆(42)自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板二(43)，两块夹持板二(43)内分别置有磁性相吸的强性电磁铁(14)；所述抽粉尘通路(20)包括设于中心轴(11)内部的通腔(201)，所述转筒(7)内部的中心轴(11)上设有将通腔(201)与喷涂仓(2)一一连通的通口一(202)，所述中心轴(11)连接转动电机(10)的一端所在侧外表面套装有固定在机架(1)上的环形腔体(203)，所述环形腔体(203)与中心轴(11)的连接处设有轴承二(17)，所述环形腔体(203)内的中心轴(11)上设有连通环形腔体(203)和通腔(201)的通口二(204)，所述环形腔体(203)底部连接抽吸管(205)，所述抽吸管(205)连接抽吸泵(18)；所述物料定位件(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁芳，漆小敏，王波，张钱斌，李琤，倪晋挺，王坤，岳肖飞，张款，张晓辉，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。