一种自动栽种秧苗机器人控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动栽种秧苗机器人控制方法包括：控制自动栽种秧苗机器人行驶预设距离；传递秧苗至机械手；挖掘秧苗坑；栽种秧苗至秧苗坑内。本发明专利技术的自动栽种秧苗机器人控制方法，通过控制自动栽种秧苗机器人行驶预设距离达到预定位置后，将秧苗从储藏部位传递给机械手，挖掘秧苗坑后，将秧苗放置秧苗坑内，撒入肥料，再将秧苗坑埋土，栽完后，机器人又行驶预定距离达到下一个指定位置，继续执行栽种秧苗工作，实现了自动栽种秧苗，降低了人工工作强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动栽种秧苗机器人控制方法及控制系统
本专利技术属于作物种植领域，更具体地，涉及一种自动栽种秧苗机器人控制方法及控制系统。
技术介绍
随着科技的进步，人们对作物种植的自动化需求要求越来越高，现有的有些作物不能实现自动栽种秧苗，例如葡萄、苹果、梨等作物，而人工作业强度太高。因此，迫切地需要一种方法，可以实现自动栽种秧苗，实现栽种自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种实现自动栽种秧苗的机器人控制方法及控制系统。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动栽种秧苗机器人控制方法包括：控制所述自动栽种秧苗机器人行驶预设距离；传递秧苗至机械手；挖掘秧苗坑；栽种所述秧苗至所述秧苗坑内。优选的，撒入肥料至所述秧苗坑内；在所述秧苗放入秧苗坑内后填土埋设所述秧苗根系。优选的，所述自动栽种秧苗机器人栽完秧苗后，继续行驶预设距离。优选的，根据不同秧苗种类设置不同预设远距离。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动栽种秧苗机器人控制系统包括：控制部分，用于控制所述自动栽种秧苗机器人行驶预设距离；传递部件，用于传递秧苗至机械手；挖掘部位，用于挖秧苗坑；栽种部位，用于将所述秧苗栽种至所述秧苗坑内。优选的，自动栽种秧苗机器人控制系统还包括：肥料储存部位，用于撒入肥料至所述秧苗坑内；挖掘部位，还用于在所述秧苗放入秧苗坑内后填土埋设所述秧苗根系。优选的，所述自动栽种秧苗机器人栽完秧苗后，继续行驶预设距离。优选的，根据不同秧苗种类设置不同预设远距离。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的自动栽种秧苗机器人控制方法及控制系统，通过控制自动栽种秧苗机器人行驶预设距离达到预定位置后，将秧苗从储藏部位传递给机械手，挖掘秧苗坑后，机械手将秧苗放置秧苗坑内，撒入肥料，再将秧苗坑埋土，栽完后，机器人又行驶预定距离达到下一个指定位置，继续执行栽种秧苗工作，实现了自动栽种秧苗，降低了人工工作强度，提高了工作效率。本专利技术的控制方法及控制系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本专利技术的特定原理。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一种自动栽种秧苗机器人控制方法的流程图。图2示出了根据本专利技术的一种自动栽种秧苗机器人控制系统的框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选实施例。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本专利技术的一种自动栽种秧苗机器人控制方法包括：控制自动栽种秧苗机器人行驶预设距离；传递秧苗至机械手；挖掘秧苗坑；栽种秧苗至秧苗坑内。作为优选方案，撒入肥料至秧苗坑内；在秧苗放入秧苗坑内后填土埋设秧苗根系。作为优选方案，自动栽种秧苗机器人栽完秧苗后，继续行驶预设距离。作为优选方案，根据不同秧苗种类设置不同预设远距离。根据示例性的自动栽种秧苗机器人控制方法，通过控制自动栽种秧苗机器人行驶预设距离达到预定位置后，将秧苗从储藏部位传递给机械手，挖掘秧苗坑后，将秧苗放置秧苗坑内，撒入肥料，再将秧苗坑埋土，栽完后，机器人又行驶预定距离达到下一个指定位置，继续执行栽种秧苗工作，实现了自动栽种秧苗，降低了人工工作强度，提高了工作效率。根据本专利技术的自动栽种秧苗机器人控制系统包括：控制部分，用于控制自动栽种秧苗机器人行驶预设距离；传递部件，用于传递秧苗至机械手；挖掘部位，用于挖秧苗坑；栽种部位，用于将秧苗栽种至秧苗坑内。作为优选方案，自动栽种秧苗机器人控制系统还包括：肥料储存部位，用于撒入肥料至秧苗坑内；挖掘部位，还用于在秧苗放入秧苗坑内后填土埋设秧苗根系。作为优选方案，自动栽种秧苗机器人栽完秧苗后，继续行驶预设距离。作为优选方案，根据不同秧苗种类设置不同预设远距离。根据示例性的本专利技术的自动栽种秧苗机器人控制系统，通过控制自动栽种秧苗机器人行驶预设距离达到预定位置后，将秧苗从储藏部位传递给机械手，挖掘秧苗坑后，将秧苗放置秧苗坑内，撒入肥料，再将秧苗坑埋土，栽完后，机器人又行驶预定距离达到下一个指定位置，继续执行栽种秧苗工作，实现了自动栽种秧苗，降低了人工工作强度，提高了工作效率。实施例一图1示出了根据本专利技术的一种自动栽种秧苗机器人控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的自动栽种秧苗机器人控制方法包括：S102：控制自动栽种秧苗机器人行驶预设距离；S104：传递秧苗至机械手；S106：挖掘秧苗坑；S108：栽种秧苗至秧苗坑内。其中，撒入肥料至秧苗坑内；在秧苗放入秧苗坑内后填土埋设秧苗根系。其中，自动栽种秧苗机器人栽完秧苗后，继续行驶预设距离。其中，根据不同秧苗种类设置不同预设远距离。实施例二图2示出了根据本专利技术的一种自动栽种秧苗机器人控制系统的框图。如图2所示，本实施例提供的自动栽种秧苗机器人控制系统包括：控制部分202，用于控制自动栽种秧苗机器人行驶预设距离；传递部件204，用于传递秧苗至机械手；挖掘部位206，用于挖秧苗坑；栽种部位208，用于将秧苗栽种至秧苗坑内。其中，自动栽种秧苗机器人控制系统还包括：肥料储存部位，用于撒入肥料至秧苗坑内；挖掘部位，还用于在秧苗放入秧苗坑内后填土埋设秧苗根系。其中，自动栽种秧苗机器人栽完秧苗后，继续行驶预设距离。其中，根据不同秧苗种类设置不同预设远距离。以上已经描述了本专利技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动栽种秧苗机器人控制方法，其特征在于，包括：控制所述自动栽种秧苗机器人行驶预设距离；传递秧苗至机械手；挖掘秧苗坑；栽种所述秧苗至所述秧苗坑内。

【技术特征摘要】
1.一种自动栽种秧苗机器人控制方法，其特征在于，包括：控制所述自动栽种秧苗机器人行驶预设距离；传递秧苗至机械手；挖掘秧苗坑；栽种所述秧苗至所述秧苗坑内。2.根据权利要求1所述的自动栽种秧苗机器人控制方法，还包括：撒入肥料至所述秧苗坑内；在所述秧苗放入秧苗坑内后填土埋设所述秧苗根系。3.根据权利要求1所述的自动栽种秧苗机器人控制方法，还包括：所述自动栽种秧苗机器人栽完秧苗后，继续行驶预设距离。4.根据权利要求1所述的自动栽种秧苗机器人控制方法，其特征在于，根据不同秧苗种类设置不同预设远距离。5.一种自动栽种秧苗机器人控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁超，鲁杰，汪武美，汪武兵，
申请(专利权)人：芜湖狮山果品专业合作社，
类型：发明
国别省市：安徽,34