一种管道检测机器人试验及演示用平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。目的是提供一种管道检测机器人试验及演示用平台，试验时可方便地观察到机器人在管道中的运行状态，演示时能够给参观者以更直观的感受。技术方案是：一种管道检测机器人试验及演示用平台，其特征在于该平台包括竖直固定于地面的若干调节支架以及通过接头依次连接贯通的若干根直管，所述接头和直管均采用透明材料制成；所述平台还设置有至少一个进口和至少一个出口。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人试验及演示用平台
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种管道检测机器人试验及演示用平台。
技术介绍
在用的压力管道每隔一定周期应进行定期检验，以检测压力管道的腐蚀、裂纹等缺陷，将事故消除在萌芽状态，为此研制了压力管道检测机器人。在机器人投入实际现场测试前需要对其性能进行综合测试分析，为了验证管道检测机器人系统设计的合理性，定量地了解管道检测机器人的各项性能指标，需要建立管道检测机器人的实验平台；这样在试验时可方便观察到机器人在管道中的运行状态，在演示时给参观者以比较直观的感受。
技术实现思路
本技术的目的，是提供一种管道检测机器人试验及演示用平台，试验时可方便地观察到机器人在管道中的运行状态，演示时能够给参观者以更直观的感受。本技术为实现上述目的而提供的技术解决方案为：一种管道检测机器人试验及演示用平台，其特征在于该平台包括竖直固定于地面的若干调节支架以及通过接头依次连接贯通的若干根直管，所述接头和直管均采用透明材料制成；所述平台还设置有至少一个进口和至少一个出口。所述直管和接头均采用透明有机玻璃制成。所述直管与接头的两端端面均制作有连接用的法兰。所述调节支架的顶端装有托架，底部设置有蹄脚。本技术的有益效果是：所提供的管道检测机器人试验及演示用平台，试验或演示时参观者可直观方便地观察到机器人在管道中的运行状态，能够为参观者进一步了解机器人的工作性能提供更有力的支持。附图说明图1为本技术实施例的总体结构示意图(俯视状态)。图2为图1中的A-A剖视结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步说明。附图所示的管道检测机器人试验及演示用平台，包含直管1、接头2以及调节支架6等，直管通过接头依次连接贯通，并且设置有至少一个进口和至少一个出口。直管和接头都用透明材料制成；并且直管与接头的两个端面分别制作有连接用的法兰，两两对接的部件可通过螺栓4与螺母连接并实现贯通。通过调节支架6的支撑可使整个平台保持水平状态或设定的倾斜角度；从而使得该平台可完成管道机器人的牵引力、越障能力、接头通过性能等试验内容。作为优选，所述直管1和接头2都由有机玻璃制成。所述调节支架6有数个，每个调节支架的顶端装有托架5(托架呈弧形，与被托持的管道的外径相适合)，调节支架的底部为蹄脚8；通过调节蹄脚8上的调节螺母可7使整体管道保持水平状态，或者保持一定的倾斜角度(角度根据设计要求确定)。测试时将可机器人放入管道一端进口，机器人电缆中的电源芯线接通电源后，为机器人提供电源；操作者通过手持控制器，遥控机器人前行、后退或停止，进行各种测试和演示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测机器人试验及演示用平台，其特征在于该平台包括竖直固定于地面的若干调节支架以及通过接头依次连接贯通的若干根直管，所述接头和直管均采用透明材料制成；所述平台还设置有至少一个进口和至少一个出口。

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人试验及演示用平台，其特征在于该平台包括竖直固定于地面的若干调节支架以及通过接头依次连接贯通的若干根直管，所述接头和直管均采用透明材料制成；所述平台还设置有至少一个进口和至少一个出口。2.根据权利要求1所述的管道检测机器人试验及演示用平台，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜兴吉，凌张伟，郑慕林，缪存坚，王敏，蒋政培，孔帅，
申请(专利权)人：浙江省特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：浙江,33