一种工业视觉检测流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业视觉检测流水线，包括机架、驱动电机、传感器、工业相机、PLC控制器、二相同的输送带；所述PLC控制器电性连接并控制传感器、驱动电机、工业相机；二输送带水平方向平行安装于机架上并间隔有一通道，二输送带与驱动电机相连接；所述传感器位于所述通道中且低于输送带所在平面；所述工业相机位于传感器的上方。该实用新型专利技术将传统的单输送带改为二并列的同步运转的输送带，传感器设于两输送带之间的通道中且低于输送带所在平面，这样在输送带的输送中传感器就会从工件底部感应到工件的存在，工件也不会触碰到传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种工业视觉检测流水线
本技术涉及一种检测流水线，尤其是一种采用工业视觉检测的流水线。
技术介绍
在制造型企业中，为了方便生产，流水线是处处可见的，目前现有的流水线都是采用单个输送带来输送工件的，针对一些电子配件如手机外壳，护套等具有标准外形、尺寸的工件进行检测时，若是人工检测，则在某个点位设置人工检测工位，而人工检测效率低下，还会出现人为主观的误差。若是自动检测，则是将自动化检测装置中的传感器安装在输送带的侧方，输送带或工件在输送过程中就可能触碰到传感器，造成对传感器的损坏。同时侧方的传感器也可能会感应到其对面的物体产生错误的感应，或产生由于工件过于细小而无法感应到的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术将传统的单输送带改为二并列的同步运转的输送带，传感器设于两输送带之间的通道中且低于输送带所在平面，这样在输送带的输送中传感器就会从工件底部感应到工件的存在，工件也不会触碰到传感器，就不会损伤传感器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业视觉检测流水线，包括机架、驱动电机、传感器、工业相机、PLC控制器、二相同的输送带；所述PLC控制器电性连接并控制传感器、驱动电机、工业相机；二输送带水平方向平行安装于机架上并间隔有一通道，二输送带与驱动电机相连接；所述传感器位于所述通道中且低于输送带所在平面；所述工业相机位于传感器的上方。作为优选，所述传感器是光敏传感器。作为优选，所述传感器沿输送方向设于通道的中部。作为优选，所述PLC控制器还连接有给工业相机提供照明的照明装置。作为优选，所述PLC控制器还连接有不合格品抓取装置。作为优选，所述PLC控制器还连接有发出报警信息的蜂鸣器或灯光闪烁装置。作为优选，所述工业相机是活动的设置在传感器上方。本技术的有益效果在于：该技术将传统的单输送带改为二并列的同步运转的输送带，传感器设于两输送带之间的通道中且低于输送带所在平面，这样在输送带的输送中传感器就会从工件底部感应到工件的存在，工件也不会触碰到传感器，不会对传感器造成损坏。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图；图2是本技术的侧视结构示意图；图中零部件名称及序号：1-机架2-驱动电机3-传感器4-工业相机5-PLC控制器6-输送带60-通道。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术实施例如图1至图2中所示，一种工业视觉检测流水线，包括机架1、驱动电机2、传感器3、工业相机4、PLC控制器5、二相同的输送带6；所述PLC控制器5电性连接并控制传感器3、驱动电机2、工业相机4；二输送带6水平方向平行安装于机架1上并间隔有一通道60，二输送带6与驱动电机4相连接；所述传感器3位于所述通道60中且低于输送带6所在平面；所述工业相机4位于传感器3的上方。在驱动电机2的驱动下，二输送带6同步运转，放置在输送带6上的工件就随着输送带一同移动，当传感器3感应到工件时就反馈信息给PLC控制器5，PLC控制器5收到信息后就关停驱动电机2并启动工业相机4，输送带6也停止运转，工业相机4则采集相应的工件信息传输至PLC控制器5，PLC控制器5则依据采集到的信息与已预存的标准信息的比对，判断该工件是否合格，若合格则重新启动驱动电机2，输送带6正常运转；若不合格则发出相应的报警信息。进一步的改进，所述传感器3是光敏传感器，光敏传感器容易得到且使用方便，没有使用条件的限制。进一步的改进，如图1和图2中所示，所述传感器3沿输送方向设于通道60的中部，这样就不会使输送带上产生产品的堆积或输送带上没有产品的现象。进一步的改进，所述PLC控制器5还连接有给工业相机提供照明的照明装置，由于有的车间环境限制，照明情况不好就会使工业相机采集的信息有误，从而造成对产品误判的现象，添加照明装置就解决了光线不足情况下的准确采集工件信息的问题。进一步的改进，所述PLC控制器5还连接有不合格品抓取装置，这样就在不合格品出现时，PLC控制器5就启动不合格品抓取装置将不合格品从输送带6上抓走，实现完全自动化，提高工作效率。进一步的改进，所述PLC控制器5还连接有发出报警信息的蜂鸣器或灯光闪烁装置。蜂鸣器或灯光闪烁装置依据不同的生产环境来设置，比较嘈杂的环境则选择灯光闪烁装置，相对安静的环境则选择蜂鸣器，通过相应装置将不合格品的信息发出，提醒人们对不合品的处理，保证流水线的正常运转。同时PLC控制器5还可以将相应的不合格品的信息在系统中予以分析存储方便人们事后对相应信息的查看。进一步的改进，所述工业相机4是活动的设置在传感器3上方。工业相机4活动的设置传感器3上方解决了工件在输送带上不规则放置时，工业相机4就可以通过一定的机械调整采集到正确的工件信息。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业视觉检测流水线，其特征在于：包括机架、驱动电机、传感器、工业相机、PLC控制器、二相同的输送带；所述PLC控制器电性连接并控制传感器、驱动电机、工业相机；二输送带水平方向平行安装于机架上并间隔有一通道，二输送带与驱动电机相连接；所述传感器位于所述通道中且低于输送带所在平面；所述工业相机位于传感器的上方。

【技术特征摘要】
1.一种工业视觉检测流水线，其特征在于：包括机架、驱动电机、传感器、工业相机、PLC控制器、二相同的输送带；所述PLC控制器电性连接并控制传感器、驱动电机、工业相机；二输送带水平方向平行安装于机架上并间隔有一通道，二输送带与驱动电机相连接；所述传感器位于所述通道中且低于输送带所在平面；所述工业相机位于传感器的上方。2.根据权利要求1所述工业视觉检测流水线，其特征在于：所述传感器是光敏传感器。3.根据权利要求1所述工业视觉检测流水线，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海军，
申请(专利权)人：深圳鑫宏力精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44