【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人主刷安装结构
本技术涉及机器人领域装置，尤其涉及一种扫地机器人主刷安装结构。
技术介绍
扫地机器人能自动规划路线，自动清扫，是智能机器人领域中最先进入普通家庭的。目前市场的扫地机器人都是由电机带动主刷进行清扫，同时通过风机将垃圾吸入积尘盒。主刷作为消耗品，需要经常更换。而现有的机器人的主刷基本都是通过螺栓与机体固定，更换极为不便。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术采用了以下技术方案:一种扫地机器人主刷安装结构，包括扫地机器人本体以及主刷，所述的主刷安装在扫地机器人本体背面的主刷槽内，所述的主刷由转轴和套接在转轴表面且可自由转动的刷体构成；所述的转轴上两端均开有一对滑槽，所述的主刷槽两端设有跟滑槽配合的安装块，所述的安装块表面设有弹性销，所述的转轴两端的滑槽内设有跟弹性销配合的销孔。通过滑槽跟安装块卡接的方式，更换方便。进一步的，所述的弹性销包括开设在安装块表面的安装槽、以及弹簧和销珠构成，所述的销珠封装在安装槽内并在弹簧作用下部分露出安装槽，所述的弹簧一端抵住销珠，另一端跟安装槽底部接触。使用状态时，弹簧的作用下，销珠跟滑槽内的销孔咬合。需要拆卸时，只需沿滑槽方向向外拉主刷即可完成拆卸。进一步的，所述的安装块通过螺丝跟主刷槽内壁固定。进一步的，所述的刷体一侧设有被动齿轮，所述的被动齿轮跟由电机驱动的主动齿轮啮合，所述的主动齿轮安装在主刷槽内的齿轮槽内，且部分露出齿轮槽。本技术提出的扫地机器人主刷安装结构，能够实现快速拆装，更换方便。附图说明图1为本技术扫地机器人本体背部结构示意图；图2为本技术主刷结构示意图；图3为本技术安装后的结构示意图；图4为...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人主刷安装结构，包括扫地机器人本体以及主刷，所述的主刷安装在扫地机器人本体背面的主刷槽内，其特征在于，所述的主刷由转轴和套接在转轴表面且可自由转动的刷体构成；所述的转轴上两端均开有一对滑槽，所述的主刷槽两端设有跟滑槽配合的安装块，所述的安装块表面设有弹性销，所述的转轴两端的滑槽内设有跟弹性销配合的销孔。
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人主刷安装结构，包括扫地机器人本体以及主刷，所述的主刷安装在扫地机器人本体背面的主刷槽内，其特征在于，所述的主刷由转轴和套接在转轴表面且可自由转动的刷体构成；所述的转轴上两端均开有一对滑槽，所述的主刷槽两端设有跟滑槽配合的安装块，所述的安装块表面设有弹性销，所述的转轴两端的滑槽内设有跟弹性销配合的销孔。2.根据权利要求1所述的扫地机器人主刷安装结构，其特征在于，所述的弹性销包括开设在安装块表面的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄红梅，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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