一种扫地机器人的脱困方法及扫地机器人技术

本发明专利技术实施例公开了一种扫地机器人的脱困方法及扫地机器人，用于使得扫地机器人在爬越扫地区域间的台阶时，脱离被台阶卡住的困境。本发明专利技术实施例方法包括：当扫地机器人在预设时间内无任何触发，且在预设时间内的位移为零时，检测扫地机器人轮子上的瞬时电流值；比较瞬时电流值与预设电流值的大小，并根据比较结果执行对应的指令，以使得所述扫地机器人脱离所述台阶。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的脱困方法及扫地机器人
本专利技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人的脱困方法及扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。随着人们生活水平的提高，扫地机器人在人们的生活中逐步被普及。而现有的扫地机器人在进行区域清扫时，若扫地区域间设有台阶，而扫地机器人在爬越台阶时被卡住的话，则无法由卡住位置脱困。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种扫地机器人脱困的方法及扫地机器人，用于使得扫地机器人在爬越扫地区域间的台阶时，脱离被台阶卡住的困境。本专利技术实施例第一方面提高了一种扫地机器人脱困的方法，该扫地机器人在爬越扫地区域间的台阶时被卡住，包括：当所述扫地机器人在预设时间内无任何触发，且在所述预设时间内的位移为零时，检测所述扫地机器人轮子上的瞬时电流值；比较所述瞬时电流值与预设电流值的大小，并根据比较结果执行对应的指令，以使得所述扫地机器人脱离所述台阶。优选的，根据比较结果执行对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的脱困方法，所述扫地机器人在爬越扫地区域间的台阶时被卡住，其特征在于，包括：当所述扫地机器人在预设时间内无任何触发，且在所述预设时间内的位移为零时，检测所述扫地机器人轮子上的瞬时电流值；比较所述瞬时电流值与预设电流值的大小，并根据比较结果执行对应的指令，以使得所述扫地机器人脱离所述台阶。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的脱困方法，所述扫地机器人在爬越扫地区域间的台阶时被卡住，其特征在于，包括：当所述扫地机器人在预设时间内无任何触发，且在所述预设时间内的位移为零时，检测所述扫地机器人轮子上的瞬时电流值；比较所述瞬时电流值与预设电流值的大小，并根据比较结果执行对应的指令，以使得所述扫地机器人脱离所述台阶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果执行对应的指令，以使得所述扫地机器人脱离所述台阶，包括：当所述瞬时电流值不小于所述预设电流值时，则向所述扫地机器人的轮体驱动电机发送最大转速指令，同时改变所述扫地机器人轮子的转向，以使得所述扫地机器人脱离所述台阶。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果执行对应的指令，以使得所述扫地机器人脱离所述台阶，包括：当所述瞬时电流值小于所述预设电流值时，则改变所述扫地机器人轮子的转向，使得所述扫地机器人朝原始行进方向的反方向运动，以使得所述扫地机器人脱离所述台阶。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述扫地机器人脱离所述台阶之后，所述方法还包括：所述扫地机器人按照规划式或随机式的路径继续执行清扫。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设时间为40s。6.一种扫地机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建雄，
申请(专利权)人：广东乐生智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44