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本发明实施例公开了一种扫地机器人的脱困方法及扫地机器人，用于使得扫地机器人在爬越扫地区域间的台阶时，脱离被台阶卡住的困境。本发明实施例方法包括：当扫地机器人在预设时间内无任何触发，且在预设时间内的位移为零时，检测扫地机器人轮子上的瞬时电流值...
该专利属于广东乐生智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东乐生智能科技有限公司授权不得商用。

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