【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能环卫机器人
本专利技术属于公共环卫设备
，具体涉及一种多功能智能环卫机器人。
技术介绍
现市场上具有智能清扫功能的机器人多用于家庭，并且多数清扫机器人只具有单一清扫功能，目前来看公共场所大都仍然是人工清扫，费时费力；投放垃圾桶也通常为固定形式，缺乏灵活性，不能进行垃圾分类投放提醒，只能靠人们的自觉被动投放垃圾。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能代替部分人力进行智能清扫公共场所垃圾、而且垃圾桶可移动，在有人投放垃圾时提醒分类的智能环卫机器人，机器人上安装的音视频设施还具有信息宣传展示等功能。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多功能智能环卫机器人，它包括清扫底盘组件、垃圾桶投放组件和音频视频组件，其中：所述音频视频组件安装于垃圾桶投放组件的上方，所述清扫底盘组件安装于垃圾桶投放组件的下方；所述清扫底盘组件包括底盘、万向轮、滚轮、清扫刷和步进电机，控制模块安装于底盘中，若干所述清扫刷沿底盘下表面的圆周方向均匀布置，步进电机A驱动清扫刷作旋转运动；所述万向轮对称设置于底盘下表面的十二点钟方向与六点钟方向，所述滚轮对称设...
【技术保护点】
1.一种多功能智能环卫机器人，它包括清扫底盘组件(3)、垃圾桶投放组件(2)和音频视频组件(1)，其特征在于：所述音频视频组件(1)安装于垃圾桶投放组件(2)的上方，所述清扫底盘组件(3)安装于垃圾桶投放组件(2)的下方；所述清扫底盘组件(3)包括底盘(31)、万向轮(32)、滚轮(33)、清扫刷(34)和步进电机，控制模块安装于底盘(31)中，若干所述清扫刷(34)沿底盘(31)下表面的圆周方向均匀布置，步进电机A(35)驱动清扫刷(34)作旋转运动；所述万向轮(32)对称设置于底盘(31)下表面的十二点钟方向与六点钟方向，所述滚轮(33)对称设置于底盘(31)下表面的三...
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能环卫机器人，它包括清扫底盘组件(3)、垃圾桶投放组件(2)和音频视频组件(1)，其特征在于：所述音频视频组件(1)安装于垃圾桶投放组件(2)的上方，所述清扫底盘组件(3)安装于垃圾桶投放组件(2)的下方；所述清扫底盘组件(3)包括底盘(31)、万向轮(32)、滚轮(33)、清扫刷(34)和步进电机，控制模块安装于底盘(31)中，若干所述清扫刷(34)沿底盘(31)下表面的圆周方向均匀布置，步进电机A(35)驱动清扫刷(34)作旋转运动；所述万向轮(32)对称设置于底盘(31)下表面的十二点钟方向与六点钟方向，所述滚轮(33)对称设置于底盘(31)下表面的三点钟方向与九点钟方向，步进电机B(36)驱动滚轮(33)带动环卫机器人作平移运动，底盘(31)下表面的中部还设置有用于将地面上的垃圾吸入垃圾桶投放组件(2)内的负压吸附口(37)，底盘(31)侧壁的下部沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测地面情况的红外传感器，底盘(31)下表面的边缘沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测障碍物的超声波传感器(38)，底盘(31)下表面的边缘还设置有用于环卫机器人充电的充电接口(39)；所述垃圾桶投放组件(2)包括垃圾桶壳体(21)、垃圾分类收纳桶(22)以及盖合于每一个所述垃圾分类收纳桶(22)顶部的盖体(23)，盖体(23)上设置有用于控制盖体(23)开启或者闭合的盖合驱动电机，垃圾桶壳体(21)的外部安装有用于缓冲环卫机器人撞击的缓冲带(24)，四个垃圾分类收纳桶(22)沿圆周方向均匀布置于垃圾桶壳体(21)中，垃圾桶壳体(21)的中部设置有电源模块；所述音频视频组件(1)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天宇，于志强，赵筱灵龙，
申请(专利权)人：山西店旺通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14
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