一种多功能智能环卫机器人制造技术

一种多功能智能环卫机器人，属于公共环卫设备技术领域，解决现市场上清扫机器人功能单一、人工清扫费时费力、垃圾桶为固定形式并且垃圾分类投放效果差的技术问题，解决方案为：音频视频组件安装于垃圾桶投放组件的上方，清扫底盘组件安装于垃圾桶投放组件的下方；所述清扫底盘组件包括底盘、万向轮、滚轮、清扫刷和步进电机，所述垃圾桶投放组件包括垃圾桶壳体、垃圾分类收纳桶以及盖合于每一个所述垃圾分类收纳桶顶部的盖体，所述音频视频组件包括显示屏支架、显示屏和用于提示垃圾分类投放语音的扬声器。本发明专利技术能在公共场所进行智能垃圾清扫，减少人力成本，携带的智能分类垃圾桶可主动提示垃圾分类，安装的显示屏能进行信息宣传和展示。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能环卫机器人
本专利技术属于公共环卫设备
，具体涉及一种多功能智能环卫机器人。
技术介绍
现市场上具有智能清扫功能的机器人多用于家庭，并且多数清扫机器人只具有单一清扫功能，目前来看公共场所大都仍然是人工清扫，费时费力；投放垃圾桶也通常为固定形式，缺乏灵活性，不能进行垃圾分类投放提醒，只能靠人们的自觉被动投放垃圾。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能代替部分人力进行智能清扫公共场所垃圾、而且垃圾桶可移动，在有人投放垃圾时提醒分类的智能环卫机器人，机器人上安装的音视频设施还具有信息宣传展示等功能。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多功能智能环卫机器人，它包括清扫底盘组件、垃圾桶投放组件和音频视频组件，其中：所述音频视频组件安装于垃圾桶投放组件的上方，所述清扫底盘组件安装于垃圾桶投放组件的下方；所述清扫底盘组件包括底盘、万向轮、滚轮、清扫刷和步进电机，控制模块安装于底盘中，若干所述清扫刷沿底盘下表面的圆周方向均匀布置，步进电机A驱动清扫刷作旋转运动；所述万向轮对称设置于底盘下表面的十二点钟方向与六点钟方向，所述滚轮对称设置于底盘下表面的三点钟方向与九点钟方向，步进电机B驱动滚轮带动环卫机器人作平移运动，底盘下表面的中部还设置有用于将地面上的垃圾吸入垃圾桶投放组件内的负压吸附口，底盘侧壁的下部沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测地面情况的红外传感器，底盘下表面的边缘沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测障碍物的超声波传感器，底盘下表面的边缘还设置有用于环卫机器人充电的充电接口；所述垃圾桶投放组件包括垃圾桶壳体、垃圾分类收纳桶以及盖合于每一个所述垃圾分类收纳桶顶部的盖体，盖体上设置有用于控制盖体开启或者闭合的盖合驱动电机，垃圾桶壳体的外部安装有用于缓冲环卫机器人撞击的缓冲带，四个垃圾分类收纳桶沿圆周方向均匀布置于垃圾桶壳体中，垃圾桶壳体的中部设置有电源模块；所述音频视频组件包括显示屏支架、显示屏和用于提示垃圾分类投放语音的扬声器，所述显示屏支架竖直向上安装与所述垃圾桶壳体的上方，两块用于信息展示和宣传的显示屏背靠背安装于显示屏支架上，所述显示屏的上部安装有用于采集人像画面的摄像头，所述扬声器间隔安装于垃圾分类收纳桶空隙位置处的上方；所述充电接口与电池模块电连，电池模块与各电器元件电连并为各电器元件提供电能；所述红外传感器和超声波传感器分别与控制模块的信号输入端电连，控制模块的信号输出端将运动控制信号相应传输至步进电机A或者步进电机B；所述摄像头亦与控制模块的信号输入端电连，摄像头将采集的人像画面信号传输至控制模块，控制模块的信号输出端与盖合驱动电机电连。进一步地，所述控制模块还包括用于人工规划行走路线和自动规划行走路线功能的芯片。进一步地，所述控制模块还包括用于商场服务项目、品牌商户位置及服务内容的语音导引芯片。进一步地，所述显示屏支架上还安装有温度传感器，温度传感器通过信号线与控制模块的信号输入端电连，控制模块的信号输出端与用于提示“发现明火”的扬声器电连。进一步地，所述控制模块的信号输出端通过无线发送模块与后台云端网络处理系统电连。与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术能在公共场所进行智能垃圾清扫，可解放部分劳动人力减少人力成本；携带的智能分类垃圾桶可主动提示垃圾分类，有效的吸引顾客投放垃圾；上面安装的显示屏能进行信息宣传和展示，产生广告效益；2、智能机器人通过全景摄像头，可以准确检测到近距离明火、烟雾等隐患，及时报警，并通过网络把警情传输给指定部门；3、智能机器人的智能化语音导引功能，可以为消费者提供准确有效的商场服务项目，品牌商户的位置及服务内容的导引介绍，大幅节省商场的人力，提高消费者的消费体验。附图说明图1为本专利技术的整体主视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的仰视结构示意图；图4为清扫底盘组件内部结构示意图。图中，1为音频视频组件，11为显示屏支架，12为显示屏，13为扬声器，14为摄像头，2为垃圾桶投放组件，21为垃圾桶壳体，22为垃圾分类收纳桶，23为盖体，24为缓冲带，3为清扫底盘组件，31为底盘，32为万向轮，33为滚轮，34为清扫刷，35为步进电机A，36为步进电机B，37为负压吸附口，38为超声波传感器，39为充电接口，4为控制模块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细描述。如图1至图4所示的一种多功能智能环卫机器人，它包括清扫底盘组件3、垃圾桶投放组件2和音频视频组件1，其中：所述音频视频组件1安装于垃圾桶投放组件2的上方，所述清扫底盘组件3安装于垃圾桶投放组件2的下方；所述清扫底盘组件3包括底盘31、万向轮32、滚轮33、清扫刷34和步进电机，控制模块安装于底盘31中，若干所述清扫刷34沿底盘31下表面的圆周方向均匀布置，步进电机A35驱动清扫刷34作旋转运动；所述万向轮32对称设置于底盘31下表面的十二点钟方向与六点钟方向，所述滚轮33对称设置于底盘31下表面的三点钟方向与九点钟方向，步进电机B36驱动滚轮33带动环卫机器人作平移运动，底盘31下表面的中部还设置有用于将地面上的垃圾吸入垃圾桶投放组件2内的负压吸附口37，底盘31侧壁的下部沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测地面情况的红外传感器，底盘31下表面的边缘沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测障碍物的超声波传感器38，底盘31下表面的边缘还设置有用于环卫机器人充电的充电接口39；所述垃圾桶投放组件2包括垃圾桶壳体21、垃圾分类收纳桶22以及盖合于每一个所述垃圾分类收纳桶22顶部的盖体23，盖体23上设置有用于控制盖体23开启或者闭合的盖合驱动电机，垃圾桶壳体21的外部安装有用于缓冲环卫机器人撞击的缓冲带24，四个垃圾分类收纳桶22沿圆周方向均匀布置于垃圾桶壳体21中，垃圾桶壳体21的中部设置有电源模块；所述音频视频组件1包括显示屏支架11、显示屏12和用于提示垃圾分类投放语音的扬声器13，所述显示屏支架11竖直向上安装与所述垃圾桶壳体21的上方，两块用于信息展示和宣传的显示屏12背靠背安装于显示屏支架11上，所述显示屏12的上部安装有用于采集人像画面的摄像头14，所述扬声器13间隔安装于垃圾分类收纳桶22空隙位置处的上方；所述充电接口39与电池模块电连，电池模块与各电器元件电连并为各电器元件提供电能；所述红外传感器和超声波传感器38分别与控制模块4的信号输入端电连，控制模块4的信号输出端将运动控制信号相应传输至步进电机A35或者步进电机B36；所述摄像头14亦与控制模块4的信号输入端电连，摄像头14将采集的人像画面信号传输至控制模块4，控制模块4的信号输出端与盖合驱动电机电连。进一步地，所述控制模块4还包括用于人工规划行走路线和自动规划行走路线功能的芯片。进一步地，所述控制模块4还包括用于商场服务项目、品牌商户位置及服务内容的语音导引芯片。智能机器人的语音导引芯片具有智能化语音导引功能，可以为消费者提供准确有效的商场服务项目，品牌商户的位置及服务内容的导引介绍，大幅节省商场的人力，提高消费者的消费体验。进一步地，所述显示屏支架11上还安装有温度传感器，温度传感器通过信号线与控制模块4的信号输入端电连，控制模块4的信号输出端与用于提示“发现明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能环卫机器人，它包括清扫底盘组件(3)、垃圾桶投放组件(2)和音频视频组件(1)，其特征在于：所述音频视频组件(1)安装于垃圾桶投放组件(2)的上方，所述清扫底盘组件(3)安装于垃圾桶投放组件(2)的下方；所述清扫底盘组件(3)包括底盘(31)、万向轮(32)、滚轮(33)、清扫刷(34)和步进电机，控制模块安装于底盘(31)中，若干所述清扫刷(34)沿底盘(31)下表面的圆周方向均匀布置，步进电机A(35)驱动清扫刷(34)作旋转运动；所述万向轮(32)对称设置于底盘(31)下表面的十二点钟方向与六点钟方向，所述滚轮(33)对称设置于底盘(31)下表面的三点钟方向与九点钟方向，步进电机B(36)驱动滚轮(33)带动环卫机器人作平移运动，底盘(31)下表面的中部还设置有用于将地面上的垃圾吸入垃圾桶投放组件(2)内的负压吸附口(37)，底盘(31)侧壁的下部沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测地面情况的红外传感器，底盘(31)下表面的边缘沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测障碍物的超声波传感器(38)，底盘(31)下表面的边缘还设置有用于环卫机器人充电的充电接口(39)；所述垃圾桶投放组件(2)包括垃圾桶壳体(21)、垃圾分类收纳桶(22)以及盖合于每一个所述垃圾分类收纳桶(22)顶部的盖体(23)，盖体(23)上设置有用于控制盖体(23)开启或者闭合的盖合驱动电机，垃圾桶壳体(21)的外部安装有用于缓冲环卫机器人撞击的缓冲带(24)，四个垃圾分类收纳桶(22)沿圆周方向均匀布置于垃圾桶壳体(21)中，垃圾桶壳体(21)的中部设置有电源模块；所述音频视频组件(1)包括显示屏支架(11)、显示屏(12)和用于提示垃圾分类投放语音的扬声器(13)，所述显示屏支架(11)竖直向上安装与所述垃圾桶壳体(21)的上方，两块用于信息展示和宣传的显示屏(12)背靠背安装于显示屏支架(11)上，所述显示屏(12)的上部安装有用于采集人像画面的摄像头(14)，所述扬声器(13)间隔安装于垃圾分类收纳桶(22)空隙位置处的上方；所述充电接口(39)与电池模块电连，电池模块与各电器元件电连并为各电器元件提供电能；所述红外传感器和超声波传感器(38)分别与控制模块(4)的信号输入端电连，控制模块(4)的信号输出端将运动控制信号相应传输至步进电机A(35)或者步进电机B(36)；所述摄像头(14)亦与控制模块(4)的信号输入端电连，摄像头(14)将采集的人像画面信号传输至控制模块(4)，控制模块(4)的信号输出端与盖合驱动电机电连。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能环卫机器人，它包括清扫底盘组件(3)、垃圾桶投放组件(2)和音频视频组件(1)，其特征在于：所述音频视频组件(1)安装于垃圾桶投放组件(2)的上方，所述清扫底盘组件(3)安装于垃圾桶投放组件(2)的下方；所述清扫底盘组件(3)包括底盘(31)、万向轮(32)、滚轮(33)、清扫刷(34)和步进电机，控制模块安装于底盘(31)中，若干所述清扫刷(34)沿底盘(31)下表面的圆周方向均匀布置，步进电机A(35)驱动清扫刷(34)作旋转运动；所述万向轮(32)对称设置于底盘(31)下表面的十二点钟方向与六点钟方向，所述滚轮(33)对称设置于底盘(31)下表面的三点钟方向与九点钟方向，步进电机B(36)驱动滚轮(33)带动环卫机器人作平移运动，底盘(31)下表面的中部还设置有用于将地面上的垃圾吸入垃圾桶投放组件(2)内的负压吸附口(37)，底盘(31)侧壁的下部沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测地面情况的红外传感器，底盘(31)下表面的边缘沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测障碍物的超声波传感器(38)，底盘(31)下表面的边缘还设置有用于环卫机器人充电的充电接口(39)；所述垃圾桶投放组件(2)包括垃圾桶壳体(21)、垃圾分类收纳桶(22)以及盖合于每一个所述垃圾分类收纳桶(22)顶部的盖体(23)，盖体(23)上设置有用于控制盖体(23)开启或者闭合的盖合驱动电机，垃圾桶壳体(21)的外部安装有用于缓冲环卫机器人撞击的缓冲带(24)，四个垃圾分类收纳桶(22)沿圆周方向均匀布置于垃圾桶壳体(21)中，垃圾桶壳体(21)的中部设置有电源模块；所述音频视频组件(1)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天宇，于志强，赵筱灵龙，
申请(专利权)人：山西店旺通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14