一种二维输送式的芯片烧录设备制造技术

本发明专利技术公开一种二维输送式的芯片烧录设备，包括芯片供给模块、处理模块、搬运模块以及收料封装模块；所述搬运模块包括设置在处理模块上方的移动板、驱动移动板横向移动的横向驱动机构以及竖向搬运机构，所述竖向搬运机构包括吸取杆以及驱动吸取杆进行竖向运动的竖向驱动机构；所述处理模块包括依次沿横向方向排列的烧录单元、激光打码单元、烧录信息检测单元以及OCR检测单元；所述芯片供给模块设置在烧录单元的上游，所述收料封装模块设置在OCR检测单元的下游。本发明专利技术的整个处理过程实现芯片的“二维”移动，使得芯片的移动路径简单有效，有利于提高芯片的加工效率和搬运效率，同时简洁的芯片移动路径，有利于提高芯片的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种二维输送式的芯片烧录设备
本专利技术涉及芯片加工设备，具体涉及一种二维输送式的芯片烧录设备。
技术介绍
随着科学技术的进步，越来越多的电子产品出现在人们的眼前，而芯片是大部分电子产品中的重要组成部分，其存有大量的数据。芯片在出厂前均需要通过烧录设备将相应的数据先行烧录在芯片上，因此烧录设备对于芯片的加工非常重要。现有的芯片烧录设备的处理模块布局设置以及搬运机构都非常复杂，一般是将多个处理模块设置在不同的方向上，每个处理模块对应一组芯片搬运机构；芯片在不同处理模块转移时，需要经过复杂的搬运路线，并由不同的芯片搬运机构实现搬运转移，这样会导致芯片的搬运效率以及加工效率都会降低，同时还会影响芯片的位置精度，增加芯片的废品率。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种二维输送式的芯片烧录设备，该芯片烧录设备只需要对芯片进行二维的输送，就能够完成芯片的整个烧录过程，结构简单且效率高。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种二维输送式的芯片烧录设备，其特征在于，包括芯片供给模块、处理模块、搬运模块以及收料封装模块；所述搬运模块包括设置在处理模块上方的移动板、驱动移动板横向移动的横向驱动机构以及设置在移动板上的竖向搬运机构，所述竖向搬运机构包括用于吸取芯片的吸取杆以及驱动吸取杆进行竖向运动的竖向驱动机构，所述吸取杆通过连接管与负压装置连接；所述处理模块包括依次沿横向方向排列的烧录单元、激光打码单元、烧录信息检测单元以及OCR检测单元；所述芯片供给模块设置在烧录单元的上游，所述收料封装模块设置在OCR检测单元的下游；其中，所述烧录单元包括烧录固定板、设置在烧录固定板上且沿纵向排列的多组烧录座、用于驱动烧录座打开的驱动机构以及驱动所述烧录固定板在纵向方向上移动的第一纵向驱动机构；所述激光打码单元包括激光设备、激光固定座以及驱动激光固定座纵向移动的第二纵向驱动机构，所述激光设备的激光头设置在移动板的纵向前方且位于激光固定座的移动路径的上方位置；所述烧录信息检测单元包括烧录检测架、设置在烧录检测架上的烧录检测座以及用于驱动烧录检测座打开的检测驱动机构；所述OCR检测单元包括摄像读取设备、OCR检测固定座以及驱动OCR检测固定座纵向移动的第三纵向驱动机构，所述摄像读取设备的摄像头设置在移动板的纵向前方且位于OCR检测固定座的移动路径的上方位置。上述二维输送式的芯片烧录设备的工作原理是：工作时，所述竖向搬运机构将芯片供给模块中的待处理的芯片吸起，并在横向驱动机构的驱动下将芯片横移到烧录单元的烧录座上方，接着所述驱动机构将对应的烧录座打开，在竖向搬运机构的作用下将待处理的芯片放置在烧录单元中的烧录固定板的烧录座上，紧接着驱动机构驱动烧录座关闭，完成将芯片固定在烧录座上；随后，所述第一纵向驱动机构驱动烧录固定板向前移动一个工位，使得第二组烧录座移动到芯片放置工位上，所述搬运模块返回到芯片供给模块的对应处，并继续将下一组待处理的芯片搬运到第二组烧录座上，并如此不断地将待处理的芯片搬运到烧录固定板的各组烧录座上；在搬运模块将待处理的芯片搬运到烧录座上的同时，已经位于烧录座上的芯片进行信息的录入，由于信息的录入时间较长，因此设置多组纵向排列的烧录座可以延长芯片的烧录时间的同时，还能够将其他待处理的芯片陆续搬运到空余的烧录座上，从而提高了芯片的搬运效率。当位于烧录座上的芯片完成信息的录入后，搬运模块将该芯片吸起，并搬运到激光打码单元的激光固定座上；紧接着，所述第二纵向驱动机构驱动激光固定座沿纵向方向向前移动，使得激光固定座上的芯片移动到激光头的下方，并开始进行激光打码加工，完成激光打码处理后，第二纵向驱动机构驱动激光固定座返回移动初始位置，并在搬运模块的作用下将完成激光打码处理后的芯片搬运到烧录信息检测单元的芯片固定座上，开始进行烧录信息的校核；接着，搬运模块将芯片搬运到OCR检测单元的OCR检测固定座上，第三纵向驱动机构驱动OCR检测固定座沿纵向方向移动，使得OCR检测固定座上的芯片移动到摄像头的下方，开始进行激光打码的信息校核；完成校核后，第三纵向驱动机构驱动OCR检测固定座返回到初始位置上，最后通过搬运模块将芯片搬运到收料封装模块中，完成整个芯片的加工处理。在整个芯片处理过程中，各个处理单元之间的搬运转换由横向移动的搬运模块来完成，而烧录单元、激光打码单元以及OCR检测单元在对芯片进行处理时均通过纵向驱动机构对相应的芯片固定座(包括烧录座、激光固定座、烧录信息检测座以及OCR检测固定座)的驱动来对芯片进行纵向移动，实现芯片的横向和纵向的移动，从而实现“二维”的芯片搬运，以确保将芯片在搬运模块与各个处理单元之间顺利交接，使得搬运模块与各个处理模块在纵向上可以错开设置，避免相互干涉；这样的芯片搬运方式简单有效，有利于提高芯片的移动效率，从而提高芯片烧录设备的处理效率，同时，只通过“二维”的移动方式就实现芯片的处理，便于设备的调试和安装，有利于提高设备的处理精度，降低芯片的废品率。本专利技术的一个优选方案，所述处理模块上的各个处理单元等间距设置在机架上；所述搬运模块上的竖向搬运机构有多组，且多组竖向搬运机构沿横向方向等间距设置在移动板上，相邻两组竖向搬运机构之间的间距与相邻两个处理单元之间的间距相等。设置这样的搬运模块有利于提高芯片在各个处理单元之间的搬运，提高芯片的转移效率，并实现芯片的定格输送；具体地：当所有处理单元上都放有芯片，并且所有处理单元均对所在的芯片完成处理后，对应的竖向搬运机构将芯片吸起，所述横向驱动机构驱动移动板横移一个工位，使得所有被吸起的芯片均从上一个处理单元移动到下一个处理单元的对应上方，随后通过竖向搬运机构将芯片准确放置的对应的处理单元上，即可完成所有芯片的搬运转移；而位于最后一个处理单元的芯片将会搬运到设置在处理模块另一端的收料封装模块上，从而完成整个芯片烧录加工。本专利技术的一个优选方案，其中，所述处理模块还包括芯片旋转定位单元，该芯片旋转定位单元设置在烧录单元的上游；所述芯片旋转单元包括安装座、设置在安装座上的旋转轴以及用于驱动旋转轴转动的旋转驱动机构；其中，所述旋转轴竖直设置在所述安装座上，且该旋转轴的端面上设置有用于存放芯片的芯片存放槽。通过芯片旋转定位单元的设置，实现对芯片的姿态的调整，使得芯片供给模块的设置方向更加多样化，便于设备的各个零部件的布局设置；另外，所述芯片旋转定位单元通过旋转驱动机构带动旋转轴旋转，从而带动旋转轴上的芯片存放槽以及放置在芯片存放槽内的芯片旋转，从而实现芯片姿态的调整，结构简单且旋转精度高。优选地，所述芯片旋转定位单元还包括用于促使吸取杆中的芯片与吸取杆分离的定位机构，所述定位机构包括定位座以及用于驱动定位座做纵向移动的定位驱动机构，其中，所述定位座在与所述吸取杆对应位置处设置有与所述吸取杆配合的凹槽。优选地，所述处理模块还包括补充定位单元，该补充定位单元设置在芯片旋转单元和烧录单元之间；所述补充定位单元包括定位安装架以及设置在定位安装架上的芯片定位座，所述芯片定位座包括固定板、设置在固定板上的用于对芯片进行支撑的支撑件、用于对芯片的一组侧面进行定位的第一定位组件、用于对芯片的另一组侧面进行定位和限位的第二定位组件以及用于驱动第一定位组件和第二定位组件运动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维输送式的芯片烧录设备，其特征在于，包括芯片供给模块、处理模块、搬运模块以及收料封装模块；所述搬运模块包括设置在处理模块上方的移动板、驱动移动板横向移动的横向驱动机构以及设置在移动板上的竖向搬运机构，所述竖向搬运机构包括用于吸取芯片的吸取杆以及驱动吸取杆进行竖向运动的竖向驱动机构，所述吸取杆通过连接管与负压装置连接；所述处理模块包括依次沿横向方向排列的烧录单元、激光打码单元、烧录信息检测单元以及OCR检测单元；所述芯片供给模块设置在烧录单元的上游，所述收料封装模块设置在OCR检测单元的下游；其中，所述烧录单元包括烧录固定板、设置在烧录固定板上且沿纵向排列的多组烧录座、用于驱动烧录座打开的驱动机构以及驱动所述烧录固定板在纵向方向上移动的第一纵向驱动机构；所述激光打码单元包括激光设备、激光固定座以及驱动激光固定座纵向移动的第二纵向驱动机构，所述激光设备的激光头设置在移动板的纵向前方且位于激光固定座的移动路径的上方位置；所述烧录信息检测单元包括烧录检测架、设置在烧录检测架上的烧录检测座以及用于驱动烧录检测座打开的检测驱动机构；所述OCR检测单元包括摄像读取设备、OCR检测固定座以及驱动OCR检测固定座纵向移动的第三纵向驱动机构，所述摄像读取设备的摄像头设置在移动板的纵向前方且位于OCR检测固定座的移动路径的上方位置。...

【技术特征摘要】
1.一种二维输送式的芯片烧录设备，其特征在于，包括芯片供给模块、处理模块、搬运模块以及收料封装模块；所述搬运模块包括设置在处理模块上方的移动板、驱动移动板横向移动的横向驱动机构以及设置在移动板上的竖向搬运机构，所述竖向搬运机构包括用于吸取芯片的吸取杆以及驱动吸取杆进行竖向运动的竖向驱动机构，所述吸取杆通过连接管与负压装置连接；所述处理模块包括依次沿横向方向排列的烧录单元、激光打码单元、烧录信息检测单元以及OCR检测单元；所述芯片供给模块设置在烧录单元的上游，所述收料封装模块设置在OCR检测单元的下游；其中，所述烧录单元包括烧录固定板、设置在烧录固定板上且沿纵向排列的多组烧录座、用于驱动烧录座打开的驱动机构以及驱动所述烧录固定板在纵向方向上移动的第一纵向驱动机构；所述激光打码单元包括激光设备、激光固定座以及驱动激光固定座纵向移动的第二纵向驱动机构，所述激光设备的激光头设置在移动板的纵向前方且位于激光固定座的移动路径的上方位置；所述烧录信息检测单元包括烧录检测架、设置在烧录检测架上的烧录检测座以及用于驱动烧录检测座打开的检测驱动机构；所述OCR检测单元包括摄像读取设备、OCR检测固定座以及驱动OCR检测固定座纵向移动的第三纵向驱动机构，所述摄像读取设备的摄像头设置在移动板的纵向前方且位于OCR检测固定座的移动路径的上方位置。2.根据权利要求1所述的二维输送式的芯片烧录设备，其特征在于，所述处理模块上的各个处理单元等间距设置在机架上；所述搬运模块上的竖向搬运机构有多组，且多组竖向搬运机构沿横向方向等间距设置在移动板上，相邻两组竖向搬运机构之间的间距与相邻两个处理单元之间的间距相等。3.根据权利要求1所述的二维输送式的芯片烧录设备，其特征在于，所述处理模块还包括芯片旋转定位单元，该芯片旋转定位单元设置在烧录单元的上游；所述芯片旋转单元包括安装座、设置在安装座上的旋转轴以及用于驱动旋转轴转动的旋转驱动机构；其中，所述旋转轴竖直设置在所述安装座上，且该旋转轴的端面上设置有用于存放芯片的芯片存放槽。4.根据权利要求3所述的二维输送式的芯片烧录设备，其特征在于，所述芯片旋转定位单元还包括用于促使吸取杆中的芯片与吸取杆分离的定位机构，所述定位机构包括定位座以及用于驱动定位座做纵向移动的定位驱动机构，其中，所述定位座在与所述吸取杆对应位置处设置有与所述吸取杆配合的凹槽。5.根据权利要求3-4任一项所述的二维输送式的芯片烧录设备，其特征在于，所述处理模块还包括补充定位单元，该补充定位单元设置在芯片旋转单元和烧录单元之间；所述补充定位单元包括定位安装架以及设置在定位安装架上的芯片定位座，所述芯片定位座包括固定板、设置在固定板上的用于对芯片进行支撑的支撑件、用于对芯片的一组侧面进行定位的第一定位组件、用于对芯片的另一组侧面进行定位和限位的第二定位组件以及用于驱动第一定位组件和第二定位组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，吴伟文，赖汉进，袁孟辉，杨明，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44