确定运动状态的方法、装置，确定定位错误的方法、设备和电子设备制造方法及图纸

本申请涉及确定运动对象的运动状态的方法和装置、确定运动对象的定位错误的方法和设备以及电子设备。该确定运动对象的运动状态的方法包括：检测所述运动对象在第一时刻的第一振动参数；基于所述第一振动参数确定所述运动对象是否处于怠速状态；响应于所述运动对象处于怠速状态，检测所述运动对象在第二时刻的第二振动参数；以及，基于所述第一振动参数和所述第二振动参数确定所述运动对象的运动状态。这样，可以基于运动对象的振动参数确定运动对象的怠速状态，并以此为基础进一步确定运动状态，从而实现低成本的简单检测。

【技术实现步骤摘要】
确定运动状态的方法、装置，确定定位错误的方法、设备和电子设备
本申请总的来说涉及运动检测
，且更为具体地，涉及一种确定运动对象的运动状态的方法、确定运动对象的运动状态的装置，确定运动对象的定位错误的方法、确定运动对象的定位错误的设备以及电子设备。
技术介绍
在很多情况下，需要确定运动对象，例如各种交通运输工具的运动状态。目前，采用惯导技术对交通工具，比如车辆的运动状态进行检测，这在诸如辅助导航、安全驾驶以及自动驾驶等领域应用较多。采用惯导技术对运动对象的运动状态进行检测的方法基本上都是检测运动对象在运动过程中产生的纵向加速度以及横向加速度，并以此为基础对运动对象的运动状态进行判断，例如确定运动对象的运动速度、紧急制动、颠簸、急转弯等。并且，为了正确地检测运动对象的运动状态，这类方法往往需要在运动对象上安装二到四个加速度计，以便在检测过程中互为补偿校正。或者，在载人交通工具中，直接利用手机中的惯导器件进行检测。针对上述确定运动对象的运动状态的需求，期望改进的确定运动对象的运动状态的方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种确定运动对象的运动状态的方法、确定运动对象的运动状态的装置，确定运动对象的定位错误的方法、确定运动对象的定位错误的装置和电子设备，其可以基于运动对象的振动参数确定运动对象的怠速状态，并以此为基础进一步确定运动状态，从而实现低成本的简单检测。根据本申请的一方面，提供了一种确定运动对象的运动状态的方法，包括：检测所述运动对象在第一时刻的第一振动参数；基于所述第一振动参数确定所述运动对象是否处于怠速状态；响应于所述运动对象处于怠速状态，检测所述运动对象在第二时刻的第二振动参数；以及，基于所述第一振动参数和所述第二振动参数确定所述运动对象的运动状态。在上述确定运动对象的运动状态的方法中，所述第一振动参数是所述运动对象的第一振动曲线的幅度和频率中的至少一个。在上述确定运动对象的运动状态的方法中，基于所述第一振动参数确定所述运动对象是否处于怠速状态包括：确定所述第一振动曲线是否是正弦振动曲线；响应于所述第一振动曲线是正弦振动曲线，执行以下的至少其中之一：响应于所述正弦振动曲线的中心线的振动幅度小于预定阈值，确定所述运动对象处于怠速状态；和，响应于所述正弦振动曲线的频率为预定频率，确定所述运动对象处于怠速状态。在上述确定运动对象的运动状态的方法中，所述第一振动参数是所述运动对象在垂直于水平面的方向上的振动曲线。在上述确定运动对象的运动状态的方法中，基于所述第一振动参数和所述第二振动参数确定所述运动对象的运动状态包括：确定与所述第二振动参数对应的第二振动曲线的第二幅度是否大于所述第一振动曲线的第一幅度；确定所述第二振动曲线的第二频率是否大于所述第一振动曲线的第一频率；以及，响应于所述第二幅度大于第一幅度和/或所述第二频率大于所述第一频率，确定所述运动对象处于运动启动状态。在上述确定运动对象的运动状态的方法中，基于所述第一振动参数和所述第二振动参数确定所述运动对象的运动状态包括：确定从所述第一时刻到所述第二时刻的第三振动曲线的形态；以及，响应于所述第三振动曲线的形态为从所述中心轴向第一方向以较小幅度凸起而后向与所述第一方向相反的第二方向以较大幅度隆起最后沿所述中心轴延伸，确定所述运动对象为向与所述第二方向对应的运动方向运动的状态。根据本申请的另一方面，提供了一种检测运动对象的错误定位的方法，包括：以如上所述的确定运动对象的运动状态的方法确定所述运动对象沿预定运动方向运动；确定定位坐标是否与所述预定运动方向一致；以及，响应于所述定位坐标与所述预定运动方向不一致，确定所述定位坐标为错误坐标。根据本申请的再一方面，提供了一种确定运动对象的运动状态的装置，包括：第一检测单元，用于检测所述运动对象在第一时刻的第一振动参数；第一确定单元，用于基于所述第一振动参数确定所述运动对象是否处于怠速状态；第二检测单元，用于响应于所述运动对象处于怠速状态，检测所述运动对象在第二时刻的第二振动参数；以及，第二确定单元，用于基于所述第一振动参数和所述第二振动参数确定所述运动对象的运动状态。在上述确定运动对象的运动状态的装置中，所述第一振动参数是所述运动对象的第一振动曲线的幅度和频率中的至少一个。在上述确定运动对象的运动状态的装置中，所述第一确定单元用于：确定所述第一振动曲线是否是正弦振动曲线；响应于所述第一振动曲线是正弦振动曲线，执行以下的至少其中之一：响应于所述正弦振动曲线的中心线的振动幅度小于预定阈值，确定所述运动对象处于怠速状态；和，响应于所述正弦振动曲线的频率为预定频率，确定所述运动对象处于怠速状态。在上述确定运动对象的运动状态的装置中，所述第一振动参数是所述运动对象在垂直于水平面的方向上的振动曲线。在上述确定运动对象的运动状态的装置中，所述第二确定单元用于：确定与所述第二振动参数对应的第二振动曲线的第二幅度是否大于所述第一振动曲线的第一幅度；确定所述第二振动曲线的第二频率是否大于所述第一振动曲线的第一频率；以及，响应于所述第二幅度大于第一幅度和/或所述第二频率大于所述第一频率，确定所述运动对象处于运动启动状态。在上述确定运动对象的运动状态的装置中，所述第二确定单元用于：确定从所述第一时刻到所述第二时刻的第三振动曲线的形态；以及，响应于所述第三振动曲线的形态为从所述中心轴向第一方向以较小幅度凸起而后向与所述第一方向相反的第二方向以较大幅度隆起最后沿所述中心轴延伸，确定所述运动对象为向与所述第二方向对应的运动方向运动的状态。根据本申请的又一方面，提供了一种检测运动对象的错误定位的设备，包括：根据如上所述的确定运动对象的运动状态的装置，用于确定所述运动对象沿预定运动方向运动；以及，判定单元，用于确定定位坐标是否与所述预定运动方向一致，和响应于所述定位坐标与所述预定运动方向不一致，确定所述定位坐标为错误坐标。根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的确定运动对象的运动状态的方法。根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的检测运动对象的错误定位的方法。本申请提供的确定运动对象的运动状态的方法、确定运动对象的运动状态的装置，确定运动对象的定位错误的方法、确定运动对象的定位错误的装置和电子设备，可以基于运动对象的振动参数确定运动对象的怠速状态，并以此为基础进一步确定运动状态，从而实现低成本的简单检测。附图说明通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本申请各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。图1图示了根据本申请实施例的确定运动对象的运动状态的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定运动对象的运动状态的方法，包括：检测所述运动对象在第一时刻的第一振动参数；基于所述第一振动参数确定所述运动对象是否处于怠速状态；响应于所述运动对象处于怠速状态，检测所述运动对象在第二时刻的第二振动参数；以及基于所述第一振动参数和所述第二振动参数确定所述运动对象的运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种确定运动对象的运动状态的方法，包括：检测所述运动对象在第一时刻的第一振动参数；基于所述第一振动参数确定所述运动对象是否处于怠速状态；响应于所述运动对象处于怠速状态，检测所述运动对象在第二时刻的第二振动参数；以及基于所述第一振动参数和所述第二振动参数确定所述运动对象的运动状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一振动参数是所述运动对象的第一振动曲线的幅度和频率中的至少一个。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述第一振动参数确定所述运动对象是否处于怠速状态包括：确定所述第一振动曲线是否是正弦振动曲线；响应于所述第一振动曲线是正弦振动曲线，执行以下的至少其中之一：响应于所述正弦振动曲线的中心线的振动幅度小于预定阈值，确定所述运动对象处于怠速状态；响应于所述正弦振动曲线的频率为预定频率，确定所述运动对象处于怠速状态。4.根据权利要求2或者3所述的方法，其中，所述第一振动参数是所述运动对象在垂直于水平面的方向上的振动曲线。5.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述第一振动参数和所述第二振动参数确定所述运动对象的运动状态包括：确定与所述第二振动参数对应的第二振动曲线的第二幅度是否大于所述第一振动曲线的第一幅度；确定所述第二振动曲线的第二频率是否大于所述第一振动曲线的第一频率；响应于所述第二幅度大于第一幅度和/或所述第二频率大于所述第一频率，确定所述运动对象处于运动启动状态。6.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述第一振动参数和所述第二振动参数确定所述运动对象的运动状态包括：确定从所述第一时刻到所述第二时刻的第三振动曲线的形态；响应于所述第三振动曲线的形态为从所述中心轴向第一方向以较小幅度凸起而后向与所述第一方向相反的第二方向以较大幅度隆起最后沿所述中心轴延伸，确定所述运动对象为向与所述第二方向对应的运动方向运动的状态。7.一种检测运动对象的错误定位的方法，包括：以根据权利要求1到6中任意一项所述的确定运动对象的运动状态的方法确定所述运动对象沿预定运动方向运动；确定定位坐标是否与所述预定运动方向一致；以及响应于所述定位坐标与所述预定运动方向不一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思平，陈善辉，
申请(专利权)人：北京永安信通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11