一种配电房巡检机器人导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种配电房巡检机器人导航系统，涉及供电设备技术领域。包括巡检机器人和导向标记，还包括对巡检机器人进行维护的维护装置，维护装置包括壳体、滚筒刷、升降座和转动座，滚筒刷位于壳体内壁，滚筒刷与壳体转动连接，升降座位于壳体底部，升降座与壳体活动连接，转动座位于升降座上，转动座与升降座转动连接。本实用新型专利技术通过预先安装并调试完成的维护装置对巡检机器人进行维护，便于提高维护效率和维护效果，有利于提高巡检机器人的使用寿命，并优化配电柜的工作环境，有利于供电系统的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种配电房巡检机器人导航系统
本技术涉及电力设备
，具体涉及一种配电房巡检机器人导航系统。
技术介绍
配电是电力系统中直接与用户相连并向用户分配电能的环节，配电设备的状态是否正常直接关系到用户用电质量，保证配电设备的正常运行至关重要。目前开始代替人工巡检的智能机器人巡检方式，可以避免设备数量较多，巡检工作量较大，无法及时发现反馈处理问题等情况。现有的配电房巡检机器人多采用自动导航方式，如专利号为201720304192.4公开的名为一种配电房巡检机器人导航系统的中国专利，虽然能够对巡检机器人进行自动导航，但是在使用过程中缺少对巡检机器人进行自动化维护的步骤，任需要人工进行定期维护。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开一种配电房巡检机器人导航系统，能够解决现有巡检机器人无法进行自动化维护的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种配电房巡检机器人导航系统，包括巡检机器人和导向标记，还包括对巡检机器人进行维护的维护装置，维护装置包括壳体、滚筒刷、升降座和转动座，滚筒刷位于壳体内壁，滚筒刷与壳体转动连接，升降座位于壳体底部，升降座与壳体活动连接，转动座位于升降座上，转动座与升降座转动连接，所述壳体内壁设有容纳滚筒刷的容纳槽，容纳槽沿滚筒刷的轴向延伸，滚筒刷朝向壳体中心的一侧伸出容纳槽，滚筒刷连接有驱动滚筒刷转动的第一驱动件，所述升降座上表面的表面积不小于巡检机器人的底面积，升降座朝向滚筒刷的侧边与相邻的滚筒刷在水平方向上错开,升降座表面设有容纳转动座的容纳腔，转动座的表面与容纳腔的开口齐平，转动座连接有驱动转动座转动的第二驱动件，壳体顶部设有避免巡检机器人误触壳体的防撞孔，防撞孔的开口面积不小于巡检机器人的底面积。进一步的，所述升降座连接有驱动升降座升降的驱动杆，驱动杆的一端与壳体顶端连接，驱动杆的另一端与升降座连接。进一步的，所述转动座表面设有定位巡检机器人的定位槽，定位槽沿转动座中心对称分布在转动座上，巡检机器人设有轮体，巡检机器人停留在转动座时，轮体位于定位槽内。进一步的，所述壳体底部设有供巡检机器人进入壳体的斜面。本技术公开一种配电房巡检机器人导航系统，具有以下优点：通过预先安装并调试完成的维护装置对巡检机器人进行维护，便于提高维护效率和维护效果，有利于提高巡检机器人的使用寿命，并优化配电柜的工作环境，有利于供电系统的稳定运行。通过升降座和转动座组合对巡检机器人进行升降和转动，便于对巡检机器人进行多方位多角度的维护和清扫，从而提高维护速度和维护效果。通过不同的导向标识对巡检机器人进行导向，有利于对巡检机器人进行导航，并根据实际需要继续工作或者进行维护，以提高巡检机器人的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的立体图；图2是本技术实施例的剖视图；图3是本技术实施例的使用状态示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术实施例所述一种配电房巡检机器人导航系统，包括巡检机器人和导向标记2，还包括对巡检机器人进行维护的维护装置3，在巡检工作完成或电量不足时，巡检机器人设定为沿导向标记2向维护装置3移动。维护装置3包括壳体301、滚筒刷302、升降座303和转动座304，滚筒刷302位于壳体301内壁，滚筒刷302与壳体301转动连接，便于在壳体301内对巡检机器人表面的灰尘或杂物进行清扫，避免灰尘或杂物影响配电柜1正常工作，升降座303位于壳体301底部，升降座303与壳体301活动连接，升降座303带动巡检机器人相对滚筒刷302上下移动，便于对巡检机器人进行自上而下的清扫，转动座304位于升降座303上，转动座304与升降座303转动连接，转动座304带动巡检机器人转动，便于滚筒刷302对巡检机器人的各个角度进行清扫，使得清扫更彻底。壳体301内壁设有容纳滚筒刷302的容纳槽305，容纳槽305的截面为半圆形，容纳槽305沿滚筒刷302的轴向延伸，便于与滚筒刷302配合，减少滚筒刷302占用的空间，同时避免杂物进入容纳槽305，保证了滚筒刷302自身的清洁，避免对巡检机器人造成二次污染。滚筒刷302朝向壳体301中心的一侧伸出容纳槽305，便于与巡检机器人接触，保证清扫的效果。滚筒刷302连接有第一驱动件306，第一驱动件306可采用驱动电机，第一驱动件306带动滚筒刷302转动，保证持续稳定的清扫，无需人工操作。升降座303上表面的表面积不小于巡检机器人的底面积，以便于巡检机器人稳定的停留在升降座303上，升降座303朝向滚筒刷302的侧边与相邻的滚筒刷302在水平方向上错开，便于升降座303进行升降，避免升降过程中升降座303与滚筒刷302产生触碰，从而提高升降过程的稳定和平稳，提高安全性能。升降座303连接有驱动升降座303升降的驱动杆307，驱动杆307采用液压杆或气动杆，可通过开关控制驱动杆307工作或者停止，便于操作人员进行操作，驱动杆307的一端与壳体301顶端连接，驱动杆307的另一端与升降座303连接。升降座303表面设有容纳转动座304的容纳腔308，转动座304的表面与容纳腔308的开口齐平，避免转动座304表面与升降座303表面产生高度上的落差，从而使巡检机器人平稳经过，以提高定位精度，同时减少巡检机器人与转动座304之间的撞击以提高巡检机器人的使用寿命。转动座304连接有驱动转动座304转动的第二驱动件309，第二驱动件309可采用步进电机，以提高转动时的精度和平稳性。转动座304表面设有定位巡检机器人的定位槽310，定位槽310沿转动座304中心对称分布在转动座304上，巡检机器人设有轮体，定位槽310设有两条，两条定位槽310与轮体对应且平行，巡检机器人停留在转动座304时，轮体位于定位槽310内，定位槽310的侧面对轮体提供在转动方向上的支持力，以推动巡检机器人转动，定位槽310的端面对轮体进行阻挡，在巡检机器人停留时，避免升降座303倾斜而导致巡检机器人滑落。壳体301顶部设有避免巡检机器人误触壳体301的防撞孔311，防撞孔311的开口面积不小于巡检机器人的底面积，在巡检机器人跟随升降座303上升时，避免巡检机器人撞击到壳体301的顶部而损坏。壳体301底部设有供巡检机器人进入壳体301的斜面312，减少巡检机器人进入壳体301时与壳体301之间产生的冲击，提高巡检机器人的使用寿命。如图3所示，在地面铺设导向标记2，维护装置3安装在地面，并且导向标记2通过维护装置3，以引导巡检机器人进入维护装置3，维护装置3的安装位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电房巡检机器人导航系统，包括巡检机器人和导向标记，其特征在于：还包括对巡检机器人进行维护的维护装置，维护装置包括壳体、滚筒刷、升降座和转动座，滚筒刷位于壳体内壁，滚筒刷与壳体转动连接，升降座位于壳体底部，升降座与壳体活动连接，转动座位于升降座上，转动座与升降座转动连接,所述壳体内壁设有容纳滚筒刷的容纳槽，容纳槽沿滚筒刷的轴向延伸，滚筒刷朝向壳体中心的一侧伸出容纳槽，滚筒刷连接有驱动滚筒刷转动的第一驱动件，所述升降座上表面的表面积不小于巡检机器人的底面积，升降座朝向滚筒刷的侧边与相邻的滚筒刷在水平方向上错开，升降座表面设有容纳转动座的容纳腔，转动座的表面与容纳腔的开口齐平，转动座连接有驱动转动座转动的第二驱动件，壳体顶部设有避免巡检机器人误触壳体的防撞孔，防撞孔的开口面积不小于巡检机器人的底面积。

【技术特征摘要】
1.一种配电房巡检机器人导航系统，包括巡检机器人和导向标记，其特征在于：还包括对巡检机器人进行维护的维护装置，维护装置包括壳体、滚筒刷、升降座和转动座，滚筒刷位于壳体内壁，滚筒刷与壳体转动连接，升降座位于壳体底部，升降座与壳体活动连接，转动座位于升降座上，转动座与升降座转动连接,所述壳体内壁设有容纳滚筒刷的容纳槽，容纳槽沿滚筒刷的轴向延伸，滚筒刷朝向壳体中心的一侧伸出容纳槽，滚筒刷连接有驱动滚筒刷转动的第一驱动件，所述升降座上表面的表面积不小于巡检机器人的底面积，升降座朝向滚筒刷的侧边与相邻的滚筒刷在水平方向上错开，升降座表面设有容纳转动座的容纳腔，转动座的表面与容纳腔的开口齐平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张韩旦，李永腾，杨跃平，方云辉，周磊，朱刚，储海峰，余豪华，
申请(专利权)人：国网浙江宁海县供电有限公司，国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33