【技术实现步骤摘要】
一种特种移动机器人的车体定位法
凿岩台车是隧道、地下工程钻爆施工法的一种工程装备；具有计算机自动控制功能的凿岩台车也称为凿岩机器人，是一种特种移动机器人；本专利技术适用于这种特种移动机器人在施工过程中的车体定位应用。
技术介绍
钻爆法施工是目前隧道开挖的主要工艺方法，其中凿岩台车是钻爆法的重要工程装备。在我国，风钻凿岩台车由于作业环境恶劣、对操作工人的身体健康带来严重威胁而逐步退出历史舞台；全液压凿岩台车极大地改善了工人的劳动条件，成为各种隧道施工的主要装备。随着计算机及控制技术的发展，全电脑凿岩台车在改善工人的劳动强度、提高劳动生产率方面有着显著的优势，成为一种发展方向。全电脑凿岩台车的技术优势掌握在多山的北欧国家的公司手中，如挪威AMV公司，瑞典的Atlas公司，瑞典的Sandvik公司等。这些公司在凿岩台车的计算机控制方面投入了巨大的研究力量，其产品介绍上的描述包括全自动移动钻臂、全自动凿岩、激光扫描断面进行车体定位等。这些研究成果并未见到有详细的技术描述的学术报道。另一方面，就国内引进的这些产品的实际应用来看，其自动化的实用性还远没有预期的效果。国内的生产...
【技术保护点】
1.一种特种移动机器人的车体定位法，其特征是将凿岩台车的车体相对于隧道断面的位姿计算出来。
【技术特征摘要】
1.一种特种移动机器人的车体定位法，其特征是将凿岩台车的车体相对于隧道断面的位姿计算出来。2.根据权利要求1，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王恒升，龚敏，占德友，王灿华，
申请(专利权)人：王恒升，四川华蓥山广能集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。